Activity

Мой передатчик Boscom 5.8Ггц 600мВт передает на два, а то и три канала свое изображение.

Это иллюзия (из-а работы АПЧ приемников), проявляющаеся тока вблизи. Отойдите на 100 м и ложные каналы сами отпадут. 😃

без схемы, в исходниках openlrsng подсмотреть

Тоже вариант, спасибо.

Выше в теме кто-то собирался этим заняться.

Это хорошо, а то у меня 32U4 нет, и специально покупать не хоцца. 😃

Есть схемы новых модулей? Можно будет прикинуть привязку.

Что это UART и RS232 версии, чем отличаются? RS232 это же физический уровень UARTа, не могу понять что это значит.

Не совсем так. RS232 - это физический уровень COM порта: COM=UART+RS232. RS232 говорит об уровнях напряжения при кодировании 0-й (+6…+24 В) и 1-ц (-6…-24 В) и наборе сигналов для передачи (помимо RX/TX квитирование: DTR,CTS,RTS, RI и т.п). Также RS232 определяет номера штырьков на 9 и 25 контактных разъемах.
UART - это только способ кодирования байт.

И какой из них нужен мне для подключения к автопилоту?

UART само собой. Там 3.3 В или 5 В (редко) уровни.

да, пробовал, не помогает. только начинает реагировать на нажатие кнопки “м” на клаве. приёмник перестаёт моргать светодиодом сразу после нажатия.

Максим, проверьте настройки терминала, в частности кодировку. Должна быть TTY или ANSi, главное никакого юникода 😃. 38400 8N1 без квитирования.

Здравствуйте, Александр. Во-первых спасибо Вам за прошивку. Залил ее в 2G приемник - все работает. Но хочется воспользоваться всеми преимуществами этой прошивки. Передатчик у меня тоже 2G. В этой теме данный вопрос уже поднимался (последний раз около месяца назад cox писал об этом). Вот только не совсем понятно, чем все это закончилось. Вы вроде как обещали сделать config.h под 2G. Отпаять ШИМ-выход меги и подпаять подстроечник к выходному усилителю мощности я думаю, что смогу. Но вот в программировании полный ноль:( Так что если сможете выложить готовый hex, был бы признателен думаю не только я.

Здравствуйте, Евгений! Я сейчас далеко от дома и без компа. Подождите до воскресенья, тогда постараюсь все подробно описать.

Врядли это разумно. Ресурсы Меги исчерпаны процентов на 70 по памяти и на 90% по быстродействию. Алгоритмы ИМУ не смогут крутится быстро и точно, а возможность их доработки весьма ограничены. Если только целиком вынести IMU со своим процом наружу и на Мегу оставить только переключение потоков управления.
Ну и следующий вопрос - как быть с ОСД?

Превращаются в сказках.Значит такими и были.

Даже природа (климат) меняется. Не то что люди. 😃
Сужу по себе. Я в 25 лет, был совсем других взглядов, чем в 50.
Надеюсь, к старости еще немного поумнеть…

криком и руганью они пытаются заглушить свои страхи и “неуверенность в завтрашнем дне”

Что первично “курица или яйцо?”. Евромайдан был до гражданской войны… 😦

Датчик тока калибровал так: К нему ничего не было подчлючено кроме USB ни “до”, ни “после”. И нажимал “начать калибровку” => записать.

Перемычку на плате-распределители ставили?

каж-ся что 10А это слишком много.

Однозначно - перебор. Должно быть менее 1 А.

По факту тест из коробки так сказать, залил, забиндил, полетел.

Вы комментарий на сайте к продукту читали? Там все очень честно написанно…

у эксперта из коробки получилось дальше, факт.

Как и должно быть. Меньшая скорость, меньшая девиация частоты, меньшая длинна пакета. Раза в 2 по дальности (по сравнению с 9600 от KHA) ожидается. Но до реальных пределов LRS - километров 10-20 при 100 мВт, Вы еще не дошли - либо антенны не те, либо помехи…

Интервью украинского писателя Глеба Боброва (Луганск)".

