Activity
на моем 5’ тож написано 800х480 … но по факту - видны пиксели 😦
а мо я придираюсь просто 😃
кстати мой без синьки … шумы показует
а можно ссыль?
может и попутал 😃 но матрица и контроллер всем тут известная и часто упоминается 😃
упоминается тут та что $120
Это сайт производителя
Читал где то что они очень хрупкие……еще продаются на abc-rc.pl/GoGle-FPV-5-cali
на счет хрупкости не уверен, обычный пластик (ножиком канцелярским режется и не колется)
собранный он весит у меня 250 гр … что радует
самодельный с 1.2 фанерки вышел почти 500 (ну правда тут еще и приемничек стоит на 5.8, хотя он легенький)
теперь вот ищу моник на 5 дюймов (120х75 матрица) с хорошим разрешением … тот что брал в комплекте … скажем так не очень … особенно по сравнению с 5.6’ 800х600 от елис 😃
мож у кого-то имеется проверенный источник на такой мониторчик ?
(на счет хрупкости - там скорее всего про крепление самой линзы в варианте без френеля , тут да … согласен… буду переделывать по своему)
-может ли быть сбой gps связан с тем, что убеки в схеме только встроенные
очень может быть !
сами сталкивались с подобной проблемой из-за убеков, меняем - все как рукой снимает
Именно так и есть 😃
сам пользуюсь этим
изучал данный вопрос немного
так вот
все зависит в основном от версии ведроида …
вернее в том прописаны ли там дрова для того же модема или той же платы ардупилота (я про модуля уарта в ядре ведроида)
проверял разные прошивки на своем планше - результат это подтвердил
если прошивка имеет необходимые модуля - все подхватывается с полтыка и прекрасно работает
если нет модулей - можно попробовать самим их туда поставить (секес еще тот)… но это нуно перекопать соответствующие ветки посвященные конкретному планшу и его прошивкам
я для себя нашел выход - подобрал нужную прошивку со всеми необходимыми модулями 😃
даж незнаю что Вам посоветовать
я делаю все как писано метод 2 (просто у меня там джампер стоит и мне так удобнее 😃 )на странице 8(мануала) - всегда все получалось
потом цепляюсь в CLI делаю defaults (установка всех значений в дефлотные, на всяк случай)
и потом строю
ну собирать нужно если твоя плата чем-то по архитектуре отличается (пины не так раскинуты к примеру)
или дописуешь чет свое
я собирал и кейлом и еклипсом
тут видно как стоит сенсор (контактная группа назад, элементами вверх )
set align_gyro_x = 0
set align_gyro_y = 0
set align_gyro_z = 0
set align_acc_x = 0
set align_acc_y = 0
set align_acc_z = 0
set align_mag_x = 2
set align_mag_y = -3
set align_mag_z = -1
именно SG2.5 взял готовую (ту которая с фиксом по сонару)
перед ней летал на харакири 9 - ту сам собирал
какие-то страшилки вы рассказываете 😦
сам летаю на харакири SG2.5 жпс u-blox neo6 v2 (rctimer) никаких неадекватов не замечал
все чисто и красиво
понятно что при сильной облачности особой надежды на жпс никто не возлагает - по этому в такую погоду летаю без жпс-фишек
кстати и барик тоже работает отменно
(мозг правда самосборный на основе GY-86)
есть более свежая версия … возможно именно в той(07.07.13) и есть глюк
странно канечто
попробуйте после заливки зайти в терминал (### в консольном окне )
и там сделать defaults (reset to defaults and reboot)
затем после перегрузки контроллера в терминале настройте feature
укажите там то что Вам нужно (PPM,GPS…) там в мануале глянте что есть и что можно 😃
а потом можно глянуть в гуях все
да и кстати в некоторых версиях харакири (потом уже не проверял), были подвисы на стадии старта контроллера при включении фрскай телеметрии (хотел как то проверить) потом просто забил на телеметрию ту 😃
берется тут , вполне достаточно .hex
там ниже есть англ мануал
особенностей заливки вроде никаких нету (не отличается от базовой)
адекватно показывать должно после калибровок как акселя так и магнитометра
кстати какая версия софта залита - тож важно
MikroKopter Tablet Tool в google play
а кстати
кто успешно пользует софт Harakiri10sammer… с сонаром от махботикс ?
