Activity

Спасибо! Летаю на данном верте больше 3 месяцев, реально доставляет!

Я тоже построил самолет по мотивам Скайволкера с 2х метровым крылом. Нагрузка около 31гр на кв. дц. Профиль выбрал Clark Y, крыло без сужения. Вес 1500 гр, летает очень спокойно, настроил закрылки - посадочная скорость очень маленькая и летать комфортно.
Пробовал срыв от потери скорости - просто парашутирует.
В пикировании разгонял до 60 км/ч по GPS датчику - видно что упирается и быстрее лететь не хочет.
Ваш наверное побыстрее будет.

А в тянущем варианте не пробовали, по опыту знаю с тянущим винтом крыло намного лучше летает

По поводу 2х движков кстати реализуется при помощи назначения 2х кривых - без проблем настроил на маленький 2х моторник - разница в оборотах не больше 100 по тахометру - висит стабильно и никуда не тянет.

Виталий, надеяться на то что тяга будет совпадать полностью не получиться - контроллеры и двигатели имеют расхождения в параметрах.
У меня летает небольшой 2х моторник - тягу/обороты правил с помощью кривых. Также на нем настроен миксер РН-моторы эффект дает очень хороший.

Крутилка Pit_Trim, проверю с остальными.

Поймал тут такой баг, пробовал настроить управление флапперонами планера на крутилку и столкнулся с тем что значения крутилки не запоминаются ставил от 0 +50 - выхожу сохраняю после этого выключаю передатчик. После включения значения крутилки опять -100 - + 100. Прошивка 0.99b.

У кого крутилки сохраняются?

Как у вас крепиться аккумулятор, на фото не видно

Спасибо за советы. Попробую намикшировать и отпишусь о результатах.

2 mcval нет идея следущая даем руль вправо - добавляем обороты левому мотору и уменьшаем правому и наоборот при даче руля влево

Виталий, я построил 2х моторный самолет и сейчас стоит задача по реализации разнотяга. Хочу подмешивать канал руля направления в каналы управления газом двигателей. Газ двигателей соответственно 3 и 5 каналы.Как мне это правильнее реализовать на вашей прошивке?
Хочу под это дело выделить полетный режим.

Виталий, по поводу кривых - это конечно экспонента “+” и " -", V образная.

Всем привет! Залил только что последнюю прошивку и старый епром - модели загрузились. Буду сейчас тестировать, как раз новый мелкий пенолет подоспел.

Спасибо огромное и за експоненту особенно!

Виталий как прогресс с V2?

У меня когда была стандартная турниговская прошивка работало и с прямым и с инверсным PPM на модуле Корона. Других модулей нет так что помочь в этом плане немогу.

Да хотел об этом попросить но подумал зачем еще программу напрягать

Насчет времени жизни аппаратуры может имеет смысл считать не время жизни как таковое а время работы после зарядки батареи правда придется сбрасывать вручную.

Виталий насчет таймеров понравилось - всмыле старт второго по стопу первого. Насчет остальных таймеров я думаю каждый найдет им применение.

Жаль насчет вертолетов ничего не могу посоветовать я в этом неразбираюсь.

Виталий а будет выбор режима таймера как считать на прибавление или убавление?

Отлично сделано! А если ЧПУ нет?

Да в принципе это было бы нормально, а если сделать так чтобы процедура сохранения вызывалась в конце полета по таймеру или после изменения триммеров.

Да 10 будет нормально.
Для новой прошивки пожелание - после триммирования модели можно сделать автоматическое сохранение, а то я часто забываю сохранить модель после полета.

Занят был сильно, моё мнение знаки типа % ! + / № можно убрать, ведь как мы назывем модель в передатчике мой пример

MANTA-01
ULTIMATE
KATANA

Так что минус лучше оставить для черточки.

не не нужно маленьких букв, желательно оставить как в старой прошивке

очень ждем.

да попробую завтра поиграться это понипрога вина было уже такое.

