Activity
Всем привет!
Существует ли возможность на отдельный экран модели вывести полноэкранную картинку? Я нарезал шпаргалок по INAV с значениями тумблеров, хочется иметь возможность напоминать себе перед полетом, на каком тумблере какой мод зашит.
Среди стандартных виджетов только картинку модели можно вывести. Варианты перешить заставку или фон тоже не подходят. Как думаете, как это реализовать?
Кто-нибудь пробовал задействовать два тумблера для управления одним каналом? Поделитесь, пожалуйста, описанием микса. Хочется получить более трёх позиций на канале.
как можно поменять местами каналы
Main menu > Model Menu > Mixer > выбрать нужный канал управления, выбрать тип микширования(simple), нажать на enter, выбрать нужный стик или джампер как источник (src).
Всем привет! Помогите побороть этот квадрик. Приёмник Hitec Optima D. По s-bus определяются 9 каналов. Вывел стики в 1500, расходы от 1000 до 2000. При попытке арма квадрик армится 1 раз из 20, в остальных случаях пишет badrc. Куда копать, в чём может быть проблема?
С наступающим Новым Годом всех!
Желаю всем побольше чувства юмора))
(относится к посту #12)
Несколько идей:
- На скайвокер вешаем солнечную батарею, пусть летает весь день,
- Запускаем сеть скайвокеров по принципу соты, настраиваем ретрансляцию, получаем охват 100500км,
- На случай облачности, когда солнечные элементы не смогут компенсировать энергозатраты, запускаем специальный самолет-заправщик, SkyCharger,
- SkyCharger будет курировать самолеты SkyWalker,
- Создаём резервный парк скайвокеров, организуем систему hot-swap: вышедший из строя или севший скайвокер отправляется на землю, в это время взлетает новый и направляется на точку для быстрой подмены,
- Передача данных и видеопотока через эту систему будет стандартизирована, любой желающий получит право присоединиться,
- Ставим сервер контроля доступа и мониторинга,
- В реальном времени каждый желающий начать полет просматривает нагруженность сети, выбирает свободную зону полета или ждет очереди в занятой зоне,
- Перед началом полета участник резервирует количество времени на определенном участке, в этот момент с его счета списываются условные единицы,
- В экстренном случае(не уложился во время) система будет предоставлять резервный канал управления, но плата будет идти по штрафному завышенному тарифу, реальная ёмкость системы будет вдвое выше разрешенной нагрузки на сеть, половина будет всегда в резерве,
- Если участник закончил полет раньше зарезервированного времени, он останавливает свой сеанс, освобождая канал, невыработанное время возвращается в виде условных единиц на его счет,
- В системе будут предусмотрены различные типы аккаунтов: базовый, люкс(приоритет в очереди на полет в зоне большой загрузки, съемка вашего летательного аппарата с скайвокера-ретранслятора, поисковые работы с воздуха в случае аварийной посадки или краша), будет предусмотрена возможность докупки пакетов услуг.
И надо искать проблемы, а не делать костыли.
Если бы я испытывал проблемы с фс, то вопрос бы задал иначе. Однако, я спросил, можно ли задать синусоиду на одном из каналов, и как это делается. Если интересно, зачем, могу рассказать в ветке про мультикоптеры, что именно и как должно быть реализовано. Буду очень признателен за краткий и лаконичный ответ.
Или вы так хотите отслеживать фэилсэйф?
Да.
Аврора у меня уже есть, и выбирал я её не из-за этого. Более того, вся телеметрия на экране. Кстати, при потере линка от телеметрии отображаются последние полученные данные. Пульт не реагирует на это никак. Задача стоит - заставить моргать светодиоды с уже имеющимся комплектом электроники. Поэтому прошу совета, если кто знает или догадывается, как это сделать.
Господа знатоки, подскажите пожалуйста, можно ли на авроре запрограммирвать один канал на бесконечную синусоиду, как при серво тесте? Если есть способы, то как это реализовать?
Суть такова: имеем радиоуправляемый тумблер вкл/выкл, через него запитаны светодиоды на модели. Нужно заставить их мигать, для этого на канале нужно постоянно менять значение. А при фейлсейве пусть всегда горят светодиоды.
Отлетал во дворе одну батарейку. Впечатление конечно обалденное, я впервые в жизни засунул руки в карманы куртки, пока верт висел на PH. Хотя, это наверное, как первый раз садишься за руль жигулей, если до этого никогда не водил. Настройки ПИД взял по инструкции, единственно что - расстояние мерял не до центра платы, а от края передних винтов до края задних поделить на 2, так как у меня Y6 коптер. Вообще, он более стабильный, но очень неспешный. Ручки на пульте гуляли до упора, чтобы сделать резвый кружок. Очень вяло поворачивается по курсу. Зато висит, действительно висит в небольшой ветер, дрейф метров 3-5 по горизонтали и около метра по высоте, на удержании высоты и позиции по GPS. Пока он висел, я наблюдал, как верт кушает батарейку, на экране Aurora 9(на верте FlyCam OSD). При возврате домой верт неторопливо перемещается в точку старта. Интересно, если возврат сработает на фэйлсейве где-нибудь в километре от старта, он будет так же неспешно лететь домой минут так пятнадцать?
