Activity

miniCoder для HK 6 ch. 2.4 GHz

Разработка и сопутствующее обсуждение перенесено на vg.ucoz.ru/forum/6
Здесь оставляю только блог про самолеты

Пока нахожусь в коммандировке решил написать небольшой miniCoder для апгрейда аппаратуры HK 6 ch. 2.4 GHz

Во-первых, потому что мне нужен какой то простой программно-аппаратный полигон для тестов (в А-Coder’e нужно несколько “автоматов” вот и есть желание обкатывать их в miniCoder’e)
Во-вторых, с одного из параллельных форумов поступило коммерческое предложение о создании специализированной аппаратуры (то есть тоже нужно дешевое и одновременно функциональное решение по коду и схеме). правда предполагается что аппаратура будет не для летающих моделей, но сути в любом случае это не меняет - все равно содержимое практически тоже.

В качестве дисплея выбрал двустрочный знакосинтезирующий дисплей 16х2 с интерфейсом HD44780 (достаточно недорогой и доступный + не потребует создания дополнительного буфера в памяти)
в качестве контроллера пока будет АТМега16 (вообще была мысль уместить все в восьмую мегу, но постепенно оформившийся функционал не захотелось резать…)

Дешифратор MULTI канала прошивки VCoder

Раздел для обсуждения и разработки дешифратора MULTI канала прошивки VCoder

О МULTI канале:

В прошивке VCoder заложен программный механизм уплотнения 4х любых каналов аппаратуры (напомню что всего их 16) в один канал передаваемый на приемник. Это уплотненный канал был назван MULTI каналом, по названию режима Фильтра настройки канала.
Таким образом со стороны передатчика 4 канала упаковываются в один и передаются на приемник.
Это позволяет увеличить количество каналов передаваемых на приемник, например на стандартном 8ми канальном приемнике мы можем получить следующие каналы:
1,2,3,4,5,6,7 - обычные каналы аппаратуры
8 - MULTI канал - через который передаются еще 4 (!) канала
итого общее количество каналов которые можно использовать в модели достигает 11
Технических ограничений на использование нескольких MULTI каналов нет, то есть вы можете использовать так же и два MULTI канала, в этом случае на 8ми канальном приемнике вы получаете:
1,2,3,4,5,6 - обычные каналы аппаратуры
7 - MULTI канал, через который передаются 4 канала
8 - MULTI канала, через который передаются еще 4 канала
итого, общее количество каналов передаваемых на модель 14

Для того чтобы MULTI каналы можно было использовать в модели нам необходим

ДЕШИФРАТОР MULTI КАНАЛА

Это небольшое устройство которое включается в один из каналов приемника и на выходе формирует 4 стандартных канала управления, к которым можно напрямую подключать исполнительные механизмы в виде Серв или иные устройства управляющиеся стандартным PWM импульсом

ФОРМАТ ПЕРЕДАЧИ MULTI КАНАЛА

Формат до безобразия прост 😃
Первым передается маркер мульти канала, его длительность 750 мкс.
Далее идут последовательно импульсы 4х каналов
Далее опять передается маркер мульти канала и опять 4 канала… и т.д.

Нужно отметить что формат сигнала PPM при этом не меняется, то есть приемник получает стандартные пачки PPM сигнала длительностью 20 мс
просто в первой пачке на месте импульса МУЛЬТИ канала будет идти маркер, во второй пачке импульсов - данные первого канала, в третьей - второго канала, в четвертой - третьего канала, в пятой - четвертого канала (везде в этом предложении по номером канала имеется в виду канал уплотненный в МУЛЬТИ канал, номер канала для уплотнения указывается в настройках фильтров каналов)

Таким образом быстродействие (скорость изменения) уплотненного канала будет равна 1\5 от быстродействия обычных, не уплотненных каналов, то есть около 10 гц.

Таким образом уплотненные мульти каналы нельзя использовать для управления рулями самолета - для этого нужно использовать обычные каналы, но для управления такими механизмами как камера, различные открывашки люков, зажигатели БАНО и прочих - данные каналы подходят как нельзя лучше !

