Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

baychi

Это скорее всего глушение от видео. Чтобы увидеть всю картину, надо смотреть статистику связи поработав в разных режимах со включенном передатчиком. Как правило глушение понижает уровень шума, но еще больше понижается уровень приема. В итоге дальность падает, но нужно понимать, что даже падение в 3-5 раз это 10-20 км, чего большинству вполне достаточно.

Makey
baychi:

Это скорее всего глушение от видео

Мне кажется это непосредственное влияние ВЧ помех на систему АРУ приёмника. Можно попробовать заэкранировать сам приёмник. Но будем решать проблему когда она будет конкретно мешать.

Plohish

Юрий, интересно было бы посмотреть стату по команде “sa” в описанных вами режимах, наверняка с падением уровня шумов должно быть и падение уровня RSSI

baychi
Makey:

это непосредственное влияние ВЧ помех на систему АРУ приёмника

Скорее на ПЧ тракт.

Makey:

Можно попробовать заэкранировать сам приёмник.

Попробуйте. Хуже н будет. Но если все идет через антенну, это не поможет.

Makey:

будем решать проблему когда она будет конкретно мешать.

Если померить не только снижение шума, но и сигнала ,можно заранее прикинуть величину деградации дальности.

Pacific

Вот такая проблемка.
Пытаюсь перепрошить hawkeye tx. Выставляю на FTDI 5v, подключаю FTDI к передатчику. Передатчик при этом отсоединен от пульта. Затем подключаю FTDI к компу и USB порт вырубается и не видит ни FTDI, ни флэшки. Оживает порт только после перезагрузки.
Что я делаю неправильно?
Зы. Перед этим прошивал Оранж TX и RX, и hawkeye RX без проблем.

baychi
Pacific:

Что я делаю неправильно?

А почему сразу 5 В? При 3.3 В не пробывали?
Ну и последовательность подключения попробуйте поменять: сначала FTDI, затем питание на модуль.

PS: Сам HawkEye не имею и повторить не смогу.

Pacific
baychi:

А почему сразу 5 В? При 3.3 В не пробывали?
Ну и последовательность подключения попробуйте поменять: сначала FTDI, затем питание на модуль.

Сначала попробовал выставить 3.3в, но FTDI просто не определялся компом. Потом выставил 5в, как рекомендуется на сайте Эксперта (цитата: Для кабеля FTDI джампер обязательно выставить 5в, или вообще снять и питать от пульта!). При 5 вольтах USB-порт, как я уже писал, “отмирает”.
Изменение последовательности подключения на результат не влияет.
При подключении FTDI к передатчику начинают мерцать светодиоды RX и TX на FTDI

Plohish

если просто подключить FTDI (5 вольт) к компу, он нормально определяется?
если норма - следующий шаг, соединяем FTDI и передатчик, подаём питание, проверяем питание! если оно нормальное соединяем с компом

результат отписываем

kimu
Pacific:

Передатчик при этом отсоединен от пульта. Затем подключаю FTDI к компу и USB порт вырубается и не видит ни FTDI, ни флэшки.

А может просто в USB мощности не хватает запитать передатчик и он в защиту уходит? Вроде видел нечто подобное в инструкциях к прошивке одноватных модулей.

Pacific
Plohish:

результат отписываем

Проблема решена. Убрал перемычку питания на FTDI, передатчик подключил к пульту и все заработало. Т.е. HawkEye TX программируется при питании не от FTDI, а от пульта. Этот способ описан у Эксперта как альтернативный. Также эту проблему разбирали на рцгруппс.

Makey
Makey:

Можно попробовать заэкранировать сам приёмник

Хорошо заэкранировать уже не получится, приёмник установлен на модель , доступ к нему затруднён. Можно попробовать подключить эквивалент антенны. Впаяю в SMA разъём SMD 1206 резистор 51 Ом. Подключу вместо антенны, тем самым исключу антенну из системы. Проведу измерения шумов с включенным видео передатчиком.

kimu

Помогите пожалуйста разобраться со статистикой и понять смысл приводимых в ней цифр.
Сам понял только что на борту сильно шумит передатчик видео (900 МГц, 800 мВт) и чуть слабее камера (или ОСД перестаёт думать когда не видит входящего сигнала…), но слабо представляю на сколько сильно они шумят и грозит ли такой шум при планируемых полётах не дальше 10 км за городом.
Я правильно понимаю что каждые 12 тугриков шума соответствуют примерно 6 дБм и режут дальность в ~2 раза?

Собственно статистика:
Каналы для статистики равномерно размазаны по всему диапазону (15 143 47 175 79 207 111 239). Антенны покачто стоковые сосиски и на видео и на приёмнике (оранж с прошивкой V2 F12).
Сессия 0 - приёмник питается от отдельного BEC’а и соединён с бортом только землёй и сигналом PPM.
1-3 минуты - борт полностью выключен;
4-6 минуты - борт полностью включен (передатчик видео 900 МГц, 800 мВт, курсовая камера, RVOSD, регуль, сервы);
7-9 минуты - выключен передатчик видео;
10, 11 минуты - выключены передатчик видео и камера.
Сессия 1 - приёмник питается от RVOSD, борт полностью включен.

