Activity

ФБЛ - уууу как крутаааа.
Ну яж тоже хачу ФБЛ шоб значить палку убрать, вес снизить, облегчить жизню силовой и …
Приобрёл я значить V-bar 5.0 full.
Что оказалось на самом деле - постоянная борьба с вибрациями, так как летать силовые фигуры невозможно, хвост начинает постоянно трясти как при высокой чувствительности обычного хвостового гирика 😦 тока амплитуда порядка 30-40 см, вобщем летать 3D жутко страшно, тока лёгкие пируэтики в нормале! и тока против часовой стрелки(или по часовой уж не помню).
V-bar пишет что жуткая вибрация, но почему тогда гирики цикликов не шалят!!! вот никак я понять этого не могу, ведь все 3 гирика находятся в одном корпусе.
Ну думаю ладно, бум бороться, поменял валы, подшипники, поставил апгрейд хвоста новый от ИнфинитиХобби, новую АП(старая была бракована).
Есть у V-bar такая классная фича как - Vibration analysis
Ну почитал значить, провод подоткнул посматрел графики, полез на форум поспрашать чтож за кривые полоски с цифрами там рисуются и чего они значать.
И возникло у меня желание в полёте проверить вибрации, но тут оказывается для этого Bluetooth вбаровский надо прикупить, полазил по магазинам и афигел 😮 - этож что они туда такого засунули что он 100+ $ стоит, ну ладно мозги их ФБЛ все хвалят, но тут то блин за что 3 шкуры дерут? Для меня этот вопрос стал вопросом совести 😃 моей жабы, она так и квакнула - ~~квааа~~ всмысли хрен тебе Серёга.
Полез опять по форумам, естественно натолкнулся на Форум поддержки системы виртуальной сервооси V-Bar в россии 😃
Полазил значить почитал и нашёл вот такую темку - Блютус за пять минут
Ну думаю чё у меня руки кривые чтоли? пора и мну заняться этим вопросом, тем более что жабе тоже стало интересно 😉
Ну а теперь техническая часть.
Методом научного тыка и мазьгоф установил что БТ вбара:

поидее является ведомым(slave)
работает через UART интерфейс
радиус действия мне не критичен, посему Class 2 - тобишь до 30м - меня устроит.
выход питания на Вбар под БТ - nV - надобно бы замерить скока там, может он не напрямую гонить с БЕК?
если питание будет несогласовано то делать платку со стабилизатором и лепить на неё БТ

Перелопатил просторы инета и нашёл таки “уникальную” вещь - Serial Bluetooth RF Transceiver Module RS232
пройдя по ссылке я так думаю вы поймёте в чём же уникальность этой вещи 😃
Такс БТ заказали, питается он от 3.3В, тобишь питалово скорее всего надо будет ему своё делать 😃 ну да ничего страшного, ведь ссылка на пост где уже есть схема у нас есть - Воть она. (Спасибо огромное undead)
Осталось дождаться приезда заказаного БТ(по секрету - стоимость с доставкой обошлась 8.10$ 😉) фсё остальное - дело 2-3 часов 😃(Теоретически себистоимость БТ для Вбар будет до 500руб)

User Guide(аналог)

P.S. Не рекламирую ни сайты ни форумы 😃. Данное “изобретение” ещё не тестировалось.

Прошло N дней 😃

Получил модуль блютуз о котором писал. На первых парах попробовал тупо подключить питание от двух батареек ААА. Блютуз определяется, конектится но Вбар его не опознал 😃. Посовещавшись с undead пришли к выводу что скорее всего это изза питания.
Добрался до магазина прикупил деталькоф:

LM1117T-3.3 тобишь на 3.3В - 1шт - 90руб
10мкФ - танталовый конденсатор - 1шт - 6р
Светодиод - хз какой но синего свечения 😃 - 1шт - 5руб