Отладочная плата PinBoard v1.1

Спасибо форумчанам что собрали средства на приобретение отладочной платы PinBoard v1.1 с easyelectronics.ru

Выглядит это чудо вот так

И позволяет не занимаясь пайкой проектировать устройства на базе AVR контроллеров.

Для данной платы существует несколько проектов (приведены на сайте)… теперь и от меня добавиться (проект Дешифратор MULTI канала для VCoder’a)

Ну а в этом разделе буду собирать различную информацию по данной плате, выкладывать написанные и найденные библиотеки…
может быть кому кроме меня понадобиться 😃
Ну и если у кого еще есть такая плата- то теперь можно будет делать проекты вместе !

Отчет о поступлениях на электронный кошелек R257371170166

Чтобы не мусорить в профильных темах отчет о поступивших деньгах буду давать здесь

Примечание: Для ВитГо Сумма: + 50,00 wmr Дата: 17.10.2011 14:18:25
Примечание: Платеж N: 1101902703 / 3142-3 по номеру чека N: 8989 от 17/10/2011 системой получен. Сумма: + 199,00 wmr Дата: 17.10.2011 12:47:18

Новое оборудование

Потихоньку, помаленьку приобрел необходимое оборудование для создания испытательного стенда двигателей\винтов

Ваттметр, hobbyking.com/…/__6553__TURNIGY_Multi_F_DC_Watt_Me…

входное напряжение: 3.3…55 вольт
ток 0…70А (100 ампер кратковременно)

Ваттметр интересен крутилочкой - которая управляет встроенным PWM генератором… соответственно теперь не нужно для изменения оборотов двигателя подключать регуль двигателя к приемнику и через передатчик управлять оборотами… просто подключаем силовые провода регуля к выходу ваттметра, и сигнальный провод от регуля к ваттметру… переводим ваттметр в нужный нам режим (поддерживаются и регуляторы с BEC и без BECа)… выбираем длительности сигналов (два диапазона 0,9 - 2,1 мс и стандартные 1-2 мс) - и вуаля ! все работает ! 😃

на дисплей устройства выводятся
Напряжение - мгновенный ток
импульс (в мс) - мощность мгновенная\мощность потребленная (эти цифры сменяют друг друга)

далее были приобретены весы типа безмен
hobbyking.com/…/__13006__Portable_Electronic_Hangi…


на фотке не большие такие весики… реальная длина около 20см… диаметр большей окружности около 6-7 см…
диапазон измерений 20 кг точность 10 грамм

тахометр, hobbyking.com/…/__10783__Turnigy_Multi_Blade_Micro…

Неудобно что датчик стоит слева… мне наоборот нужно чтобы датчик справа был… но думаю установить его верх ногами… цифры то я и вверх ногами пойму какие…
работает вроде правильно (на люминисцентной лампочке исправно показывает 3000 rpm… то есть 50 гц)
есть режимы от 2х до 9ти лопасного винта…

термометр hobbyking.com/…/__8297__Turnigy_Infrared_Thermomet…

от -33 до 180 градусов цельсия
точность где то градуса 2,5 - 3 градуса (для измерения температуры тела не подходит… но мерить температуру двигателя, регуля, акка - более чем пойдет… тем более что измеряет мгновенно при нажатии на кнопку.

Программирование аппаратур семейства IMAX 9x/TURNIGY/EURGLE/FLYSKY

ВНИМАНИЕ!!!
Обсуждение по данной теме переношу на vg.ucoz.ru/forum/2-1-1в этом блоге оставляю только самолеты !!! по всем вопросам и проблемам пишите по ссылке которую я дал выше.

начат проект VCoder2 - обсуждение здесь
позже в этот дневник будут выкладываться ссылки на прошивку

ВНИМАНИЕ !

Все что вы делаете по данному руководству вы делаете на свой страх и риск… Я не могу и не хочу отвечать за все что здесь написано, за работоспособность предложенного мною оборудования, за правильность ваших рук по припайке проводов, за правильность нажатия вами различных кнопочек и пимпочек…
Одновременно готов помогать в случае если чтото не получается - для этого вам просто нужно написать сообщение с описанием проблемы в этом топике !