Спасибо за ссылку.
Очень долго находился в нравственном тупике. Не мог понять, чем мы (россияне) в данной ситуации информационной войны отличаемся от них (украинцев). Вроде все симметрично: у них своя правда, у нас - своя. Есть проблеммы и здесь и там. Есть обиды, претензии друг к другу и т.д. - как это обычно бывает у людей. Да и, если по честному, им есть за что на Россию обижаться (Крым, газ, Янукович и т.п.) Есть трезвые головы и “фанаты” с обеих сторон. Так в чем-же разница? Где правда?

А после этой статьи - все стало на свои места. Главный критерий правды - уровень ненависти и любви.
Здесь на нашем форуме, практически нет выражений ненависти или явных оскорблений в отношении Украины или ее граждан. Кто-то сочувствует, кто-то говорит “сами виноваты”, кто-то призывает “думайте об экономике, о последствиях”, кто-то оппонирует украинским коллегам (пусть не всегда корректно, но в целом без истерик). Но здесь не звучат призывы уровня “мочить из атомного оружия”, “москаляку на гиляку”, никто не объявляет другую нацию неполноценной, сборищем выродков и т.п. Никто не требует немедленно звонить в ФСБ или получать выкуп за “диверсанта”. В отличии от параллельного (и поэтому сравнимого по менталитету) форума на Модельке.
Может дело только в модерации? И без Виталия здесь будет тот-же сортир? Думаю, что нет. Модерация здесь - напротив - признак здорового сообщества, нормальных человеческих отношений, с возможностью не только говорить что думаешь, но и отвечать за свои слова. И даже не будь модерации, за исключением частных ссор, уверен, никто не скатится до варварских обобщений типа “это неполноценная нация”, “их нельзя считать за людей”, “давить любыми средствами” и т.п. Говоря другими словами уровень ненависти не тот, что сейчас в Украине. Где даже наши коллеги, с которыми здесь было интересно общаться и спорить, на родной площадке ведут себя совсем по другому. И именно это - сейчас разделяет нас, а не СМИ, ситуация или что-то другое. Я не знаю причин, почему так случилось. Почему за полгода украинцы превратились в фанатов-боевиков, готовых (пусть даже на словах) утопить в крови своих политических оппонентов. То что вызывало удивление в начале Евромайдана (зачем менять власть таким варварским способом?), сейчас уже не удивляет. Видя противостояние Юго-Востока и новой власти, понимаешь, что это болезнь тотальная. Энергия неанависти так просто не исчезнет. Ее можно канализировать либо вовне (зачем и нужен миф о российском вторжении), либо внутрь - а это гражданская война.
Либо нужна нацинальная причина сопоставимого масштаба - катастрофа локального или мирового уровня - чего бы уж совсем не хотелось.

Но одно могу сказать теперь определенно: я считаю, что правы те, кто меньше ненавидит. Потому что мы прежде всего люди, христиане по культуре своей…

Так вот поворачивая антенну на 180гр. изменения в качестве изображения не наблюдалось. Так что диаграмма у VEE антенн подобна обычному диполю или штырю (т.е. бублик).

И это давно уже доказано всем возможными моделями и теориями. Но постоянно появляются новые мифы о направленности Vee.

ИМХО тема про антенны давно уже из разряда обмена знаниями превратилась в обмен вкусами и суевериями. 😃 Те кто изначально не любит клевера - доказывают, что они не имеют никаких преимуществ над диполями или другими линейно-поляризованными антеннами, те кто не понимает, что GP - это Ground Plane (то есть антенна, предполагающая наличие земли или бесконечной плоскости под), доказывают что ДН антенн с противовесами несимметрична и в свободной пространстве т.п.

Нужно ли мне будет выделять один канал на передатчие Тини для управления мощности самой Тини?

Можно. И это может быть любой из первых 13-ти каналов от РУ.

При чем тут “Приемник с s.bus выходом типа FrSky”?

Для ретранслятора. Народ - любит ретрансляторы.

Я хочу на борт с использованием диапазона 433 МГц передать 12 каналов и там их использовать. Как? Допустим по sbus/sppm я подключу какой-нибудь АП - это 4 основных канала управления ЛА (не все же на Х8 летают) и пара на управление АП.