Модуль блютуз ооочень маленький, паяльник у меня регулируемый 10-25W.
Пришёл значить домой и с криками банзай воткнул паяльник в ~~жо…~~ модуль, контакты CTS и RTS отвалились нахрен, перегрел. Вспоминая какуюто китайскую мать и её личную жизнь с горем пополам перекинул тоненькую проволочку между этими самыми CTS и RTS (отвечают за ответ о готовности приёма либо передачи данных).
После телепатических разговоров с китайским человеком, наваявшим данный модуль, планы поменялись, решено было паять навесной монтаж 😁
Пару мастерских взмахов паяльником и вуаля -

При подключении к В-бар синенький диодик радостно засветился, программа для сотового - VHandy - подключилась к модулю и запоказывала всякие циферки.
Вобщем всё работает 😃
Итого:
Модуль БТ(с доставкой) - 8.10$ = 248.49 руб
Микросхема - 90 руб
Кондёр - 6 руб
Светодиод - 5 руб
В сумме - 349 руб 49 коп ~ 350 рублей

PS. Уверенно работает на расстоянии 5-6 метров, дальше не проверял 😃 , сэкономлено порядка 3500руб, придумано и выучено несколько десятков новых матерных слов 😁. Данное “изобретение” теперь уже тестировалось 😁

27/03/2011

Обнаружилось в связи с выходом версии Вбар 5.1 при подключении сенсора оборотов.
Вобщем суть в том что если у вас Вбар большой, то можно не использовать тот конденсатор и не лепить стабилизатор на 3.3В. Минус подцепить к - а вот контакт +3.3В можно подключить к + порта Sensor II на Вбар, немцы сделали все порты на одном питании от БЕК, тобишь к примеру если у вас сервы работают на 6 вольт то и в Вбар все порты параллельно подключены ко входу - и +. Но один порт, тот самый Sensor II, они на него поставили стабилизатор на 3.3В 😃 поэтому можно запитать этот модуль напрямую с этого порта. Стабилизатор мощностью на 500мА, тобишь без проблем будет работать и сенсор и модуль блютуз, да и ещё всякой хрени можно подключить.
По последней информации народ даже на замыкает контакты CTS и RTS, которые 3 и 4, и модуль всёравно работает

Тут есть графическая схема чего и как соединять

(Редактируется)
Хочу выразить отдельную благодарность Oleg_fly за предоставленную техническую помощь 😃 , без этого не добралсябы до самого вкусного в регуле.

Полазал я по форумам почитал, помурыжил свой регуль и решил собрать всё что нашёл по этому поводу. Начнём с того что вся серия ICE (про HV не буду заикаться, не рассматривал) в принципе своём идентична, разница имеется только в колличестве max LiPo и max нагрузке. Программируются вся линейка через программу которую можно скачать по этому адресу . Так как вертолёты меня зацепили то и настраивать будем под Heli.
Итак начнём.
Режим при котором обороты ротора зависят от кривой газа в вашей аппаратуре. Выставили в параметр Fixed Endpoints, настроили кривую газа в аппаратуре и в небо.

 

Initial Spool-Up Rate - Указывает насколько быстро двигатель выйдет на необходимые обороты от 0 (нуля). Тобишь чем выше параметр тем быстрее двигатель наберёт нужные обороты (мне больше нравится когда лопасти раскручиваются очень мягко и медленно, как говорится - долго запрягаем зато быстро едим).Head Speed Change Rate - чем выше значение тем резче регулятор наберёт указанные новые обороты. Т.е. допустим в Normal у вас обороты 2300, взлетаем, далее переходим in в Idle1 где обороты допустим 2600, чтобы добрать необходимые 300 оборотов регулятору и двигателю необходимо затратить время, как раз этот параметр и указывает сколько много времени(чёт каламбур какойто получился 😁) нужно затратить. Всмысли либо резкий скачок на новые обороты, либо в течении нескольких секунд. К примеру для резких подрывов с места думаю стоит выставить в максимум, либо близко к нему.
Governor Gain - отвечает за то как более резво будет говернёр следить за поддержанием оборотов. Чем меньше значение тем более вяло будет говернёр восстанавливать просевшие обороты. Слишком высокое значение приведёт к тому что обороты будут всё время прыгать. По аналогии с хвостовой сервой и гироскопом, если чувствительность очень высокая то происходят постоянные подёргивания хвостом.
__________________________________

Для меня этот момент был наиболее интересен, так как здесь как раз и настраиваются желаемые обороты головы.