Предложу на выбор парочку самостоятельно опробованных вариантов:

Вариант 1
Если есть аппаратура и немного времени…

Заказываем программатор USBASP с http://www.ebay.com чтобы вы не трудились вот вам ссылка с забитой строкой поиска поиск USBASP на http://ebay.com
далее выбираем тот программатор что вам нравиться (все в принципе одинаковые)… желательно чтобы была опция free shiping (бесплатная доставка)

вот картинка результат поиска (кликните на картинку для увеличения)

у меня второй из списка…
заказывайте !
обычно идет 3-4 недели (Как повезет)

Вариант 2
У вас есть немного лишних денег и какой нить хороший радиомагазин либо вы готовы заказать из интернет магазина производителя http://www.masterkit.ru (BM9010 - USB внутрисхемный программатор AVR микроконтроллеров

Это очень известный программатор AVR910
сейчас кстати стоит 690 рублей… я в свое время брал за 900… хотя думаю что с доставкой как раз под 900 и выйдет

к сожалению программатор бывает капризным… о его доработке читайте в комментариях ниже.

ДОРАБОТКА АППАРАТУРЫ
теперь нужно сделать для аппы разъем программирования
распайка сигналов внутри аппаратуры следующая


сигнал LED используется для подсветки, для программирования не нужен…

Внимание!
не путайте ноги к которым нужно припаятся !
существует уже 2 ревизии платы - и на них по разному расположен “пяточек” припайки сигнала SCK - в первой версии - пятачек к сигналу SCK отношения не имеет, и припаиваться нужно к резистору или прямо к ножке Меги, во второй версии пятачек как раз и есть сигнал SCK
вот еще одна фотография на которой подписаны сигналы на самой меге… эту фотографию я взял с одного из сообщений ниже в этом топике

все сигналы должны придти на программатор на его разъем

Метка нанесена у первого контакта, ниже от него второй контакт, дальше слева от первого третий, ниже третьего четвертый и так далее…
распайка раъема следующая:

Обратите внимание на 3ий контакт - он у нас не используется !!! контакт 2 из аппаратуры (SCK) идет сразу на контакт 7 программатора !! и сигнал программатора TRST (контакт 5) - это не что иное как RESET (1ая точка) из аппаратуры
так же лучше не подключать контакт 5 - это +5 в… - программатор может быть 3х вольтовым… а вот контакт 6 - GND - земля подключить обязательно…
итого у вас должны быть подключены следующие контакты
MISO, MOSI, SCK, RESET (TRST), GND

Технически к перепрошивке вы готовы !

ПЕРЕПРОШИВКА

Если у вас программатор USBASP то считайте что вам повезло Сергей Клюев (s_m) сделал для вас небольшой набор скриптов для перепрошивки аппаратуры что называется одним кликом TRANSMITTER.ZIP.html
распакуйте архив куда вам удобно…

Внутри архива в папке TRANSMITTER размещены следующие скрипты (внимательно читаем !):

ВНИМАНИЕ !
перед тем как запускать скрипты нужно скачать свежую прошивку для аппаратуры из темы Наш ответ Китаю - Прошивка для Turnigy\Eurgle\FlySky 9x это файл vcoder.hex и поместить его в папку с программой TRANSMITTER

Вставляем программатор в USB разъем компьютера (можно во время работы компьютера), далее соединяем выключенную аппу и программатор проводом… далее включаем аппу (ее родным выключателем от батарей, аккумулятора, блока питания)

увидим на экране “личико” заводской прошивки…

во время программирования или чтения программатором - вся информация с экрана пропадает…

ВНИМАНИЕ ! Хочу чтобы вы это прочитали перед тем как начали прошивать:
после завершения перепрошивки - выключаем аппу, отключаем ее от программатора, потом включаем и пробуем что получилось !!!
Не оставляйте аппаратуру подключенную к программатору который вы уже вытащили из USB разъема компьютера !!!