Есть s.bus вход на передатчике LRSю Его можно подключить к s.bus выходу РУ или приемника-ретранслятора. Если таких нет - используйте PPM.
Есть s.bus выход на приемнике LRS. Его можно подать на АП или сервы, которые поддерживают s.bus. И еще останется 4 произвольных PWM канала.
Если АП/борт s.bus не поддерживают, можно использовать PPM или отдельные PWM каналы.

М.б есть простой способ? Вот если бы второй приемник…

Можно и вторым приемником на модели.

Да, надо, хотя бы 9-й, 10-й, 11-й и 12-й. Первые 8, действительно, можно использовать и в виде sbus/sppm.

Так обычно и делают. Первые каналы по s.bus/PPM идут на АП, старшае 9-12 на отдельные PWM выхода. До 10 -вообще никаких проблем. С 11 и 12 - есть тонкости: например 1-8 через s.bus, 9-12 через PWM - пожалуйста, а вот при 1-8 через PPM, через PWM только до 10-го в текущей прошивке.
и

Хотя в описании самого приемника сказано что он 9 канальный, и все 9 каналов я так понимаю справа.

Справа 8 каналов и выход RSSI.
В моей прошивке - еще два канала на SDA/SCL. В других прошивках - по другому!

А где у него еще один канал 10 ый

На этом 9 и 10-й канал будут на SCL и SDA (6-ти контактный разъем).

А на этих так вообще изображенно 8 каналов.

9 и 10 - там-же SCL и SDA на 4-х контактном разъеме.

у меня есть приемник futaba 6208sb который выдает 8 каналов (физических), и он же может выдавать 14 каналов по Sbus.

Он может выдавать 16 аналоговых и 2 дискретных канала.

Либо засунуть его в ретранслятор и снимать с него 12 каналов и выдавать их на 12 канальные приемники эксперта.

Да, легко.

Выходы приемника мне надо самые обычные куда будут втыкаться обычные аналоговые сервомашинки и все.

Так 10 PWM выходов у Вас с любого Оранджа будут. Или 9 с Тини. Или 12 с 2G. Главное, что-б разъемов хватило.

эта самая перекомпиляция прошивки, это вообще сложно сделать?

Проект приемника github.com/baychi/OpenTinyRX скачиваете целиком (кнопка скачать ZIP справа внизу) , разворачивает в папке с именем OpenTiny_RX. Запускаете среду Arduino. Выбираете тип платы “Arduino Pro or Pro mini (5V 16 МГц) w/Atmega328”.
Переключаетесь на файл config.h. RX_BOARD_TYPE ставите под Ваш тип приемника. Меняете две переменных:
#define PWM_OUT_NUM 10 /* максимальный номер канала на PWM выходах в PWM/PPM режиме (до 12) */
#define MAX_PPM_OUT 10 /* максимальное количество PPM импульсов (но не больше PWM_OUT_NUM) */
Если надо только 12 PWM-ов меняеет первую константу. Если PPM - обе.

Нажимаете CtrL+R для перекомпиляции. Если все ОК, результат *.hex ищите во временных папках системы. Он будет называться opentiny_rx.cpp.hex.

Александр, не планируете сделать к своей прошивке такую модификацию? Можно будет подавать на передающий модуль 12 каналов и с помощью двух СТАНДАРТНЫХ (читай, дешёвых) приемников на борту, полчить 12 же каналов PWM.

Не вижу смысла. Текущая прошивка спокойно берет 12-ти канальный PPM или s.bus в разных модификациях.
Что такое дешевый приемник? Приемник с s.bus выходом типа FrSky - это 1.5-2 т.р. Разве дорого для ретранслятора?
А без ретранслятора - еще дешевле. 😃

Или это запатентованное Экспертом решение? 😃

Возможно это имееет смысл для дополнительных вещей типа пан-тилт, напрямую неподдерживаемых РУ или систем тренер- ученик, но на нормальном РУ, ИМХО необходимости во втором входе - мало. Я не планирую двигаться в этом направлении.

Тини передатчик с моей прошивкой в режиме 0 может взять и передать 12 каналов от сбас или ППМ. А приемник 2г с родной экспертовской прошивкой их примет и воспроизведет через PWM как минимум.

Тини LRS передатчик способен принять 12 каналов CPPM и выдать их в эфир (это бог сним, в принципе не так интересно, допустим)

Да, но он не способен принять s.bus. И 12 PPM от Futabы (только 8).

