Логически я понимаю что коптер хочет себя выровнять. Может все таки попробывать перевернуть ПК по стрелке? Может в бетафлай он не понимает что плата повернута на 90 градусов?
В любом случае Михаил спасибо за помощь 😃
На вкладке где калибруется акселерометр есть кнопка для ресета z оси. Она расположена в верхнем правом углу окна с изображением коптера. Направьте коптер передом к экрану и нажмите её. Положение кратера на экране и в реальности должны совпасть . Если нет то контролер повернут не правильно.
Была надежда, но все работает правильно 😪
должно работать! 😄
надо проверить ещё раз все. Сделайте больше фоток коптера и скриншотов беты. может найдём чего.
в этом видео еще переопределяют ресурсы в бете с моторов на серво. Вы так делали?
Приветы, вот еще одно видео youtube.com/shorts/kbPuDUA3xjA?feature=share (не реклама)на котором это чудо без вибраций стало вдруг взлетать (более менее нормально, разгонятся в комнате было негде) но после подключения к бэтафлай, добавки немного настроек, оно повело себя снова так-же как и раньше… И даже после возвращения к старым настройкам… Может ли такое быть что ПК не сохраняет настройки? Есть ли смысл сменить ПК? Или это чудо обреченно на провал?
но после подключения к бэтафлай, добавки немного настроек
А что за настройки?
А батарея не болтается? Тоже может вызвать колебания.
Попробуйте все-таки уменьшить в PID настройках PID в строке YAW раза в 2.
Михаил, а можете подсказать что конкретно должен делать режим ANGLE? Просто заметил что переходе в этот режим коптер даже стоя на холостом ходу начинает вести себя не адекватно, один ротор начинает крутится быстрее а если добавить газу то вообще с ума сходит.
Angle это режим когда если отпускаешь ручки управления дрон выравнивается в горизонт. Может у вас он пытается выравнится? Кстати калибровку акселерометра делали?
Логика этого режима такая : отклонил ручку на какойто угол то и дрон отклонится на угол. Отпустил - вернулся в горизонт.
Если он не включен то Дрон находится в режиме Acro. При этом режиме логика управления другая. Отклонил ручку на угол - Дрон начинает вращение с определенной угловой скоростью. Отпустил - прекращает вращение.
Есть ещё такая вещь как Airmode это не режим полета а дополнительная функция. Позволяет улучшить управляемость при малом газе.
То что вы описали похоже на то что у вас включен airmode. При нём возможно не контролируемое увеличение оборотов двигателя пока Дрон стоит на земле. Попробуйте выключить если включен. Вроде на вкладке конфигурация.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41dd37293df95500777929a4":{"_id":"41dd37293df95500777929a4","hid":5575,"name":"supermario","nick":"supermario","avatar_id":null,"css":""},"647b1176563b07d6035b582e":{"_id":"647b1176563b07d6035b582e","hid":379172,"name":"Fantom777","nick":"Fantom777","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370850,"last_post":"67415d09f9bb00ab898fcca2","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-23T04:41:45.628Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"647c7b663627b35af4e5f80b","hid":571987,"title":"Помощь по настройке коптера.","views_count":9512,"last_post_counter":29,"cache":{"post_count":29,"first_post":"647c7b663627b35af4e5f80c","first_ts":"2023-06-04T11:54:14.064Z","first_user":"647b1176563b07d6035b582e","last_post":"648d94373627b35af4d18bfc","last_ts":"2023-06-17T11:08:39.416Z","last_post_hid":29,"last_user":"41dd37293df95500777929a4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":29,"per_page":25,"chunk_offset":18},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
