Activity
Возможно добавить снизу еще механический выключатель, вдруг на фрезе или пластине попалась пыль или стружка от пластика. Подключить например на аварийный стоп.
Схемы нету…
но есть два горелых, могу элементы посмотреть 😃
…
Но оживить пока неудается, вроде все уже перепахал…
Брали эти редукторы у пурелоджика… какбы их теперь назад вернуть 😦
Люфт гдето 0.5град в 1:10. Совсем они не планетарные.
Себе сделал из червячного редуктора 1:40 и патрона 80мм.
Вопрос применения самоцентрирующегося четырехкулачкового патрона весьма сомнительный. круглые детали он зажимает не лучше чем трехкулачковый, а идеально квадратные - надо еще обрабатывать предварительно.
Посмотрите файл по ссылке, должно помочь.
Описание именно цапа- плата sb449.
webfile.ru/5293263
Спасибо! кажется именно оно - по внешнему сигналу переключение ОУ из повторителя в инвертор.
Ну, пример от MESA приводил - как видимо собранный на операционниках…
А то уже думал типа дешифратор, потом два оптрона один +12 другой к -12 тянет… потом интегратор, и на выход…
Видимо можно и без оптронов, просто операционниками обойтись, только букварь вспомнить…
Надо преобразовать PWM+DIR в -10 0 +10 вольт для управления древним сервоприводом.
Чтото мозг совсем зачерствел. из PWM в 0-10 вольт - понятно.
А вот как в двуполярное более-менее линейное около 0.
Подскажите куда копать.
Чтото типа MESA 7i33
mesanet.com/aiodaughter.html
7I33/7I33TA Quad Analog servo interface
The 7I33, 7I33T and 7I33TA are a 4 axis analog servo interfaces intended for operation with MESAs Anything I/O cards in motion control applications. The 7I33 takes the PWM and direction signals from the Anythng I/O card and converts them to ± 10V analog output voltages for direct connection to analog input servo amplifiers.
А где за такие деньги нашли? Какраз чтото среднее по мощности между дремелем и Kress.
А остальные детали станка?
Чем собираетесь приводить в движение ось Х…
Если винт под столом - то слишком высоко расположены рельсы. Если винты по бокам стола - то тоже их надо както крепить и синхронизировать.
Из чего будет сам стол? … это достаточно дорогая деталь (если не из фанеры или дсп). Дюралевый, пластиковый или текстолитовый стол позволит использовать охлаждение водой / WD40 / еще чемнибудь при обработке алюминия или пластиков. Т.е. использовать хотябы ламинированную толстым пластиком столешницу от старых школьных парт.
Потом от стола уже плясать дальше - надо ли его дополнительно укреплять, или его какраз и можно будет использовать как относительно жесткое основание и часть конструкции.
Несущая рама и сменные столешницы конечно заманчиво, но тяжело реализуемо. Всеравно после мучений будет установлен, закреплен и выровнен первый вариант - он наверно и останется там навсегда 😃
Минус питания идущий на концевик и экран - с рамой станка не соединять.
Экран кабеля питания моторов - тоже - ни с мотором, ни с корпусом станка не соединяется.
Все экраны проводов питания моторов и концевиков - соединяются в одной точке - возле плат управления / драйверов шаговиков. Со второй стороны кабеля - экран изолирован - никчему не подключен. Ненадо нигде его дублировать с минусом питания.
Также и минусы источников питания - силового для шаговиков и дополнительного +5в для концевиков - соединяются в тойже точке что и экраны.
Провел наконец измерения… Чуда не произошло 😦
Кресс 1050FME - новый, на станок не ставился. Обкатка - 6 часов на малых и средних оборотах - на всякий случай, для уменьшения влияния нагрева подшипников. (В принципе - до обкатки и после, на холодную и при горячем подшипниковом узле - показания не изменялись.)
Итак - биение поверхности конуса - 0.02мм - у передней кромки. 0.025мм - в глубине.
Цанги: - промыты в бензине “калоша”, смазаны WD40.
8мм, 6мм, - биения в зависимости от угла поворота их в конусе шпинделя - 0.06-0.1мм - 2 шт 8мм и 2шт 6мм - и у всех одинаковое! среднее смещение 0.08мм - видимо проблема все таки у них на производстве.
