Activity

Желаю успехов в исследованиях. 😃

Спасибо. И Вам того же, пытливый Вы наш. 😃

Штатный штырь 1 - это ЧТО? Какая характеристика, вес, длина и так далее.
От рации? От которой, что за антенна?
Это не исследование, а тыканье.

Владимир, это не диссертация, не курсовик и даже не домашняя работа по Вашему заданию.
Это мой личный дневник, где я оставляю записи для себя с возможностью давать ссылки, из тем форума, когда это понадобится.
Поэтому, если хотите получить подробные ответы, прекратите хамить.

Проводок 17 см - доставляет. Очень информативно.

Типичная четвертьволновая антеннка для 433 МГц. Небось когда на 40 МГц летали не удивлялись длинам хвостиков?

А зачем нам плавная регулировка?
ИМХО она бессмысленна. 2-3 уровня - вполне достаточно.
А тем кому нужны “специальные фичи” легко могут их запрограммировать сами.

Уже реализованно в последней версии: rcopen.com/forum/f90/topic341906/249
25 и 26-я ноги Меги с коммутацией на землю.

так и у меня работало в самодельном приемнике, а вот впаянное в готовый приемник вместо rfm22 не заработало

Ищите ошибку в монтаже.
Как вариант - грузите мою прошивку OpenLRS и смотрите, что она пишет через UART.
Вы починили загрузку программ?
Не забывайте, что на Оранджевых приемниках неправильно выставленны фьзы порога притания в Меге и прошивка или настройки могут слетать…

Померил, действительно есть 1 Мгц

Ясно. Спасибо.

Что скажете по поводу использования rfm69 для тактирования микроконтроллера? Рег.0х26 после сброса отключает выход генератора, если я правильно понял. Как же тогда без него стартовать МК? Еще один баг разработчиков?

По даташиту после ресета там 5, то есть FXOSC / 32.
Вы проверяли, как на самом деле?
А насчет тактирования - я предпочитаю максимальную независимость контроллера от модуля, что-бы всегда можно было диагностировать последний.

даташит один к одному с модулем rfm22b
sdn на землю припаян
не припаяны остались gpio0 gpio1 gpio2

Ваш модуль называется DRF4432F20www.electrodragon.com/w/images/…/DRF4432F20.pdf.
Цоколевка отличается от RFM22/23. Набор ножек похож, но переключение антенны похоже уже привязано к GPIO 0/1.
Других отличий не вижу. Должна работать. Проверьте монтаж еще раз.
Какую прошивку использовали? Если мою, посмотрите, что пишет через UART…

точно si4432 это микросхема, модуль с этой микросхемой не знаю как обозвать
такой он вобщем www.aliexpress.com/item/…/929600736.html

С такой платкой я дела не имел. Надо смотреть даташит…
Есть там ножки, которые Вы оставили в воздухе? Типа SDN (его надо на землю)?
Можете еще спростиь в rcopen.com/forum/f90/topic302333, там вроде ктото игрался с подобным…

спрошу тут
а вот чем si4432 отличается от rfm22b ?
впаял в оранжевый приемник si4432 а она не работает, хотя припаянная к ардуинопромини работала

Не понял. si4432 - это микросхема, на основе которой построены модули RFM22b/23b.
Вы саму микросхему перепаяли?

Да.
В регистр подстройки кварца RFMка сама не пишет.
Моя программа приемника - пишет. Собственно это и есть, программный AFC, в дополнение к аппаратному.

AFC - это автоподстройка частоты самой RFMки. Она, естественно, включена. При ее работе, помимо подтяжки своей частоты к частоте передатчика, вычисляется погрешность - насколько пришлось подтянуть.
Я беру эту погрешность, усредняю, и когда она стабильно превышает 5 туграков (примерно 2.5 кГц), ввожу дополнительную поправку частоты в кварц. Тем самым стремлюсь, что-бы AFC работала с минимальным отклонением. Как бы облегчаю ей жизнь. И тем самым сохраняю максимальную чувствительность.

У KHA, равно кака и у Эксперта нет отправки на лету. Пакет сначала готовится целиком, а затем отправляется, не меняясь в процессе отправки - то есть до следущего цикла передачи.

Не понял вопроса про RSSI. RSSI реализован в приемнике, передатчик тут не при чем.
В приемнике есть все варианты: как бипы на потеряные пакеты, так и класический RSSI или соотношение сигнал/шум с усреднением по выбору.

Телеметрии нет и в данном варианте не будет. Возможно будет, когда прикручу GSM модем, так как при этом радикально изменятся возможности использования LRS.
ИМХО в рамках FPV, доп. телеметрия не нужна. А вне FPV всякие FrSky/Futaba давно уже отелемтриелись. 😃

Самые “открытые” схемы живут на Флайтроне:
www.flytron.com/pdf/OpenLRS_RX2.pdf
www.flytron.com/pdf/openlrs-m3-module.pdf
www.flytron.com/pdf/openlrs-m2-module.pdf

Но и остальные схемы, тоже не секрет, если надо (отличаются в мелочах, типа ножек, куда к Atmega328 подключена RFM22/23xx).