Приёмник Тини LRS способен принять по воздуху это дело и выдать по CPPM только 10 каналов (в принципе наверное зависит от прошивки)

Протокол передается один и тот-же. Количество данных одинаково в 2G и Tiny.

самое интересное, приёмник 2G способен принять от тини передатчика по воздуху 12 каналов и выдать их на выход CPPM с любой прошивкой, хоть с тиневской хоть с 2G вот тут я не могу понять, почему же тогда приёмник от Тини может только 10?

1. На приемнике Тини физичечки только 9 PWM каналов, на 2G - 12.
2. На приемнике 2G впаяна Atmega328, на Тини - гарантируется Atmega168 (но бывает и 328-я). Так что не все прошивки можно грузить.
3. 2G - стоит дороже, поэтому обеспечивает больший сервис. ИМХО, в коммерции - это нормально.

приёмник 2G с ЛЮБОЙ ПРОШИВКОЙ выдаёт 12 каналов

С любой 2G прошивкой, видимо (Тини прошивку можно туда грузануть, но каналов будет 9/10) И если передатчик их принял с РУ и послал.

Насколько я понял этой прошивкой можно прошить Тини от эксперта, и можно завести на Тини 12 каналов по sbus от приемника поддереживающего 12 каналов.

Да.

А можно ли потом получить эти самые 12 каналов на приемники от Эксперта 2G?

Можно хоть в Тини, хоть в 2G получить 12 каналов в виде s.bus протокола на выходе.

Если надо 12 каналов в виде раздельных PWM, потребуется 2G приемник и перекомпиляция прошивки под 12 каналов (надо изменить 2 константы - по умолчанию они равны 10).
Если надо 12 каналов PPM (на одном выходе), можно использовать любой приемник (Тини, 2G, Orange) c перекомпиляцией прошивки.

PS: Если достаточно 10 каналов, ничего делать не надо, более того 10 канальный режим наиболее предпочтителен для sbus/Futaba - он обеспечивает наибольшую точность и минимальное время отклика (в 12-ти канальном - это будет немного хуже).

Правдивы только эти два,

И это - неправда. В Москве алкоголь продается до 23-х. Есть общероссийское законодательство - максимальное разрешенные часы продажи с 8 до 23. Все остальное (дополнительные ограничения) - отдано на уровень региональной власти. Где до 22-х, где до 21, а где-то вообще до 20-ти…

Никак не могу понять логику включения авто возврата при потере rc сигнала, автопилот ориентируется только на ppm сигнал?

Да. Только на PPM. Вы должны явно задать, на каком канале и насколько изменится уровень PWM импульса, что-бы считать это ситуацией FS. И обеспесить эту ситуацию на приемнике. Типичное решение:

1. Приемник или все РУ неастраивают так, что-бы при потере связи уровень канала газа был ниже минимального на 10%.
2. На АП настраивают распознование ситуаци “Потеря связи” по выходу канала газа за пределы +/- 5% от границ калибровки.
3. Работа механизма проверяется на земле, при отключенном двигателе или его регуляторе. Набблюдают через КП.

где взять разводку платы miniOSD но без датчиков.

Это одна и та-же плата. Датчики подключаются снаружи.

На сайте производителя разводка только с датчиками…

Разве платы miniOSD уже в открытом доступе? Раньше схема/плата только для не мини были.

Внешне 5. Внутреннее 3.3, там пара диодов стоит.

Вероятнее всего помеха лезет через антенну и входные цепи.

Я получил такой-же результат.

Установка полосового фильтра на вход приёмника должно оказать некоторый эффект.

Да, должен. Полосовые SAW, которые я использую, убирают глушение от 1.2 ГГц.

Внезапно…

Если рванет Йеллоустоун США перестанут существовать сразу, а мы с Украиной и Европой в том числе чуть позже. Наверное какое-то количество человечества уцелеет, но эти люди точно в данной ветке не отпишутся.
А жаль, такая хорошая была цивилизация. Несмотря даже на мелкие недостатки (типа обсуждаемого) и чрезмерное увлечение денежными фантиками…

Будет ли этот шум оказывать влияние на приёмник если частоту этих каналов сдвинуть в сторону, и на сколько примерно имеет смысл двигать?