3мм цанга - внутренняя поверхность шлифована хуже чем на 6мм и 8мм… Поворотом цанги удалось добиться минимального биения на выходе - 0.02мм и 0.03мм на расстоянии 20мм от края цанги - пока лучший из полученных результатов.
3.17мм - пока не измерил - дал человеку на попользоваться, надеюсь не убьет ее вусмерть.
Вывод - стало хуже чем на 530м - которым пользовался раньше. Там была только цанга на 8мм и самодельные латунные разрезные втулки.
Был Kress 530 - биения внутри конуса меньше 0.01. На цанге 0.02
Недавно взял новый 1050 - пока лежит в коробке - станок новый недоделан.
Но в связи с таким положением дел - перепроверю на днях.
Твердотельные лазеры какраз и используют для формирования изображения внутри объема - стекла - акрила…
Но выборочно выжечь всетаки наверно неочень красиво получится… или потом шкурить поверхность…
😃 Ну, чем сможем - поможем…
Рельсы, ШВП, конроллеры, моторы - привезем.
ШД5 - Подарим!
Ноутбук P3-900 работает на 65000Hz
на 75000 иногда вылетает чтото типа kernel wathdog error и останавливается
зависит от сложности траектории. Тут уже у ноута нехватает скорости на экране отрисовывать и текст програмы скролить… 😃
Это пробовал на сервоприводое с нкодером на 1024 (4096 шаг/об)…
P4-3200 при ядре 100000Hz крутил три сервопривода до скорости примерно 96000Hz… - 1400об/мин на валу двигателя…
тот же 3d рельеф проходил уже без ошибок…
Энкодера попроще под руками небыло 😃
(думаю, или в прошивку сервопривода встроить умножитель входных импульсов, или отдельной платкой пристроить как у гекодрайва, или какой делитель между энкодером и контроллером)
Еще и в самом Mach3 - Nesting Wizard нашелся …
Оказывается я раньше плохо искал.
Всетаки сколько фаз/проводов выходит из вашего двигателя…
Если использовали латр - то двигатель скорее колекторный…
то и схемы регуляторов искать соответствующие.
Например большой транформатор с оводами на 110в, 90-70-50в - или в томже латре подгоревшем бегунок запаять намертво к середине обмотки и еще несколько отводов сделать и преключать “рубильником”.
…
Или на стройрынке каком или в мастерской по ремонту электроинструмента добыть регулятор оборотов от большой болгарки или хотяб пылесоса на 2квт. Включить между трансформатором и шпинделем.
…
Если сразу в сеть 220в включать через регулятор без транформатора то регулятор надо на 3квт и выше… использовать только половину диапазона регулировок. Но шпиндель будет работать неустойчиво.
…
У меня с консервации - на всех были бирки о порядке ввода в эксплуатацию - именно насчет масла все и предупреждалось…
Почему же… раз на форуме три человека с такими шпинделями из Минска… значит гдето разбирали завод печатных плат… (От меня через забор) …
Можно еще поискать…
precise.de/precise/aktuell/language/english.html
Моих конкретно на сайте нету (они еще доинтрернетных времен)… но невелика разница.
SC42xx 42mm 0.17-0.21кВт 30000-90000-120000 ручная смена (цанги)…
SC62xx 62mm 1.1 кВт 15000-90000 пневматическая смена инструмента (нигде к нему цанг ненашел пока)…
Оба с водяным охлаждением. Гибридные подшипники - с керамическими шариками.