FN | cnt | RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 | Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
0 | 1 | 234 226 234 228 233 228 229 228 | 25 20 19 20 22 25 20 21
0 | 2 | 235 225 235 226 233 225 230 226 | 25 20 20 20 23 24 20 21
0 | 3 | 233 224 234 223 233 224 231 225 | 25 20 20 20 22 24 20 21
0 | 4 | 218 225 225 218 230 217 230 222 | 70 37 40 39 36 61 38 43
0 | 5 | 225 225 228 215 230 214 230 224 | 76 36 38 38 32 57 36 41
0 | 6 | 221 222 225 213 228 216 228 224 | 77 34 37 36 32 56 35 41
0 | 7 | 217 231 220 232 225 233 231 234 | 41 41 47 43 39 74 45 55
0 | 8 | 223 230 222 231 224 233 229 234 | 40 41 48 44 40 74 46 57
0 | 9 | 227 228 222 230 221 230 225 231 | 39 43 47 44 40 71 46 56
0 |10| 232 231 230 233 229 235 230 237 | 34 38 37 42 33 46 42 50
0 |11| 232 230 228 231 229 236 230 238 | 34 37 37 43 34 43 42 60
1 | 1 | 208 236 226 237 234 236 236 235 | 82 22 27 23 21 38 21 24
1 | 2 | 224 237 231 236 235 234 237 234 | 82 28 32 29 27 49 29 29
1 | 3 | 228 237 232 236 235 235 237 236 | 82 31 33 30 27 51 31 31
1 | 4 | 229 238 233 237 236 236 238 236 | 82 30 33 31 27 52 31 32

Видно что борт сильно фонит только в 1 и 6 каналы. Будет ли этот шум оказывать влияние на приёмник если частоту этих каналов сдвинуть в сторону, и на сколько примерно имеет смысл двигать?
Что полезного можно узнать из показаний RSSI? Они тут меняются довольно слабо.

На спектроанализаторе из второго оранжевского приёмника при включении видео передатчика общий уровень шума падает с -90 до -110. Если антенны приёмника и передатчика видео поставить перпендикулярно, уровень шума растёт до -105-100. Уменьшится ли влияние передатчика если на него вместо диполя поставить клевер?

baychi
kimu:

Будет ли этот шум оказывать влияние на приёмник если частоту этих каналов сдвинуть в сторону, и на сколько примерно имеет смысл двигать?

Дайте команду N при включенном борте. Станет видно как рзмазана помеха. Если подъем строго 15-й частоте, достаточно будет сдвинуться на 1-2 канала. Если целый горб из канаов - сдвигайтесь за пределы горба.
Кстати, когда Вы говорите что выключает видо, питание камеры тоже выключется или нет? Просто наводки на отдельные каналы (а не на все сразу) обычно дают камеры или BECи.

kimu:

На спектроанализаторе из второго оранжевского приёмника при включении видео передатчика общий уровень шума падает с -90 до -110. Если антенны приёмника и передатчика видео поставить перпендикулярно, уровень шума растёт до -105-100.

Это похоже на глушение. Если уровень полезного сигнала то-же падает при этом - точно глушение.

kimu:

Уменьшится ли влияние передатчика если на него вместо диполя поставить клевер?

Не думаю. Но все может быть.

kimu:

Я правильно понимаю что каждые 12 тугриков шума соответствуют примерно 6 дБм и режут дальность в ~2 раза?

Да. Если давать команды статистики большими буквами, то вывод пойдет уже поделенный на 2 - в децибеллах.

kimu:

Что полезного можно узнать из показаний RSSI? Они тут меняются довольно слабо.

Главное что-бы не просаживались при включении видео.
А по самим цифрам могу сказать, что с уровнем сигнала у Вас все ОК, да и уровни шумов, кроме 1 и 6 каналов - в норме.

Makey
Makey:

Можно попробовать подключить эквивалент антенны.

Подключил эквивалент антенны.
Без видеопередатчика получил шумы мин 9-15 средн 19-23 макс 27-32
С видеопередатчиком мин 9-12, средн 20-23, макс 30-35 на некоторых каналах 40-70
Вероятнее всего помеха лезет через антенну и входные цепи. Установка полосового фильтра на вход приёмника должно оказать некоторый эффект.

baychi
Makey:

Вероятнее всего помеха лезет через антенну и входные цепи.

Я получил такой-же результат.

Makey:

Установка полосового фильтра на вход приёмника должно оказать некоторый эффект.

Да, должен. Полосовые SAW, которые я использую, убирают глушение от 1.2 ГГц.

kimu
baychi:

Кстати, когда Вы говорите что выключает видо, питание камеры тоже выключется или нет?

Сначала выключил только передатчик, камера осталась включенной, потом выключил и камеру. Горб шума от передатчика видно на спектроанализаторе в районе 432-434, дальше как ни странно тихо.

baychi:

Если уровень полезного сигнала то-же падает при этом - точно глушение.

Посмотрел что происходит с полезным сигналом. При включении передатчика тини в 3 метрах от приёмника уровень общего шума растёт с -90 до примерно -80 (видел на ваших скринах такую же картину). Передатчик видео глушит и шум, и полезный сигнал примерно на 30.
Для начала должно хватить, а там и нормальное видео куплю.

Shuricus

Александр здравствуйте!

Возник вопрос по емкости конденсатора для RSSI устанавливаемого на Оранж. В доке написано 0.1-1 мкФ, в другой ветке вы писали, что нужно ставить 10мкф. Какой же ставить?

И второй вопрос - конденсатор будет влиять на вывод пиков через этот выход, или все равно?

Спасибо.

тигромух
Shuricus:

В доке написано 0.1-1 мкФ, в другой ветке вы писали, что нужно ставить 10мкф. Какой же ставить?

Чем больше емкость поставите, тем плавнее (а следовательно и тормознее) будет RSSI.
Я ставлю 22мкф.

Shuricus

Господа, а уже стало понятно какой тут стоит фильтр? А то я посмотрел как убивает 1.2 Тх уровень сигнала и резко захотел его поставить! )

BAU
Shuricus:

какой тут стоит фильтр?

Может LFCN-490?