Если у вас залита заводская прошивка то вам крайне желательно её сохранить (вдруг передумаете оставаться на альтернативной!) поэтому запускаете скрипт
WRITE VCODER.BAT
Выше есть картинка описания что делает этот скрипт !! прочитайте еще раз и запомните что и куда записывается !

для обновлений прошивки в дальнейшем (чтобы не потерять модели которые уже настроили) “UPDATE VCODER.bat” - обновление вам понадобиться при выходе новых версий прошивки vcoder - обычно в новых версиях исправляются какие то ошибки или добавляется (изменяется) функционал… соответственно скачиваем файл vcoder.hex новой версии, сохраняем его в папке TRANSMITTER и вызываем скрипт…

Если вы захотите вернуться к заводской прошивке то запускаете скрипт WRITE TURNIGY9X.bat - аппаратура будет перепрошита вашей оригинальной заводской прошивкой… (и если альтернативная прошивка VCoder вас больше не интересует то папку TRANSMITTER с вашего компьютера можно стереть)

Для Вариант 2 программатора AVR910 придется использовать родную программу.
Порядок действий следующий:

  1. Необходимо считать родную прошивку для этого заполняем имена файлов для FLASH и EEPROM (например turnigy_flash.hex и turnigy_eeprom.hex) далее жмем вначале Чтение FLASH, потом Чтение EEPROM…

  2. После этого можно записывать прошивку VCoder (скачанную по ссылке выше) - указывает этот файл в качестве FLASH и жмем - записать Flash… после завершения процесса прошивка готова к работе

Если вдруг надумаете откатиться на заводскую прошивку - указываете в качестве FLASH и EEPROM файлы скачанные в п.1 и жмете вначале “Запись FLASH” - после записи файла в аппаратуру она будет пищать (на экране ничего не будет), жмем кнопку “Запись EEPROM” - после записи - заводская прошивка залита !

VCoder2 - Новая версия ПО для Turnigy/Eurgle/FlySky 9x

ВНИМАНИЕ!!!

проект VCoder2 - обсуждение здесь
позже в этот дневник будут выкладываться ссылки на прошивку

Начинаю разработку второй версии ПО для сабжевой аппаратуры.

В настоящее время пытаюсь обобщить текущие мысли по функционалу аппаратуры.

От первой версии останутся:

  • 16 логических каналов
  • 8 физически передаваемых каналов по фильтрам
  • микшеры с возможностью регулировки коэффициента микширования

Новый функционал:

  • предустановленные микшеры (летающее крыло, V-хвост, вертолетные миксы)

  • захват до 8 каналов ppm с тренерского разъема - функция для тех кто иногда гоняет на шнурке учеников или использует хедтрекер или подобные устройства

  • свободно назначаемые условия включения микшеров и функций

  • вычисляемые выражения для условий

  • свободно назначаемые кривые и точки каналов

Максимум:

  • увеличения размера VDISKа за счет Self Programming FLASH-memory до 10 кб (соответственно увеличение количества хранимых моделей до 30-60 шт)
Для тех кто только выпал из гнезда - 2

Про приемники, регуляторы, сервы - что как к чему включать

По приемнику

здесь рассмотрен приемник аппаратуры ХоббиКинг 6 кан. 2.4 ГГц

как на фотке лежит (для удобства на основном блоке антена смотрит влево)

Видим кучку штырьков…- это выходы для подключения каналов…
с ch1 по ch6 - выходы каналов
batt - разъем для питания приемника и программирования
Если что то не понятно из написанного говорите !

Идем дальше.
Выход каждого канала состоит из 3 контактов
<сигнальный> < +> < - >
особо наблюдательные заметят что сигнальный контакт идет первым от напечатанного на приемнике имени канала 😃

Далее,
питание всех каналов (контакты + и - ) запараллелены друг с другом (+ с +, и - с -) и с контактами питания канала batt !!!
То есть чтобы включить приемник не обязательно подавать питание именно на разъем batt - его можно подать на любой разъем каналов !!!
Это важно !!
Это понятно ?