пока усиленно не копал но без него мне нравится больше 😦
когда входит в зону ответственности сонара - начинает дерганно высоту менять …
На контролере во фьючерсах включен режим PPM и VBAT.
PPM нужен только если вход по 1 проводу (sum-ppm)!
если стандартно подключается канал на канал - то это нужно выключить
Вы его имеете в виду
нет
я про это
немец (Poberto) ведет альтернативную версию Naze32 , удержание похоже на Маховик (с использованием акселей)
реализована автопосадка
ртн с автопосадкой и безопасной высотой
софтинка оч нравится 😃
сейчас он работает над инс по типу как у ардукуптера
были глюки с ублохом на недавних прошивках - исправлено
кто летает на этом мозгу - оч рекомендую!
в RCtimer-ом модуле ниче делать ненада - там все есть
просто при настройке через u-center нужно поставить еще 1 галочки там де спрашивает куда сохранять конфиг
по умолчанию стоит 2 верхние там что то про память 😃
щаз перед глазами нету
и все нормально сохраняется
сам только сегодня получил все и настроил 😃
вот так типа
- 0-bbr
- 1-flash
- 2-i2c-eeprom
фото виброгасяших платформ
площадки такого вида
внутренняя платформа подвешена на резинках
жесткость резинок подбирается экспериментальным путем
Co-Pilot-II это он?
да !
а есть фото вашего конструктива !??
откопаю фотки пожже …
хотя там все просто
прототип - немецкий шторх
крыло - подкосное 3500 хорда 450 (по моему) пенопласт оклеен бумагой и поверх модельной пленкой для красоты (лонжероны сосновые , силовые вставки фанера)
фюз - обшивка фанера апельсиновая силовик 4-8 фанера и за центропланом была ферма обшита потолочкой с бумагой и покрашен
шаська - 2х стоечник (заднее - управляемое)
моторка 33 куба с бензо-инструмента (магнето)
бак 2 литра 😃
полетный вес с 33 кубами был около 9 кил
задача было построить дешевый но летабельный бензотренер ну и для релаксирующих полетов 😃
стабилизации планирую игл с гурдианом, как победить вибрацию, пока не знаю
летали все лето на 3м бензине(верхнеплан) с 26 и 33 кубами 😃
стабилизация - ФМА сопилот - работает отлично для наших целей 😃
автовозвратку можно и иглу … мы летали на ардупилоте еще первом тот что не мега
вся авионика располагалась на виброподвесе как фишка … только резинки чуть длиннее и мягче
видео передатчик располагался на подвесе с демферами от сд-рома
камера стояла на кокпите типа на башенке … вибрации небыло (розвязана через вспененый материал - упаковка от орг техники)
сначала летали на 26 кубах - все идеально …
переставили плохо сбалансированный 33 - добавилась вибрация …
максимальное время прибывания в воздухе было 1час и 45 минут … (пилот устал и посадил)
да летали в полях далеко от населенных пунктов … ТБ соблюдали 😃
вот такой опыт
500мвт 1300мгц 9й канал
на 1-2 канала ниже должно полегчать !