Теперь о грустном. У меня на подвесе для камеры ход по осям меньше, чем может серва, а ограничить её ход на верте никак нельзя. Настраивал подвес дома, в результате сорвал шестерню на серве. Ставить цифровые сервы с программируемыми конечными точками не хочется. Пока не знаю, как быть.
УРАААА!!! 😃
Добрый человек ___pepsi___ разобрался наконец-то с проблемой ошибки скрипта. Ссылочка на рцгрупс www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23384291&po…
Суть такова: если у вас в настройках языка и региональных стандартов в качестве разделителя целой и дробной части стоит запятая, то скрипт не понимает, что делать с таким числом. Работает только с точкой в качестве разделителя.
Лечим:
- лезем в панель управления, язык и региональные стандарты,
- меняем разделитель “,” на “.”
- перезагружаемся
- …
- PROFIT!!!
УРА! Ко мне приехал MCFC в полном наборе, его мне прислал господин Минсу вместо моего Naviboard, отправленного на апгрейд барометра. Барометр на платке уже заботливо стянут термоусадкой с кусочком непонятно чего под ней. Ясное дело - сразу подключил к наземной станции, посмотрел графики. Барометр получше стал, конечно. Поставлю на раму - расскажу, как летает.
Кстати бегло просмотрел ветку на rcgroups, у кого-то не держит gps PH, как было у меня, у остальных все летает без проблем. Кстати, я так и не понял, как побороть ошибку скрипта при расстановке точек.
Сонар победил, все летает
Можно чуть подробнее? Дело только в настройках ПИД?
Я отправил навиборд на апгрейд(замену бародатчика). Господин Минсу промурыжил меня месяц, после чего написал мне, что ему очень жаль, но вместо моего навиборда он послал мне mcfc “for more stable flight”. Я писал ему, когда он спросил, что готов поменяться только на полный набор, а не голый контроллер без ГПС. Надеюсь, он не забыл положить туда платку ГПС/компас. Отпишу, как получу.
Минсу Ким выложил прошивку 2.0 для навиборда! Говорит, что стало лучше держать позицию по gps, плюс ещё много всяких полезностей тут. Говорит, что если со штатными настройками PID вертолет летает нормально - лучше ничего не трогать. Вечером пошел проверить возле дома. GPS так и не запустился, моргал-моргал, на телеметрии в передатчике aurora 9 написано 4 спутника, но координаты нулевые. Зато руление стало мягче, в целом я доволен и трогать attitude PID пока наверное не буду. Плюс пропал дрейф(как мне показалось) по курсу, раньше все время активировал 9 канал, чтобы вертолет перестал крутиться. Плату телеметрии все никак не протестирую на предмет видео, а то, что она передает на передатчик - для меня - бесполезно. Разве что координаты GPS. Лучше б напряжение ходовой батареи передавали, а не напряжение питания приемника.
Сложности добавляют сухие прошлогодние прутки от высокой травы. Фанджет я спокойно плюхаю в них, а на бальзовом мотопланере несколько раз рвал обшивку.
Может, как только снег сойдет, устроим субботник и вычистим будущую ВПП от прутков и прочего мусора?
кранты(( Сначала парковку сломали полосой для троллейбуса, теперь вообще лужайку отняли.
Может летом как-то облагородить поле, сделать полосу совместно?
Результат полевых испытаний:
- Сонар не работает, каюсь. Завис происходит по барометру явно. Хотя данные с него в программке отображаются.
- GPS находит спутники, лампочка постоянно горит синим. Но на тумблер не реагирует никак. Оно и понятно - coming home координаты не заданы. А как их задать? И почему он не зависает в Position hold?
- Возврат в горизонталь при отпускании стиков происходит странно. Такое чувство, что гироскопы на blackboard мешают гироскопам на naviboard, или же с гироскопов на naviboard информация никак не учитывается. Кто знает, как надо крутить потенциометры на blackboard?
Из-за необходимости иметь все девять каналов не рассматриваю стык с модулем. Поэтому кандидат WFLY-9 отпадает, хотя когда-то я очень сильно хотел эту аппу. Народ, у кого есть Futaba 10CG, Futaba 8FGS, Hitec Aurora 9, отзовитесь!
Вы обладатель этой аппы? Можно поподробнее обо всем из списка?
Да, да, предвкушаю кетчуп, уже сто раз все разжёвывалось, не одну сотню страниц исписали по каждой аппаратуре отдельно. И раздел не тот. Но все же.