Далее,
обычно питание приемника 5 в… но многие работают и при 6 в… как обстоит дело с напряжением питания именно у этого приемника я не знаю - поэтому рекомендую не эксперементировать а начать с 5 в.
Полярность лучше не путать так как если в схеме приемника нет защиты от переполюсовки - спалить можно очень быстро !

Далее
У сервомашинок, регуляторов и прочих устройств втыкаемых в приемник обычно самый светлый провод (крайний) - сигнальный, самый темный тоже крайний “-” (или земля если правильно)
- белый сигнал, черный земля

- оранжевый (желтый) сигнал, коричневый земля

Возможно есть еще какие то случаи - разбирайтесь с ними индивидуально…

Далее,
Если серву воткнуть наоборот - то она сгорит, но не сразу так что тоже пробовать не стоит…

По приемнику:
Если передатчик включен, при включении приемника как только он найдет передатчик (а находит он сразу… по крайней мере пауза максимум секунда-две) - оба диода (и на приемнике и на сателите) загорятся постоянным светом…

если мигают - то значит приемник не видит передатчика (возможно нужно провести процедуру бинда (см. комментарии к этой записи ниже)) - проверьте включен ли передатчик !! если выключен - то диоды будут мигать !

если не горят - гм… приемник исправен ?

Каналы для самолета обычно распределены следующим образом
ch1 - элероны
ch2 - руль высоты
ch3 - тяга двигателя
ch4 - руль направления
остальные каналы - смотрите инструкцию к своей аппаратуре

Небольшое дополнение про регуляторы двигателей.

обычно выглядит примерно вот так

У него черные провода - выход на бесколлекторный двигатель (кто не знает что такое смотрите в яндексе !)
порядок подключения к двигателю - подряд… очередность не важна !! даже если у вашего двигателя или регулятора или у обоих сразу - провода цветные !!
если позже обнаружите что двигатель вращается в другую сторону - просто поменяйте местами любую пару проводов !!

с другой стороны:
красный толстый провод - плюс батареи
черный толстый провод - минус батареи
не путайте !!! иначе увидите как горит регулятор… гм… и скорее всего как пухнет батарея (осторожно! может взорваться!!!)

3 провода в шине с разъемом как на сервах - это провод ведущий к приемнику
по цветам:

  • белый - сигнальный провод - по нему передается желаемая тяга двигла
  • красный - плюс питания
  • черный - минус питания
    в общем по проводам все как у серв !!

ВАЖНО !!
Если сервы, гироскопы и прочие исполнительные механизмы - питаются от приемника (то есть получают по разъему + и - питания) - то регулятор обычно наоборот ПИТАЕТ ПРИЕМНИК !!! то есть по проводам + и - регулятора на приемник подается питание !!!
Поэтому при подключении регулятора к приемнику - никакого дополнительно питания организовывать не нужно !!!
(небольшое примечание - это в случае если ваш регулятор имеет встроенный BEC или ESC - стабилизатор тока для приемника… обычно на 5 или 6 в. с током от 1 до 3 А) - в принципе для малых самолетов - ваши регули все будут с BECом… а когда надумаете собирать чтото большое - то уже будете в этом разбираться хорошо…

на фото на этикетки регулятора самая нижняя строчка BEC 3A - значит здесь BEC готов на приемник отдать ток до 3А (указывают максимальные токи, в реале процентов 70 только отдают)

Регулятор обычно включают в 3-ий канал приемника (Thrо, Th, Throttle, CH3 и так далее)

некоторые регуляторы нельзя включать без подключенного двигателя !!!

Кстати, при включении питания регулятора, при подключенном двигателе - услышите писк или мелодию - это регулятор двигателем издает звуки что питание подано !

