Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
немец (Poberto) ведет альтернативную версию Naze32 , удержание похоже на Маховик (с использованием акселей)
реализована автопосадка
ртн с автопосадкой и безопасной высотой
софтинка оч нравится 😃
сейчас он работает над инс по типу как у ардукуптера
были глюки с ублохом на недавних прошивках - исправлено
кто летает на этом мозгу - оч рекомендую!
Вы его имеете в виду
Вы его имеете в виду
эту я под себя переделывал, он на сколько вижу всё барометр пытается фильтровать (постоянно в Кальмане переделки именно по нему), но чёт кроме увеличения цыкла ничего не почувствовал, но я ещё у себя аксель не победил…
а во, и здесь и у Таймкопа при срабатывании ФС гиры отключаются, пока не нашел почему!
эту я под себя переделывал, он на сколько вижу всё барометр пытается фильтровать (постоянно в Кальмане переделки именно по нему), но чёт кроме увеличения цыкла ничего не почувствовал, но я ещё у себя аксель не победил…
Да, здесь вроде идут экперименты только с фильтрами, а баро ,вроде, переделывают как раз в harakiri.
Заливаться должна как обычно, скачивается hex и льется в плату стандартной программой
Заливаться должна как обычно, скачивается hex и льется в плату стандартной программой
у меня плата своя на ЛСМ
Вы его имеете в виду
нет
я про это
Помогите начинающему =)
Контролер FF Free Flight, залита последняя прошивка от TimeComp’a.
Приобрел вчера по случаю сказочной распродажи в одном известном магазине аппу Sanwa RDS 8000.
Подключил, приемник, двигаю стики, но в GUI все это не отображается, т.е. как бы контролер не видит приемника(графики акселя и гиро отображаются, пиды читаются, CLI тоже работает коректно).
Приемник забинден и работает (подключал во все каналы серву Futaba, работает на всех каналах). Подключил приемник вроде верно, т.к. питание с контроллера на приемник приходит. На контролере во фьючерсах включен режим PPM и VBAT. В чем может быть засада? Если наморозил глупостей не пинайте сильно, опыт с RC был только с шоссейными авто, там все собралось, настроилось и заработало сразу =)
залита последняя прошивка от TimeComp’a.
Последняя какая?
Последняя какая?
baseflight-20130206 , та что лежит в секции download в разделе проекта на Code Google
к ней надо гуи подбирать…
к ней надо гуи подбирать…
Т.е. если не работают только показания стиков(все остальное отображается, считывается и записывается) проблема может быть только в GUI?
Прбывал WiiConf2.0,2.1,2.2, WinGUI 2.2 и Naze32 AIO
Может поделитесь на заведомо рабочую пару firmware + GUI?
На контролере во фьючерсах включен режим PPM и VBAT.
PPM нужен только если вход по 1 проводу (sum-ppm)!
если стандартно подключается канал на канал - то это нужно выключить
Спрошу здесь. Можно ли как нибудь подключить ГПС к FF Free Flight с прошивками от Таймкопа или Харакири?
по идее да, схемы то одинаковые…
А как?
на входа радио RX- 3 - TX -4 вешать, или наоборот, не помню… но работает как с PPM так и с PWM - два AUX-а пропадут…
PPM нужен только если вход по 1 проводу (sum-ppm)!
если стандартно подключается канал на канал - то это нужно выключить
Спасибо огромное!😃 Отключил, все заработало, перечитал мануал, понял сам дурак. Принцип RTFM никто не отменял😊
Чёт тишина тут? по точкам никто попрбовать летать не хочет? code.google.com/p/afrodevices/…/baseflight.hex
imu с Кальманом у него отлажено - себе портировал, а GPS не пробовал…
А компас для этого обязателен? Я б попробовал, ГПС есть, а вот компаса нет 😦 . ФФ у меня
Компас обязательно.
Компас обязательно.
Обидно
Есть кто живой? Господа Гуру, разрешите обратиться? 8)
Только не бейте сразу ногами по голове, плииииз. 8)
Скажите - подойдет Naze32 для первого коптера в жизни? Хочу попробовать. Мне бы что-то покладистое.
Эту ветку прочитал полностью. Есть еще какой-нибудь ресурс, где побольше почитать про эти мозги?
Или если этот контроллер не для новичка, то пошлите в нужном направлении. Параллельно курю ветку про Кролика.