Вот тут из этойже серии 90000об 170 Вт
rcopen.com/forum/f41/topic103344
Это специальный шпиндель…
Гравировка и сверление печатных плат 😃
30000-120000 обо/мин (500-2000Гц)
Частотник такой немало стоить будет, поэтому кручу через драйвер шагового двигателя в 1/4-1/8 шага - почти синус …
Включено ли в Маче Constant Velocity … или добавьте в инициализацию G64
Может еще поможет увеличитьвеличину LookAhead c 20 до … побольше… может до 200…
Ускорение в настройках двигателей может очень низкое…
Ну и проверьте в диспетчере задач загрузку процессора… у когото тож тормозило на кривых при слабом компе - мач был занят не выводом в порт а отображением на экран быстро летящего кода программы и отрисовыванием траектории…
Там еще в другом окне - правее Spindle Setup- в настройках шпинделя надо указать что используется управление шпинделем - Use Spindle Motor Output
и что этоуправлениеименно Step/Dir Motor
…
B другом разделе - Motor Tuning по аналозии с Х.Y указатьчисло шагов на один оборот, макс скорость и ускорение…
Проверено - работает. Только управляю не шаговиком, а двухфазным асинхронником…
Еще пару дней станок с контроллером в активном пользовании… к выходным - разберу для инспекции…
Блок питания 48В 350Вт. Конденсаторов добавлял 4х4700мкф 63В 105гр. возле контроллера…
Драйвер не я собирал. Но для статистики номиналы деталей могу посмотреть…
PLC545 от пурелоджиков…
Меняющаяся тональность свиста - видимо изза особенностей реализации ШИМ в этой микросхеме. Там не фиксированная частота, а Fixed off time - частота зависит от тока двигателя.
Двигатели разные пробовал. ДШИ200-3, FL57-76-3, FL86-56-4…
Может это особенность реализации драйвера этим “производителем”.
Правда у них в рекомендациях так и указано.
При полном шаге - использовать Slow Decay
при 1/2 - 8%
при 1/8 - 26%
при 1/16 - 100% Fast Decay
Попытки использовать другие сочетания никчему хорошему неприводят.
При полном/полушаге (и slow - 8% decay) двигатель работает как и положено - ведет себя тихо, только громко шагает…
При изменении decay на 26-100% появляется достаточно громкое пение двигателя. как при простоетак и при работе… возращаем на 8%…
ДШИ200-3. Стоит на станке…
Ставим 1/4 шага… меняем настройки в Мач3 запускаем… двигатель “топает” также громко каки раньше, да еще както неравномерно…
Ставим 1/16 … тоже самое…
Пуск…
6 импульсов - вал практически несдвинулся…
7-8 - сдвинулся на полушаг…
12-13 - вроде еще шевельнулся на четверть шага…
-16 - шаг закончен…
В общем, микрошаг какойто кривой… т.е три жестких неравномерных кривошага…
Cтавлю 23%-100% decay… стало чуть помягче. вибрация гасится станок работает веселее чем в полушаге… но двигатель поет… хоть фреза всеравно громче…
Обмотки были соеденены паралельно. Пробовал оставлято одну. Две последовательно… Практически без изменений…
Заменил двигатель на FL57 … тотже результат…
FL86 на столе… чутьли не с транпортиром обмерял… все криво…
…
Пока работаем как есть, слушая пение в паузах между обработкой 😦
…
Допрос с пристрастием применю чуть позже… Осцилограф притяну поближе к станку.
Все работает.
Ну. как кому удобнее…
А добавить 5 строчек в блокноте неотходя от станка быстрее чем арткам загрузить…
По крайней мере пока детали внешне прямоугольные 😃
Может с криволинейными и можно будет по “извращаться” в Арткаме.
Спасибо, буду изучать и пользоваться… На экране отображает, проверю завтра на станке.
Или подскажите с помощью какой программы можно автоматически разместить несколько деталей (одна уже подготовлена в G-кодах) на лист. Минимизация отходов пока ненужна…
А то пока или вручную сдвигаю с помощью offset
Или готовлю файлы с разным смещением с помощью NCPlot и потом сливаю их в один. Но потом если чего подправил в обработке детали, надо все пересобирать поновой.
Спасибо, теперь конвертирует правильно…
(непосмотрел даже раньше на чем написано)
…кроме продолжения борьбы с антивирусом. считает Cmodule.exe Virus.Win32.Induc.a
www.securelist.com/ru/search?VN=Virus.Win32.Induc.…
Вроде совсем свежее упоминание, но прибивать начал почти месяц назад…
А может кто пробовал питать транзисторы от 90вольт, а на микросхему подать отдельно например 24вольта… Защиту по питанию конечно сделать…
…
Еще проблема - свистят моторы в микрошаге. Питание 47вольт.
Свист зависит от переключения Decay Selection
Но если нет свиста - то и микрошаг неработает… т.е. установлено в 1/16 а мотор дергается как в полушаге…
Есть программа вырезающая какую либо деталь…
Но на лист можно/нужно поместить например 20 таких деталей.
Сейчас делаю 20 программ с разным смещением и сливаю их в один файл.
