Activity

Поворотная ось, где что купить?

Брали эти редукторы у пурелоджика… какбы их теперь назад вернуть 😦
Люфт гдето 0.5град в 1:10. Совсем они не планетарные.
Себе сделал из червячного редуктора 1:40 и патрона 80мм.
Вопрос применения самоцентрирующегося четырехкулачкового патрона весьма сомнительный. круглые детали он зажимает не лучше чем трехкулачковый, а идеально квадратные - надо еще обрабатывать предварительно.

Преобразовать PWM+DIR в -10-0+10 вольт.
Pavelrb:

Посмотрите файл по ссылке, должно помочь.
Описание именно цапа- плата sb449.
webfile.ru/5293263

Спасибо! кажется именно оно - по внешнему сигналу переключение ОУ из повторителя в инвертор.

Преобразовать PWM+DIR в -10-0+10 вольт.

Ну, пример от MESA приводил - как видимо собранный на операционниках…
А то уже думал типа дешифратор, потом два оптрона один +12 другой к -12 тянет… потом интегратор, и на выход…
Видимо можно и без оптронов, просто операционниками обойтись, только букварь вспомнить…

Преобразовать PWM+DIR в -10-0+10 вольт.

Надо преобразовать PWM+DIR в -10 0 +10 вольт для управления древним сервоприводом.
Чтото мозг совсем зачерствел. из PWM в 0-10 вольт - понятно.
А вот как в двуполярное более-менее линейное около 0.
Подскажите куда копать.

Чтото типа MESA 7i33
mesanet.com/aiodaughter.html
7I33/7I33TA Quad Analog servo interface

The 7I33, 7I33T and 7I33TA are a 4 axis analog servo interfaces intended for operation with MESAs Anything I/O cards in motion control applications. The 7I33 takes the PWM and direction signals from the Anythng I/O card and converts them to ± 10V analog output voltages for direct connection to analog input servo amplifiers.

Рама из профильной трубы

А остальные детали станка?
Чем собираетесь приводить в движение ось Х…
Если винт под столом - то слишком высоко расположены рельсы. Если винты по бокам стола - то тоже их надо както крепить и синхронизировать.

Из чего будет сам стол? … это достаточно дорогая деталь (если не из фанеры или дсп). Дюралевый, пластиковый или текстолитовый стол позволит использовать охлаждение водой / WD40 / еще чемнибудь при обработке алюминия или пластиков. Т.е. использовать хотябы ламинированную толстым пластиком столешницу от старых школьных парт.

Потом от стола уже плясать дальше - надо ли его дополнительно укреплять, или его какраз и можно будет использовать как относительно жесткое основание и часть конструкции.

Несущая рама и сменные столешницы конечно заманчиво, но тяжело реализуемо. Всеравно после мучений будет установлен, закреплен и выровнен первый вариант - он наверно и останется там навсегда 😃

Помехи на концевиках.

Минус питания идущий на концевик и экран - с рамой станка не соединять.
Экран кабеля питания моторов - тоже - ни с мотором, ни с корпусом станка не соединяется.
Все экраны проводов питания моторов и концевиков - соединяются в одной точке - возле плат управления / драйверов шаговиков. Со второй стороны кабеля - экран изолирован - никчему не подключен. Ненадо нигде его дублировать с минусом питания.
Также и минусы источников питания - силового для шаговиков и дополнительного +5в для концевиков - соединяются в тойже точке что и экраны.

биения на новых крессах FME

Провел наконец измерения… Чуда не произошло 😦
Кресс 1050FME - новый, на станок не ставился. Обкатка - 6 часов на малых и средних оборотах - на всякий случай, для уменьшения влияния нагрева подшипников. (В принципе - до обкатки и после, на холодную и при горячем подшипниковом узле - показания не изменялись.)
Итак - биение поверхности конуса - 0.02мм - у передней кромки. 0.025мм - в глубине.

Цанги: - промыты в бензине “калоша”, смазаны WD40.

8мм, 6мм, - биения в зависимости от угла поворота их в конусе шпинделя - 0.06-0.1мм - 2 шт 8мм и 2шт 6мм - и у всех одинаковое! среднее смещение 0.08мм - видимо проблема все таки у них на производстве.