ВАЖНО или первое ВАЖНОЕ ДОПОЛНЕНИЕ !!
не включайте приемник до того как включите передатчик !!! - это не прихоть ! у приемника есть failsafe - при отсутствии сигнала от передатчика он выставляет определенные значения на канах… так вот что он выставит на канал 3 (тяга) - вы вряд ли знаете (потому как наверняка этот режим не программировали сами) - можно здорово получить винтом (представьте что на 3-ий канал (тяга) будет выдан сигнал на 50% тяги!!) или просто пораниться двигателем (Если не одет винт), либо ваш двигун намотает на себя провода которых касается… либо оутруннер (тип бесколлекторного двигателя) - лежа на проводах быстро протрет-прожгет (при трении сильный нагрев изоляции проводов происходит) изоляцию и замкнет провода… либо еще чтото… в общем лучше не эксперементируйте с этим !!! может получиться и обидно, и дорого, и врачу рассказать будет стыдно…

второе ВАЖНОЕ ДОПОЛНЕНИЕ !
При включении приемника проверьте чтобы ручка тяги на передатчике была на нуле !!! посмотрите инструкцию по своему передатчику - какая это ручка и где у нее минимум причина та же что и в первом дополнении - это не шутка !!!

Некоторые регуляторы (например ХоббиКинги) положение ручки тяги при включении принимают за ноль и увеличивают тягу только при дальнейшем движении ручки к максимуму…( то есть если ручка стояла например на середине (50%) то эта позиция будет соответствовать нулю тяги !! а 100% ручки - 50% тяги !!!) - отключите питание (батарейку от регуля), переведите ручку тяги на передатчике в ноль, включите питание (батарейку к регулю) - и все будет ОК

Другие регуляторы - не включат двигатель пока ручка тяги не будет переведена на ноль… и пищат короткими импульсами !! - переведите ручку тяги передатчика на ноль - после этого тяга двигателя будет регулироваться…

Наш ответ Китаю - Прошивка для TURNIGY \ EURGLE \ FLYSKY 9x

Новые версии буду выкладывать в блоге vg.ucoz.ru/blog/vcoder/1-0-1

ВНИМАНИЕ!!!
Обсуждение по данной прошивке переношу на
vg.ucoz.ru/forum/2 в этом блоге оставляю только самолеты !!! по всем вопросам и проблемам пишите по ссылке которую я дал выше.
Там же файлы прошивки, инструкции, описания !

ВНИМАНИЕ !
Для новичков - как перепрошивать, чем, какой программой смотрим вот здесь -> Программирование аппаратур семейства IMAX 9x/TURNIGY/EURGLE/FLYSKY

там же обсуждение проблем, помощь советом, духом, мыслями 😃

ТЕКУЩИЕ ВЕРСИИ ПРОШИВКИ

ВНИМАНИЕ !
Если вы прошили свою аппаратуру прошивкой VCoder, удачно откалибровали стики, забиндили к передатчику приемник (если он не был забинден ранее) и после всего этого на модели сервы не отклоняются вслед за стиками аппаратуры - то вам очень необходимо прочитать документацию !!

Cтарый текст:

Собираюсь написать прошивку для сабжевой аппаратуры.

Поскольку сделано еще очень мало - пока буду вести отчет о своих “разработках” в личном дневнике.
Когда появиться чтото более менее применимое - наверное выложу в какую либо ветку форума.

Итак,
наша аппаратура имеет на своем борту процессор AtMega 64 с тактовой частотой 16 мгц (возможный максимум), памятью программ 64 кб, и энергонезависимой памятью в 2 кб.

Конечно желательно заменить процессор на AtMega 128 - у которого энеронезависимой памяти в 2 раза больше (а значит больше моделей можно будет хранить) - но первое условие которое я попытаюсь соблюсти - ИСПОЛЬЗОВАТЬ ТОЛЬКО СТАНДАРТНОЕ ЖЕЛЕЗО МАКСИМАЛЬНО, без каких либо изменений

одновременно я допускаю что возможно подключение к данной аппаратуре такого доп. функционала как тахометр или термометр - но только в свободные в настоящее время порты ввода-вывода - что не повлияет на работу этих устройств и прошивки расчитанной на них - на других аппаратурах этой платформы без этих устройств

Соответственно - я приемлю любые обсуждения функционала аппаратуры без предложений изменения ее аппаратной структуры !