При выборе параметра Set RPM предлогается указать тип аккумулятора и количество банок. Далее указываем пиньён, главную шестерню, KV мотора и количество магнитов.

Теперь о Desired head-speed
Есть 3 поля в которых нужно указать желаемые обороты.
Поле №1 - обороты которые будут поддерживаться при значении Газа до 50% Поле №2 - обороты которые будут поддерживаться при значении Газа oт 50% до 99%.
Поле №3 - обороты которые будут поддерживаться при значении Газа в максимуме (тобишь стик до упора).
Поначалу меня смутило как же в полёте менять обороты, не долго думая придумал вот такой метод:
Поле №1 - режим Normal, взлёт.
Поле №2 - режим Idle1, кувыркания.
Поле №3 - режим Idle2, наверное безумные кувыркания 😎.
Теперь берём в руки передатчик и рисуем кривую газа таким образом:

Normal кривая Газа 0-47-47-47-47 (47 потому что при настройке max/min значений пришлось примерно на 2% повысить точку min, получается что на 47% аппаратура передаёт значение в 49-49,5%, патаму и 47 можно и 45 и 33 😁)
Idle1 кривая Газа 75-75-75-75-75 (значение можно выбрать любое из диапазона 50-99%, обороты всёравно буду поддерживатся те которые мы указали в Поле №2)
Idle2 кривая Газа 100-100-100-100-100 (если есть возможность указать больше - укажите 😒)

Если справа появятся красные буквы 😁 значить чтото не так, а именно: Говернёр ICE-ов эффективно работает в диапазоне 70-95% возможного значения Газа, тобишь вы указали либо слишком малые либо слишком большие желаемые обороты, и чтобы их выдержать необходимо поставить пиньён больше либо меньше на 1- несколько зубов. В тоже время если почитать форум хелифрик то можно найти посты где народ предлогает не обращать на это внимание 😉. А ведь на самом деле, при расчёте оборотов принимается значение 22.2V, тобишь 3.7V на банку при 6S, и плюс к этому запас газа 5% продуман заранее (примерно 240 оборотов при расчётах с моими параметрами), эксперимент пока не проводил, но мне почемуто кажется что на хороших акках обороты действительно будут поддерживаться даже если не входят в диапазон (конечно в разумных пределах).
________________________

Очень много почитал инфы по Протосу в инете, как на зарубежных сайтах так и наших, просмотрел кучу роликов, и решил - фигасе, вон у Тарека есть протос а у мну нету, надо прикупить. Прикупил, а дальше началось, если с сервами всё понятно то вот с двиглом и регулем пришлось повозиться. Выбора модели двигателя как такового несуществует(ИМХО).

Scorpion HK-3026-880 - www.readyheli.com/…/hk-3026-880.htm
Hyperion HP-HS3026-880 - www.readyheli.com/…/hp-hs3026-880.htm
Protos MSH51063 - www.readyheli.com/MSH51063_Motor_p/msh51063.htm
Z-Power Z20A-850 - www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath…
TURNIGY SK42-40 750 (под 8S) - www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

1-й и 2-й - это братья двойняшки.
3-й - жалобы имеются. (Как впрочем по всем).
4-й - ещё не опробован толком.
5-й - вообще под вопросом, пока только в виде идеи 😃

Вопщем после долгих размышлений и потрошения копилки был сделан выбор в пользу связки Кастла и Гипериона.
Заказ, ожидание (22.02.2010 выболо из штатов, 06.03.10 получено, а вот китайская посылька с сервами 13.02.2010 ещё летает гдето над Москвой) и вот они родимые:

Осталось дождаться посылок с сервами, лопастями и внешним BEC и можно (следует читать как - атас, жуть, капец как сильно хочется) в небо 😃