3мм цанга - внутренняя поверхность шлифована хуже чем на 6мм и 8мм… Поворотом цанги удалось добиться минимального биения на выходе - 0.02мм и 0.03мм на расстоянии 20мм от края цанги - пока лучший из полученных результатов.

3.17мм - пока не измерил - дал человеку на попользоваться, надеюсь не убьет ее вусмерть.

Вывод - стало хуже чем на 530м - которым пользовался раньше. Там была только цанга на 8мм и самодельные латунные разрезные втулки.

cnc лазер с функцией 3d

Твердотельные лазеры какраз и используют для формирования изображения внутри объема - стекла - акрила…
Но выборочно выжечь всетаки наверно неочень красиво получится… или потом шкурить поверхность…

Максимальная частота STEP

Ноутбук P3-900 работает на 65000Hz
на 75000 иногда вылетает чтото типа kernel wathdog error и останавливается
зависит от сложности траектории. Тут уже у ноута нехватает скорости на экране отрисовывать и текст програмы скролить… 😃
Это пробовал на сервоприводое с нкодером на 1024 (4096 шаг/об)…

P4-3200 при ядре 100000Hz крутил три сервопривода до скорости примерно 96000Hz… - 1400об/мин на валу двигателя…
тот же 3d рельеф проходил уже без ошибок…

Энкодера попроще под руками небыло 😃
(думаю, или в прошивку сервопривода встроить умножитель входных импульсов, или отдельной платкой пристроить как у гекодрайва, или какой делитель между энкодером и контроллером)

Шаговый двигатель в качестве шпинделя

Всетаки сколько фаз/проводов выходит из вашего двигателя…
Если использовали латр - то двигатель скорее колекторный…
то и схемы регуляторов искать соответствующие.
Например большой транформатор с оводами на 110в, 90-70-50в - или в томже латре подгоревшем бегунок запаять намертво к середине обмотки и еще несколько отводов сделать и преключать “рубильником”.

Или на стройрынке каком или в мастерской по ремонту электроинструмента добыть регулятор оборотов от большой болгарки или хотяб пылесоса на 2квт. Включить между трансформатором и шпинделем.

Если сразу в сеть 220в включать через регулятор без транформатора то регулятор надо на 3квт и выше… использовать только половину диапазона регулировок. Но шпиндель будет работать неустойчиво.

У меня с консервации - на всех были бирки о порядке ввода в эксплуатацию - именно насчет масла все и предупреждалось…

Шаговый двигатель в качестве шпинделя

Почему же… раз на форуме три человека с такими шпинделями из Минска… значит гдето разбирали завод печатных плат… (От меня через забор) …
Можно еще поискать…

Шаговый двигатель в качестве шпинделя

precise.de/precise/aktuell/language/english.html
Моих конкретно на сайте нету (они еще доинтрернетных времен)… но невелика разница.
SC42xx 42mm 0.17-0.21кВт 30000-90000-120000 ручная смена (цанги)…
SC62xx 62mm 1.1 кВт 15000-90000 пневматическая смена инструмента (нигде к нему цанг ненашел пока)…
Оба с водяным охлаждением. Гибридные подшипники - с керамическими шариками.
Вот тут из этойже серии 90000об 170 Вт
rcopen.com/forum/f41/topic103344

Шаговый двигатель в качестве шпинделя

Это специальный шпиндель…
Гравировка и сверление печатных плат 😃
30000-120000 обо/мин (500-2000Гц)
Частотник такой немало стоить будет, поэтому кручу через драйвер шагового двигателя в 1/4-1/8 шага - почти синус …

почему мач снижает скорость подачи?

Включено ли в Маче Constant Velocity … или добавьте в инициализацию G64
Может еще поможет увеличитьвеличину LookAhead c 20 до … побольше… может до 200…
Ускорение в настройках двигателей может очень низкое…
Ну и проверьте в диспетчере задач загрузку процессора… у когото тож тормозило на кривых при слабом компе - мач был занят не выводом в порт а отображением на экран быстро летящего кода программы и отрисовыванием траектории…

Шаговый двигатель в качестве шпинделя

Там еще в другом окне - правее Spindle Setup- в настройках шпинделя надо указать что используется управление шпинделем - Use Spindle Motor Output
и что этоуправлениеименно Step/Dir Motor

B другом разделе - Motor Tuning по аналозии с Х.Y указатьчисло шагов на один оборот, макс скорость и ускорение…