Модуль корона 2.4 приемник корона CR4D

я перед прошивкой считал файл - считался нормально с данными потом сохранил а когда вызвал его на заливку были одни FF надо поковыряться

Вот проверил - Модуль корона приемник корона 4х канальный при сохранении потери синхро нет светодиот горит и дерганий нет - БОЛЬШОЕ СПАСИБО!

Прошил, опять файл еепром похерился что то не сохраняет его понипрог.
щас заново модель набираю

Виталий тут еще какое дело, при сохранении файла, на старой прошивке, если при этом включен приемник модели - то на время сохранения сервы загоняят в крайние позиции и что неприятно канал газа тоже. Был у меня несанкционированный взлет когда менял параметры на модели.

Виталий, я думаю полетные режимы всеже надо оставить - например для 3д и пилотажного режима так гораздо удобнее переключаться чем
по условиям.

Еще по таймеру - посмотрел свой старый мультиплекс там таймер считает от нуля и до установленного потом аларм, и таймер продолжает считать т.е. видно сколько перелетываешь. Хорошо бы это реализовать.

Из встроенных миксеров - елероны - руль высоты это многие используют а также кривые предустановленные ехпоненты и V образная кривая - мне когда понадобился миксер руль направления на руль высоты в ручную набирал в принципе можно и так, просто для комфорта.

То что собираетесь реализовать логические условия - это очень хорошо.

Желаю творческих успехов. Как вернусь с отпуска буду готов тестировать.

Да сброс таймера по кнопке ЕXIT и еще после аларма таймер не останавливать а продолжать считать.

А где видео боев и победных отрубов? Кстати я смотрю у вас в основном дельты с толкающим винтом?

Поправил показания батарейки - а то завышала на 0.3 вольта.

Полезная функция!

С победой Виталий! Молодец!😃

Прошил так же новую. Багу от Николая не подтверждаю.

Правда не делал новую модель. Загрузил старый епром. Включал - выключал 10 раз все нормально.

Модуль корона. Аппа турнига та которая приходила с V2 прошивкой.

Аларм хорошо пищит в конце!

Насчет экспоненты - я обычно строил кривую на глаз, может сделать чтобы кривую считала функция как на немецкой прошивке там полином использован.

Экспоненциальные функции преобразуют линейные входные значения в выходные с нелинейной характеристикой. Для пилота это означает, что чувствительность ручек управления зависит от рабочей позиции ручки.
Для аппроксимации экспоненциальных функций используется следующий полином:

y = f(x) = x^3 *k + x * (k-1) при 0 < k < 1
y = f(x) = x^k при 1<=k<=3

Картинка 1

Приведенные диаграммы показывают обе кривые, полинома и оригинальную экспоненциальную функцию голубым цветом. Красным цветом показано отклонение от голубой линии. Таким образом вы можете оценить чувствительность ручек управления в различных рабочих позициях.
Полином был применен, потому что для его расчета нет необходимости использовать арифметику с плавающей запятой.

Цитата:
#define RESX 512ul
#define RESK 100ul
uint16_t expou(uint16_t x, uint16_t k)
{
// k*x*x*x + (1-k)*x
return ( (unsigned long)x * x * x / 0x10000 * k /
(RESX*RESX/0x10000)

• (RESK-k) * x + RESK / 2 ) / RESK;
  }
  При расчете экспоненты, в исходном коде на Си использовано только одна операции деления с натуральными 32 битыми числами, что позволяет существенно поднять быстродействие.
  Миниатюры

Виталий спасибо, вечером обязательно протестирую.

У меня такое предложение - нужно составит задание тестерам кому чего тестировать.

Так мы быстрее сможем проверить функционал прошивки.

Виталий, мою скромную просьбу насчет аларма включили в текущую версию?

Виталий, я не пробовал подключать в звуковуху, хотя и это могу
проверить. У меня усб шнурок NONAME брал в Германии 5 лет назад.

Насчет сигнала в конце полета я думаю 3 повтора 3х секундного сигнала.

P.S. Летаю во второй моде.