Дайте команду N при включенном борте. Станет видно как рзмазана помеха. Если подъем строго 15-й частоте, достаточно будет сдвинуться на 1-2 канала. Если целый горб из канаов - сдвигайтесь за пределы горба.
Кстати, когда Вы говорите что выключает видо, питание камеры тоже выключется или нет? Просто наводки на отдельные каналы (а не на все сразу) обычно дают камеры или BECи.

На спектроанализаторе из второго оранжевского приёмника при включении видео передатчика общий уровень шума падает с -90 до -110. Если антенны приёмника и передатчика видео поставить перпендикулярно, уровень шума растёт до -105-100.

Это похоже на глушение. Если уровень полезного сигнала то-же падает при этом - точно глушение.

Уменьшится ли влияние передатчика если на него вместо диполя поставить клевер?

Не думаю. Но все может быть.

Я правильно понимаю что каждые 12 тугриков шума соответствуют примерно 6 дБм и режут дальность в ~2 раза?

Да. Если давать команды статистики большими буквами, то вывод пойдет уже поделенный на 2 - в децибеллах.

Что полезного можно узнать из показаний RSSI? Они тут меняются довольно слабо.

Главное что-бы не просаживались при включении видео.
А по самим цифрам могу сказать, что с уровнем сигнала у Вас все ОК, да и уровни шумов, кроме 1 и 6 каналов - в норме.

когда уже появлялось какое-то оружие на руках, то совсем разнородное и хаотически. Здесь же сейчас оружие у мирных протестантов практически однотипное, массовое

А не те ли это автоматы, который были разграблены со складов ВСУ и милиции в 20-тых числах февраля для поддержки Майдана?
Насколько я помню опперация по сдаче оружия новой власти в первых числах марта - провалилась. И несколько тысяч “калашей” так и исчезли в неизвестном направлении. Оно и понятно, кто-ж будет АК бесплатно сдавать, коль его продать можно?
Или реального вскрытия оружейных складов в феврале не было и это деза?

Что я делаю неправильно?

А почему сразу 5 В? При 3.3 В не пробывали?
Ну и последовательность подключения попробуйте поменять: сначала FTDI, затем питание на модуль.

PS: Сам HawkEye не имею и повторить не смогу.

странно, что не замечаются кавычки…

Почему Вы считаете, что там должны быть кавычки?

можно сказать, очень здорово пытаются “разыгрывать” различные варианты - не получается “точечные” возмущения, но на крупной площадке, надо моментально организовывать возмущения в мелких пунктах, но брать количеством

В вопросах тактики давно замечаю у наших очень сильные решения. Еще с Грузино-Осетинского 2008г. конфликта.
Но беспокоит как раз не тактика. Беспокоит стратегия. Общий вектор движения нашей страны…

Кстати насчет тактики. Вчера в новостях мельком увидел новость - предложения ЕС по газу: покупать его у России не в точке доставки, а на российско-украинской границе. Типа мы платим за влив в ГТС Украины по тем-же расценкам (ну может минус транспорт), а с Украиной договаривемся сами. ИМХО, очень здравое предложение и полезное для нас, если оставаться в рамках идей о добросесдской торговли и гарантий безопасности. Только вот мелькнуло сообщение и не видно его больше. Может я ослышался?

штурмует русский спецназ и пропускает затем в захваченные здания местный криминал (ну и идейных пророссийских конечно из местных “пушечное мясо”).

Все было бы логично, кроме вопроса: откуда в Славянске российский спецназ? Вы там что, даже границу не контролируете?

Мир изменился, очень изменился после информационной революции. И надо научится вести “чистые” игры в “мутной” воде.

Чистые игры, возможны только при чистых намерениях. А изменение методов не меняет целей и игроков.
Хотя, разумеется, бескровная информационная война гораздо гуманнее полномасштабных военных операций с человеческими жертвами.
Но ведь и начинают всегда с малого. Немцы в начале 2-й мировой большинство стран тоже практически без боя взяли.
Да и СССР тогда ситуацией пользовался.

это непосредственное влияние ВЧ помех на систему АРУ приёмника

Скорее на ПЧ тракт.

Можно попробовать заэкранировать сам приёмник.