Проверено - работает. Только управляю не шаговиком, а двухфазным асинхронником…

драйвер шд A3986

Блок питания 48В 350Вт. Конденсаторов добавлял 4х4700мкф 63В 105гр. возле контроллера…
Драйвер не я собирал. Но для статистики номиналы деталей могу посмотреть…
PLC545 от пурелоджиков…
Меняющаяся тональность свиста - видимо изза особенностей реализации ШИМ в этой микросхеме. Там не фиксированная частота, а Fixed off time - частота зависит от тока двигателя.
Двигатели разные пробовал. ДШИ200-3, FL57-76-3, FL86-56-4…
Может это особенность реализации драйвера этим “производителем”.
Правда у них в рекомендациях так и указано.
При полном шаге - использовать Slow Decay
при 1/2 - 8%
при 1/8 - 26%
при 1/16 - 100% Fast Decay
Попытки использовать другие сочетания никчему хорошему неприводят.
При полном/полушаге (и slow - 8% decay) двигатель работает как и положено - ведет себя тихо, только громко шагает…
При изменении decay на 26-100% появляется достаточно громкое пение двигателя. как при простоетак и при работе… возращаем на 8%…

ДШИ200-3. Стоит на станке…
Ставим 1/4 шага… меняем настройки в Мач3 запускаем… двигатель “топает” также громко каки раньше, да еще както неравномерно…
Ставим 1/16 … тоже самое…
Пуск…
6 импульсов - вал практически несдвинулся…
7-8 - сдвинулся на полушаг…
12-13 - вроде еще шевельнулся на четверть шага…
-16 - шаг закончен…
В общем, микрошаг какойто кривой… т.е три жестких неравномерных кривошага…
Cтавлю 23%-100% decay… стало чуть помягче. вибрация гасится станок работает веселее чем в полушаге… но двигатель поет… хоть фреза всеравно громче…
Обмотки были соеденены паралельно. Пробовал оставлято одну. Две последовательно… Практически без изменений…
Заменил двигатель на FL57 … тотже результат…
FL86 на столе… чутьли не с транпортиром обмерял… все криво…

Пока работаем как есть, слушая пение в паузах между обработкой 😦

Допрос с пристрастием применю чуть позже… Осцилограф притяну поближе к станку.

Размножить деталь в Mach3

Все работает.
Ну. как кому удобнее…
А добавить 5 строчек в блокноте неотходя от станка быстрее чем арткам загрузить…
По крайней мере пока детали внешне прямоугольные 😃
Может с криволинейными и можно будет по “извращаться” в Арткаме.

Размножить деталь в Mach3

Или подскажите с помощью какой программы можно автоматически разместить несколько деталей (одна уже подготовлена в G-кодах) на лист. Минимизация отходов пока ненужна…
А то пока или вручную сдвигаю с помощью offset
Или готовлю файлы с разным смещением с помощью NCPlot и потом сливаю их в один. Но потом если чего подправил в обработке детали, надо все пересобирать поновой.

Mach3,plt, drl или как сделать сверловку ПП на Mach3.

Спасибо, теперь конвертирует правильно…
(непосмотрел даже раньше на чем написано)
…кроме продолжения борьбы с антивирусом. считает Cmodule.exe Virus.Win32.Induc.a
www.securelist.com/ru/search?VN=Virus.Win32.Induc.…
Вроде совсем свежее упоминание, но прибивать начал почти месяц назад…

драйвер шд A3986

А может кто пробовал питать транзисторы от 90вольт, а на микросхему подать отдельно например 24вольта… Защиту по питанию конечно сделать…

Еще проблема - свистят моторы в микрошаге. Питание 47вольт.
Свист зависит от переключения Decay Selection
Но если нет свиста - то и микрошаг неработает… т.е. установлено в 1/16 а мотор дергается как в полушаге…

Размножить деталь в Mach3

Есть программа вырезающая какую либо деталь…
Но на лист можно/нужно поместить например 20 таких деталей.
Сейчас делаю 20 программ с разным смещением и сливаю их в один файл.
Подскажите, как можно автоматизировать этот вопрос. Например с помощью циклов…

Mach3,plt, drl или как сделать сверловку ПП на Mach3.