Я предлагаю ответить владельцам аппп различных фирм для составления примерно следующей формы:
- Количество каналов с пропорциональным управлением(не тумблеры)
- Количество трехпозиционных тумблеров
- Есть ли рычажки под пальцы по бокам, или же просто крутилочки
- Failsafe – сколько каналов в режиме failsafe
- Выход RSSI или индикатор потери пакетов, чтобы привязать его к OSD
- Сколько каналов можно вытянуть из тренерского разъема
- Нюансы каждой аппаратуры в отдельности
В идеале разыскивается аппаратура для управления мультикоптером с камерой на борту. Не менее 9 каналов, два рычажка под пальцы для управления камерой/триммирования гиростабилизированной подвески, не менее одного трёхпозиционного тумблера для обеспечения функционала автопилота, а лучше – два трехпозиционника, все девять каналов в failsafe – опять же нужно автопилоту. Использовать дополнительные бустеры, дальнобойные системы пока не планируется – на коптере будут низкие и близкие полеты. Однако, хочется ощущать запас по управлению в зависимости от местности и уровня шумов. RSSI – лучшее решение, но можно и потерю пакетов. И выход на тренерском разъеме со всех ли каналов?
На кого смотреть? Futaba? Hitec? JR? Turnigy? У самого Spectrum DX7. Спрашиваю не для сотрясения воздуха, вопрос крайне актуален.
Наконец запустил квадрик с навибордом в квартире. Что ж, похоже сонар работает - удалось завесить коптер на одной высоте, никаких проблем.
Теперь о расколбасе. Я думал, раз навиборд имеет свои гироскопы, то на флайборде чувствительность гироскопов нужно прибрать в минимум. Но не тут-то было. Как мне показалось, навиборд вносит только коррекцию по акселерометру. В общем, мне не удалось справиться с калибровкой, кто знает по настройке - расскажите пожалуйста поподробнее.
Кто-нибудь испытывал GPS? Точка “Домой” программируется при калибровке GPS and Compass?
Народ! Только поберегите помидоры пожалуйста!
Вопросы от человека, не видевшего эту аппу вживую, но собирающегося её купить:
- На передатчике 9 каналов. Сколько из них дискретных, а сколько пропорциональных? Сколько каналов дискретных имеют трехпозиционные включатели? За что отвечают рычажки под пальцы по бокам?
- На приемнике Optima 9 все ли каналы под fail safe? Он корректно работает? (планируется использовать автопилот, крайне важно)
- Можно ли из приемника выудить RSSI? Как отслеживать уровень приема сигнала?
Дякую!
Ввиду морозов пока не летал, экспериментирую дома.
На сколько я понял ошибка скрипта возникает если нет позиции по GPS
Позиция по GPS есть(клал платку на подоконник, на гуглмапсе точные координаты), а точки поставить все равно не получается. Г-ну Минсу я ещё не писал насчет этого. Кто-нибудь, скажите, он в курсе о такой проблеме?
Сонар работает четко, без погрешностей показывает положение(в отличии от барометра, он гуляет ±50 спокойно. Закрыл барометр губкой, стало чуть потише), но реагирует на изменение оооочень плавно - вертолет уже давно на полу, а кривая постепенно снижается…
Потом странности с компасом(чем больше экспериментов - тем чаще bad и not good вместо good), и самое главное - запускаем движки и начинают гулять гироскопы. Вот этого я пока не понял.
Аврора9 от хайтека тоже
Тоже приглядывась к авроре9. Вопрос знатокам - у неё все каналы на failsafe? Помню у приёмыша была беда с фейлсейфом, вроде обещали вылечить в новой прошивке приемыша. Давно не копал ту ветку.
Народ, как успехи? Как прошивка 1,3? Заказал платку и сонар вчера
Спасибо. С регистратором вроде немного разобрались. Остается вопрос по очкам:
Что показывают фэтшарки, если на входе нету ничего?
Что показывают фэтшарки, если на входе сигнал с приемника, ловящего только шум(дельный сигнал отсутствует)?
Какие очки ещё показывают черный экран и белый шум?
Ну и отдельный вопрос:
Может кто есть способный, образованный и с осциллографом довести плату регенератора до ума? Кому интересно, выложу схему сюда или куда ещё. Уж больно полезный выйдет девайс, наверняка ведь у многих такая же проблема с вырубанием.
Вопрос не стоит “а почему у меня такой набор беспомощных девайсов”, а стоит “можно ли существующие девайсы заставить работать”. Спрашивать, откуда у меня именно такие очки и именно такая писака не надо - я сам прекрасно знаю, что это за железо у меня и как оно работает.
Олег, а расскажите пожалуйста про ваш magicbox. У него питание только +12 вольт, какие у него размеры?