Подскажите, как можно автоматизировать этот вопрос. Например с помощью циклов…
Dj_smart Касперский 8й и 9й… периодически прибивает вашу программу. Пришлось добавить ее в доверенные…
Еще вопрос, планируется ли новая версия программы? 😃
Если в plt были отрицательные значения, то после конвертации получается
G1 X0-00.100 Y0-02.000
т.е. лишний ноль поcле X и Y …
Шаговики вначале стояли побитые жизнью ДШИ 200-3, потом FL57HD76-3.0-4
Драйвер самодельный - полушаг и четверть шага (возможно плохо подобранная)…
Шкивы и ремень - что всегда под рукой - электрорубанок 17 и 30зубов ширина ремня 20мм, корд полимерный, расстояние между центрами получилось 105мм.
Резонанс получался при скорости ШД 3-4 об/сек. Вроде туго натянутый ремень начинал вибрировать чуть ли на 2 мм… Один знакомый в подобном случае начал еще сильнее натягивать ремень. помогало мало - зато сломал под корень самую тонкую деталь - вал шаговика. Если считать что ремень не тянется. Плита дюраля 20мм не гнется. Значит колебаться при вибрации должно что-то еще - видимо гнулся вал движка.
Вспомнил что когдато читал наверно на рцдизайне что поставив более узкий ремень удалось существенно повысить стабильность работы - разрезал свой на два поуже.
Вибрация уменьшилась и сместилась на более высокие обороты, где уже и полушаг нетак стучит. Или ремень стал тянутся и демпфировать шаги. или уменьшилась масса ремня - и соответственно “дребезжащей” части в результате станок перестал затыкаться и стал бегать быстрее…
Потом поставил драйвер шаговиков на базе Allegro 3977. в 1/8 шага вибрация пропала совсем. Но 2.5а и 27вольт - снизило максимальную скорость…
Сейчас стоит пурелоджиковский PLC545 в 1/16 шага.
Пробовал при разном делении шага - момент и макс. скорость меняются мало. Правда и в реализации этого контроллера микрошаг кривоват. Для увеличения точности использовать нельзя - только для устранения резонансов. Еще и движки поют с переменной частотой (там несовсем ШИМ), но фреза жужжит всеравно громче. 😃
Широкий запасной ремень пока лежит рядом, пока неставил… Если надо, могу завтра проверить как насчет вибрации с ним в микрошаге…
У меня ремень в резонанс входил - думал уже успокоители ставить - потом порезал его - сделал на треть уже - резонанс практически пропал…
Потом поставил драйвера с микрошагом - стало совсем хорошо… (широкий ремень пока назат неставил)
Как соединены обмотки? последовательно?
Попробуйте использовать по одной обмотке из каждой пары…
Либо соединить по две паралельно и соответственно повысить ток…
(надо только правильно сфазировать начало-конец обмоток - помогает при низком напряжении питания)
Ну и удалось чего “народного”, но при этом многофункционального изобрести?
А то станок обрастает потихоньку железками… и пинов уже нехватает…
Заказал правда уже PCMCIA-LPT адаптер? будет второй LPT…
Обратноходовые такой мощности еще не переделывал… Надо попробовать…
Там какраз и получается неодинаковое значение витков/вольт в первичной и вторичной обмотках…
Ждем результатов 😃
У меня 60 вольт получилось максимум… (не помню уже, сколько там обмоток / проводов было)…
Вначале думал сохранить и родные 5в и 12в для питания цифровой части…
Но потом замучался - проблемы со стабилизацией при такой большой разнице напряжений…
А я не перематывал, а просто распаял скрутку, подключил к первичке генератор - осцилографом определил начало-конец вых. обмоток и собрал нужное количество последовательно…
Выходные фильтры лишние выпаял, конденсаторы на 63вольта поставил…
Для обхода цепей защиты 3.3 и 12вольт поставил стабилитроны и резистор …
От 5 вольт поставил резистор на выход нового выпрямителя…
Воткнул автомобильные лампочки 4 х 75ват 12вольт - полет нормальный…
Иногда правда с первого раза не стартует - всетаки спирали холодные - бросок стартового тока большой…
А где и чем вы ток меряли?
И какой драйвер используете?
www.purelogic.ru посмотрите…