Dj_smart  Касперский 8й и 9й… периодически прибивает вашу программу. Пришлось добавить ее в доверенные…
Еще вопрос, планируется ли новая версия программы? 😃
Если в plt были отрицательные значения, то после конвертации получается
G1 X0-00.100 Y0-02.000
т.е. лишний ноль поcле X и Y …

Разработка станка с полем 1000х1000х300мм.

Шаговики вначале стояли побитые жизнью ДШИ 200-3, потом FL57HD76-3.0-4
Драйвер самодельный - полушаг и четверть шага (возможно плохо подобранная)…
Шкивы и ремень - что всегда под рукой - электрорубанок 17 и 30зубов ширина ремня 20мм, корд полимерный, расстояние между центрами получилось 105мм.
Резонанс получался при скорости ШД 3-4 об/сек. Вроде туго натянутый ремень начинал вибрировать чуть ли на 2 мм… Один знакомый в подобном случае начал еще сильнее натягивать ремень. помогало мало - зато сломал под корень самую тонкую деталь - вал шаговика. Если считать что ремень не тянется. Плита дюраля 20мм не гнется. Значит колебаться при вибрации должно что-то еще - видимо гнулся вал движка.

Вспомнил что когдато читал наверно на рцдизайне что поставив более узкий ремень удалось существенно повысить стабильность работы - разрезал свой на два поуже.

Вибрация уменьшилась и сместилась на более высокие обороты, где уже и полушаг нетак стучит. Или ремень стал тянутся и демпфировать шаги. или уменьшилась масса ремня - и соответственно “дребезжащей” части в результате станок перестал затыкаться и стал бегать быстрее…

Потом поставил драйвер шаговиков на базе Allegro 3977. в 1/8 шага вибрация пропала совсем. Но 2.5а и 27вольт - снизило максимальную скорость…

Сейчас стоит пурелоджиковский PLC545 в 1/16 шага.
Пробовал при разном делении шага - момент и макс. скорость меняются мало. Правда и в реализации этого контроллера микрошаг кривоват. Для увеличения точности использовать нельзя - только для устранения резонансов. Еще и движки поют с переменной частотой (там несовсем ШИМ), но фреза жужжит всеравно громче. 😃

Широкий запасной ремень пока лежит рядом, пока неставил… Если надо, могу завтра проверить как насчет вибрации с ним в микрошаге…

Разработка станка с полем 1000х1000х300мм.

У меня ремень в резонанс входил - думал уже успокоители ставить - потом порезал его - сделал на треть уже - резонанс практически пропал…
Потом поставил драйвера с микрошагом - стало совсем хорошо… (широкий ремень пока назат неставил)

Разработка станка с полем 1000х1000х300мм.

Как соединены обмотки? последовательно?
Попробуйте использовать по одной обмотке из каждой пары…
Либо соединить по две паралельно и соответственно повысить ток…
(надо только правильно сфазировать начало-конец обмоток - помогает при низком напряжении питания)

Опять про пульт для станка

Ну и удалось чего “народного”, но при этом многофункционального изобрести?
А то станок обрастает потихоньку железками… и пинов уже нехватает…
Заказал правда уже PCMCIA-LPT адаптер? будет второй LPT…

Переделка импульсного блока питания PowerOne MAP110-4300

Обратноходовые такой мощности еще не переделывал… Надо попробовать…
Там какраз и получается неодинаковое значение витков/вольт в первичной и вторичной обмотках…
Ждем результатов 😃

Переделка импульсного блока питания PowerOne MAP110-4300

У меня 60 вольт получилось максимум… (не помню уже, сколько там обмоток / проводов было)…
Вначале думал сохранить и родные 5в и 12в для питания цифровой части…
Но потом замучался - проблемы со стабилизацией при такой большой разнице напряжений…

Переделка импульсного блока питания PowerOne MAP110-4300

А я не перематывал, а просто распаял скрутку, подключил к первичке генератор - осцилографом определил начало-конец вых. обмоток и собрал нужное количество последовательно…
Выходные фильтры лишние выпаял, конденсаторы на 63вольта поставил…
Для обхода цепей защиты 3.3 и 12вольт поставил стабилитроны и резистор …
От 5 вольт поставил резистор на выход нового выпрямителя…
Воткнул автомобильные лампочки 4 х 75ват 12вольт - полет нормальный…
Иногда правда с первого раза не стартует - всетаки спирали холодные - бросок стартового тока большой…