Да. Как раз сейчас делаю. Основное уже работает. Выложу в открытый доступ, как только добавлю то, чего нет у Эксперта.

Никакого автофокуса в экшен камерах нет. Есть минимальное фокусное расстояние, ближе которого теряется резкость. Для ГоПро это порядка 35-50 см в зависимости от режима.

Полноценное сравнение требует массы времени и терпения. 😃

1. Сравнивают камеры в статике (четкость в разных режимах, видеопоток, светочувствительность). Это делается путем съемки миры со штатива в разных режимах и с разными расстояними. Фоторежимы сравниваются отдельно.
2. Динамика в домашних условиях: крепят все камеры на одно основание и снимают пейзаж за окном с резкими сменами ракурса, вращением и колебаниями (смотрим на желе). Другой тест - резкий переход от яркоосвещенных предметов к теневым. Не забыть направить камеры на солнце и под ноги.
3. В домашних условиях исследуют AV видеовыход (задержка, четкость) Для оценки задержки надо иметь осциллограф, для четкости - внешнюю писалку (записать ту-же миру).
4. Сравнительный тест динамической сцены на улице. Самый распространнеый тест - типо того, как ставят несколько камер на мото или авто и катаются…
5. ЭМС. Если есть возможность замеряю паразитные излучения от камер.

Примеры того, как я исследовал ГоПро есть здесь:
rcopen.com/forum/f90/topic183950/1731
rcopen.com/forum/f90/topic183950/3704
Удачи!

На выходе RSSI предпологается RC фильтр - конденсатор 0.1-1 мКф в дополнении к 1 кОм резистору. Это для ШИМ. Плюс программное усреднение RSSI: я использую коэффициент 7-10.

2-й регистр: Включаете передатчик на средней мощности, даете ему прогреться минут 5. Затем включаете приемник, подключенный к терминалу ПК. Несколько секунд смотрите статистику, затем нажимаете м и входите в меню. Если параметр А= близок к 0 (меньше 3-х) или 255 (больше 252), то можно ничего не менять. В противном случае лучше подстроить 2-й регистр. Запишите в него 0 и выйдите из меню (q). Затем клавишами < и > подгоните значение А= к 0/255 и нажмите Enter.

По мганию диодов - все правильно понимаете. Красный еще мигает, когда маяк передает. Или в начале при неисправности настроек или программы.

Если нет SAW, то без разницы как стоят его регистры.

два диполя в горизонт бросить на крыло крестом - клевая связь будет. И ничего вверх и вниз не торчит. Да еще и с видео разную поляризацию получим. 😃

Добавил сателлиты. 😃

А сложно ли через UART организовать соединение двух приемышей “master\slave” для работы в режиме диверсити?

Да, нечто подобное планируется. Сейчас обдумываю приоритеты. 😃

А с родным передатчиком Open/Orange работать будет?

Одновременно - нет, разумеется.
Грузите оригинальную прошивку и будет работать с родным передатчиком.

По площадке понял, пересечёмся. Было бы интересно перехватить ваше видео из дома, у вас как я понял 1.2 гГц? Кстати, а вы не знаете, в каком диапазоне трындят местные флотоводцы и шлюзооткрыватели (судя по антеннам-УКВ)?

Думаю, перехватить вполне реально. До 2-х с небольшим км я и сам ловил. Использую частоту 1160 МГц 3-й канал LawMate).
Могу в следующий раз предупредить о полете. Вот только не знаю когда теперь поле станет доступно.
Какие частоты у водников - не знаю. Сканер на поле притащить возможности нет. 😃

В районе Коломенского полёты, откуда взлетаете, из за речки со стороны Марьино? Живу в доме рядом со шлюзом, интересно было бы пообщаться. Как там с помехами? Ни разу не пытался летать дома, только за городом.

Да, с помехами там - трудно. На 35-70 МГц летать плохо (хотя некоторые летают). На 2.4 - нормально, если аппа хорошая.
Тема по площадке: rcopen.com/forum/f22/topic154649

Тема по площадке. rcopen.com/forum/f22/topic154649

Точку взлета хорошо видно здесь: rcopen.com/forum/f90/topic200331/1531
(вторая картинка).

Последний раз летали в эти выходные. Снег еще есть, но все на грани слякоти. Боюсь неделю-другую поле будет недоступно. А как подсохнет - добро пожаловать! Следите за темой, мы там обычно договариваемя о полетах.

Есть гибкие солнечные пластины. Они в полтора-два раза дороже, но они легкие и неубиваемые. Я с такими в велопоходы хожу.

У меня они тоже есть. Но те, которые российские, весят 30 грамм на 1Вт и требуют 1.5-2 кв.дм на 1 Вт.
А импортные с весом поряка 8 грамм на Ват требуют 2.5 квдм.Вт. То есть либо вес, либо площадь крыла получается чрезмерной.
У монокристаллов эти показатели в разы лучше. 😃

Пока никак. Не придумал как их установить. Очень хрупкими оказалсь пластинки, и простейший вариант установки их в EPP-шное крыло успехом не увенчался. А для более сложных технологий у меня пока не хватает знания и опыта.

Хорошо. Только теперь не знаю когда…