Зарядка G.T. POWER A6-10 (10A/200W) + БП 14V/16A

купил себе вот такую вот зарядку

www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

и блок питания

www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

Это первая моя процессорная зарядка, до этого использовал зарядку оставшуюся от вертолета (Robins22) но основное ее неудобство в том что не видно что и как она заряжает, нет режимов хранения и разрядки… ну и с появлением большого количества аккумуляторов дополнительно стало напрягать время зарядки (зарядный ток блочка не более 500 ма)…

сегодня GTP трудится на славу… заряжает 3 аккумулятора и перевел на хранение еще 5…

Интересно (местами непонятно):
вентилятор охлаждения работает только у GTP… у блока питания пока ни разу не включился (на сайте ХС указано что включиться только при нагреве до 60 градусов)… за время зарядки током в 3А корпус БП нагрелся градусов до 40…

но у GTP кулер достаточно шумный… шум ровный, приятный - но достаточно громкий…
Подруга сказала что с ночной зарядкой аккумов я могу распрощаться 😃 или блок должен быть на кухне - да ради бога, так оно наверное и будет 😃))

Заметки для аппаратуры Hobby King 6ch. 2.4 GHz

Ниже описание некоторых аспектов использования аппаратуры Hobby King 6 ch. 2.4 GHz…

Про шнурок:

к компу через uSB аппаратура подключается при помощи преобразователя USB-UART
UART - это фактически тот же ком порт только с TTL уровнями (не -12…+12 вольт, о 0…+5 вольт) - используется в atmega контроллерах, и многих сотовых телефонах…

если шнурка нет то ищем поблизости ларек в котором продаются шнурки для подключения сотовых телефонов к компьютеру и находим провод на одном конце которого чтобы был USB разъем, а на другом разъем для сотового, а посередине небольшая коробочка… ее открываем и смотрим на наличие микросхемы pl2303 или cp2102 - это и есть микросхемы преобразования USB на UART…

!!! сразу говорю переходники на нокию не подходят !! там оказывается только микросхема стабилизатора идет и usb сигналы идут прямо на телефон !!! (один такой шнурок я купил… был огорчен…)

шнурок купил в евросети - на самом шнурке ничего опознаваемого нет, но на сопровождающем диске были доки на siemens M65 SL65 S65 - соответственно спрашивайте шнурок на сименс или открывайте коробочку в магазине и смотрите (кстати там защелки - так что ничего раскручивать не пришлось все собралось и разобралось)

еще один способ узнать что шнурок тот что нам нужно - при подключении шнурка к компу винда должна запросить дрова ! (по крайней мере так делает xp) если драйвера не затребованы - то либо дрова стоят (можно в свойствах системы глянуть - появился ли ком порт) или нужно смотреть другой шнурок потому что здесь нет преобразователя

для подключения найденного шнурка к аппаратуре нужно глянуть документацию на соответствующие микросхемы преобразователя (ссылки ниже) нас интересуют сигналы tx и rx. (например, для cp2102 tx-26 вывод rx-25 вывод)
для pl2303 tx-1 вывод и rx - помоему 6 (точно не помню…) вот к ним и подключаем шнурок до аппы…
распайку на шнурке аппы можно глянуть в файлике по ссылке ниже

Для того чтобы руководство к действию было неоспоримым размещаю документацию которую я использовал:

narod.ru/disk/16601901000/TurborixHelp.txt.html - описание распайки разъема и протокола обмена с аппой

narod.ru/disk/…/ds_pl2303HX_v11.pdf.html - даташит на преобразователь pl2303

narod.ru/disk/…/CP210x_Comparison.pdf.html - даташит на преобразователь cp2102

narod.ru/disk/16915844000/euros.zip.html - еще один шнурок! может кому попадется такой в продаже (внутри скачанная дока по изготовлению)

НЕ пробуйте воткнуть аппу в обычный ком порт - сгорит процессор аппы - не пытайтесь эксперементировать и надеется что “пронесет” !!!

ГОША - второй день полетов

Второй день полетов.
У ГОШИ ровное крыло (первые полеты были с V образным)
плохая погода (снег ветер)

посадка далеко - на видео не попала…

narod.ru/disk/16393916000/Untitled2.avi.html

так же после первого дня сделан выкос вниз - наверное слишком - самолет просто тянет вниз…