на 9 канале берца (1280) тоже были заметные пропадание - канал меняешь - гораздо лучше
ппм отдельно
rssi - отдельно
земля может быть одна
видел в нете реализации на мегапилоте и 4Т калилки (думаю и для фишек и гуардинов справедливо)
ставится автопилотка на подвесную систему по виду как у фишки
подбором резинок можно добиться незамечания со стороны стабилизации вредных вибраций
сам летал на бензине с Copilot - II
проблему с непонятным поведением АПМ установлена 😃
ей оказалось общее питание АПМ и серв от бека турниджи 3-5А
произошло следующее …
просадка по питанию 5в у бека вводила АПМ в перегруз
что интересно … на столе с другими сервами - такого достичь не смог … подключил сервы с бывшего ская … (бывшего после вчерашних полетов … в результате крутая морковка без права на восстановление ) и вот он глюк 😦
видимо в совокупности неважный бек и проглючная(ые) сервы дало просадку по питалову
есть мысль запитать АПМ (у него есть свой вход 6-15в) от бортового ака миную бек … ну естественно глючный бек на замену 😃
инструкция по этому поводу изучена - все операции произведены …
инсталлирую на новый носитель 😃
странный глюк произошел сегодня 😦
железо АПМ1 софт 2.5
задача оттюнить точки 😃
(танцы вокруг XTRK)
собрал самик , наловил спутников … планер все отлично показывает и фикс и спутники 11-12
связь с планером - X-Bee 900
7 взлетов и посадок с внесением изменений в настройки
меняю акум
планер показывает что горизонт стоит раком ваще
спутники есть - 11
а жпс фикса нету 😦
ладно думаю мож ливел сбился - перекалибровал
все стало наместо - а вот фикс не появился 😦
планер иногда дико тупит … AHI клинит … переконекчу опять нормально 😦
собрался и уехал домой
летать больше не рискнул
я гляну …
дето вроде валялась
глянте в сторону арду пилот мега
много чего есть
коротко
+иму
+автопилотка - возвратка
+осд(опция)
+аплинк (опция)
+наземка (опция)
+рулилка через джой(опция)
все опции работают !
из минусов … ,ну наверное, нет возможности менять настройки через осд … как у иглы …
ну это условный минус, как по мне 😃
опенсорц
проект развивается ,народу летает немало
да, это не законченное устройство в коробочке с большой кнопкой “настроить все автоматически” 😃
но и не игла с ее гирляндами 😃
мне нравится система … кстати можно рулить и коптерами если захочется … - прошивочку меняем и все 😃
как то так 😃
точно!
и еще пока летаешь - спокойно акумы пакуешь 😃))
ну и кофе там кипятишь 😃
есть опыт … знаем 😃))
неправду говорят 😃
G2 и дальше нет ничего сложного 😃
это с моей колокольни конечно 😃
не должны изменения вести к отказам !
сам не проверял … конфигурю на земле 😦
а с лоитером канечно вариант …
уж лучше покружить над точной чем пикировать под 60градусов на точку 😃
ато он начал посадку со 100 метров а учитывая что модель отлично планирует он бы улетел за километр
этот вопрос обсуждали на дронах
идея в правильной настройке точки выхода на глиссаду
то есть последний вейпоин перед посадкой считают приводным и там должна быть высота необходимая для нормальной глиссады
как то так
кстати … то-ли мне показалось … то-ли в 2.5 более грубовато что-ли отрабатываются XTRACK
подтюнить не успел … жара … сварился 😦
а так в целом даже очень неплохо 😃
пс: железка АПМ1
псс: побыстрому не поборол управление АПМ от експерт LRS (видит тока 1-2-3 канал и все ) … в процессе изучения феномена
кстати о птичках 😃
парни !
а случайно ни у кого не завалялось предыдущего релиза на RangeLink ?
у Сида в блоге лежит rellease3 там rx-1.24, tx-1.27
у меня залито rx-1.23, tx-1.26
но блин как-то стремно перешивать не имея точки отката 😦
глянте плз!
маяк на 433.075 - 1 канал
у мну регистр по умолчанию (2G)
да есть такая засада
поэтому, видимо, не особо двигается тема его использования(капризный) 😦
тут еще один момент … по разному отрабатывается данные от разных поверхностей
поэтому все относительно 😃
сделать по идее то можно нижнюю границу коридора в 7метров …
я возился с первым ардупилотом (не мегой)
в мегу еще не лез … пока не актуально
ставил 1260 от максроботикс (на ардукоптере был, потом на ардупилоте експерементировал)
у него потолок 7 метров
уверенно видит от 400 мм
у меня сделано так 😃
цепочка - фиксатор, шторка - антизасвет 😃
когда станция полностью развернута (ноут на своем месте) - стоит вполне уверенно