Попробуйте. Хуже н будет. Но если все идет через антенну, это не поможет.

будем решать проблему когда она будет конкретно мешать.

Если померить не только снижение шума, но и сигнала ,можно заранее прикинуть величину деградации дальности.

Кощунствуете , коллега .

Отнюдь. Как это называть - вопрос парадигмы.
Если считать, что события в Украине стихийны и с внешним воздействием не связанны, то это конечно кощунство и навет.
Но в данной ветке распространены, как минимуум еще две прадигмы: 1) Движущая сила всего - это деньги. И украинский сценарий- это передел собственности между олигархами Кремля и Европы или США. 2) Во всем виноваты империи, которые в вечном стремлении к расширению и мировому господству, использует народы других стран для достижений своих целей (империи называть не буду - сами догадаетесь). 😃

Европа , её независимость и нынешнее больное , раздербаненное ментально и социологически пространство с населением в 48 млн. человек - как коррелируются между собой ?

Ситуация очень похожа на 1939-1941 годы. Два-три агрессивных игрока переделывают мир. Украина, Турция и т.п. сейчас выступают в роли Финляндии, Польши, Чехословакии и т.п. тогда.
То есть интересы не начинаются и не заканчиваются Украиной, но Украина, как пешка на шахматной доске, может являться стратегической фигурой в определенной ситуации. И соотвественно стоить гораздо дороже номинала.

ИМХО.

Это скорее всего глушение от видео. Чтобы увидеть всю картину, надо смотреть статистику связи поработав в разных режимах со включенном передатчиком. Как правило глушение понижает уровень шума, но еще больше понижается уровень приема. В итоге дальность падает, но нужно понимать, что даже падение в 3-5 раз это 10-20 км, чего большинству вполне достаточно.

Оглашенные сегодня четыре условия России по оказанию помощи Украине весьма показательный шаг. ИМХО такого откровенного “шантажа” прежде не было. В переводе на простой язык это звучит так: мы прекратим газовое давление, дадим Украине $15 млдр кредитов и признаем грядущие выборы легитимными, за признание Крыма (Украиной и Западом) частью России, принятие закона о русском языке в качестве государственного на юго-востоке и дополнительных, выгодных нам, законов по расширению местного самоуправления.

В противном случае пусть раскошеливается ЕС: оплачивает украниские долги нам, и берет на себя поддержку ее экономики.
Понятно что ЕС давать реальные деньги не любит, и просто так она бы их Украине никогда не дала (есть более выгодные проекты). Но что-бы остановить Росиию дать может, даже без надежды на возврат. В конце концов 15-20$ млрд это дорогая цена за свободу Украины, но очень скромная сумма, если речь идет о независимости Европы в целом. Так что действие больше похоже на аукцион: кто даст за Украину больше?

Такая вот мерзкая геополитика, ИМХО.

теперь от этих засланных казачков избавится не можем.

Вы действительно считаете, что сепаратисты юго-востока в большинстве своем приехали из России и ею оплачиваются?
В то время как на Майдане были на 99% свои и никто никому не платил?

а с какой частотой LRS “скачет” по каналам?

Через 31.5 мс. Весь цикл - 252 мс.

Я имел ввиду более развернутый ответ, если не сложно

В наших СМИ материалов о планах и всяких совещаних по Крыму - очень много (трудно дать самые репезентативные). Но это в основном текущие дела - как поезда через пролив возить, какими этапами пенсии повышать и т.п.
Масштабные проекты - типа моста через Керченский пролив и ассигнования на инфраструктуру, пока естественно в стадии разработки.
А если Вам действительно интересно, дождитесь телеконфернции народа с Путиным 14-го апреля. Думаю, там про Крым процентов 50 времени будет.

PS: Деньги в стране есть, и Крым сейчас - национальный проект. Вливания будут не меньше, чем в Сочи перед олимпиадой. Хотя бы из соображений - надо же чиновникам что-то ворвать? Но ведь, даже у нас, разворовывают намного меньше половины, что-то и народу достанется. 😃

страны которая воровала (и будет воровать) чужой газ из труб.

Причем так, что ни один факт воровства в суде доказан не был. 😃

Максим - сторонник чучхе. В хорошем смысле

И ведь верно, есть еще третий способ… 😃