Я собрал довольно занятную платку регенератора синхроимпульсов на советской микросхеме К174ХА11(блок развертки), наткнулся на неё случайно - изобретали её для перегона жеваной и затертой vhs пленки. В принципе, она со своей задачей справляется - генерирует черный экран при нуле на входе. Но картинка выходит препоганая - переконтрасченная и практически без цвета. Может, как-то можно довести её до ума? Бюджет сильно ограничен, точнее сказать, я имею ноль денег в ближайшее время.
А какую он дает задержку при сквозном подключении? И без того задержка доходит до половины секунды где-то, пока gopro картинку сформирует, пока saibex её покажет…
Кстати, у него питание какое? +5 и +12?
Испытываю проблему - вся моя аппаратура отказывается показывать шум, помехи, если нет четких кадровых и строчных синхроимпульсов. Аппаратура такая: очки Saibex pro640, видеорекордер Odeon, контрольный жк-экранчик (не знаю фирмы).
Видеоочки - это отдельная песня. Их невозможно заставить заработать, пока на входе не появится четкая картинка. То есть сначала включаем приемник, передатчик на модели(надеясь, что никто из “соседей” сейчас в воздухе не находится), потом очки, и - если все собрано правильно - получаем картинку.
Видеорекордер тоже показывает NO SIGNAL, пока на входе не появится четкий сигнал со строчными и кадровыми импульсами.
Контрольный монитор будет гореть синим экраном при помехах или пустоте на входе.
И то и другое будет показывать картинку до первой серьезной помехи. При постоянных помехах очки просто гаснут, запись прекращается(NO SIGNAL).
Я летаю близко и низко, потеря видео хотя бы на две секунды приведет к неминуемой гибели.
А хочется как: пришел, включил видеоприемник, мониторчик, очки, пробежался по всем каналам, убедился, что никому не мешаешь, включил передатчик, полетел. Словил короткую помеху - не беда, картинка не пропала, летаешь дальше.
Как этого добиться?
Залез утром, снял =)
Ни у кого часом не найдется удочки-телескопички метров на 7-10? Обидно, и без того убитый гордый джет застрял…
Конечно, можно и фотки, но в принципе я понял. Я поставил тонкий диск на 3,5", а на свободное место прикрутил dc-dc конвертер на 5В. Если после проверок не будет сильно греться, упрячу туда полуживую липольку 3S 2200mAh, уплотнив схему.
Можно поподробнее. Все же, искренне надеюсь, что регенератор решит эту проблему. А видеосплиттер у меня есть, но я его ещё не пробовал, так как два года летал без записи, нечем было писать…
UPD Очень любопытно, как удалось обрезать ODEON.
А кто как обрабатывает видео на земле перед записью? Между приемником и устройством записи имеются ли какие-нибудь преобразователи, фильтры? Я планирую собрать регенератор синхроимпульсов, надеясь, что это вылечит пропадание картинки в очках сайбекс (сейчас задействован варварский метод) и синего экрана при записи.
ну и хорошо, пусть лучше режет. В fat32 существование файла объемом больше 4гб невозможно. Вообще штуковина сыровата. Непонятно, зачем реализован lan: открыты два порта - telnet и http. Http возвращает пустую страничку с шуткой разработчиков - сумматором двух чисел. Знать бы пару логин-пароль к телнету - думаю, открылся бы доступ к консоли линуксы, можно было бы глянуть, что в нем.
Вобщем для тех кому охота позаморачиваться думаю это вариант.
Купил вчера ODEON HDDR-88, благо в одном столичном магазине его бесплатно привозят в день заказа. Качество записи приятно доставляет, в сравнении со всякими карманными девайсами, хоть mpeg2 это прошлый век.
Минусы:
- Теряет кадровую синхронизацию - вваливается в синий экран, восстанавливается только через секунду. Синий экран попадает на запись. Сквозной видеотракт через него делать бессмысленно(но у меня уже есть видеосплиттер, а очки Saibex успешно пропатчены)
- Не влезает в чемодан от 450-ки. Надеялся смонтировать в нем приемник, контрольная lcd-панелька на крышке, рекордер, выход на очки, питание наземных девайсов. В прочем, это мелочи(lcd вменяемого разрешения тоже в крышку не влезает)
Теперь вопросы знатокам:
- что будет, если он запишет файл длиной 4Гб? Вовремя остановится и начнет новый? Просто остановится? Запоганит запись?
- его родной блок питания выдает 5В 3А. Это явно с запасом. Есть DC-DC конвертер на LM2576t-005, он расчитан на 1А(из-за слабых эл-тов обвязки). Этого хватит, если заявленное потребление диска по 5В 0,51А? Если питать его от Li-po, не стабилизируя 12В, как он отнесется к перепадам 12,6 - 11 Вольт?
у китайсев он по-моему двадцать баксов стоит))