Activity

читаю регулярно ваш блог, правда половину слов не понимаю, иду потом у админов спрашивать, но задорно!

абалдеть как красиво снято

Нет сил промолчать!!!
Фотки клевые, потому что удалось обратить в нашу авиа веру фотографа, Данилова Андрея, это первый его с сыном летный день на Свифте.

Ну с приемника-то на сервы по любому выходит PPM сигнал, просто у футабы после цифровой обработки он получается какой-то своеобразный. Там при малых отклонениях стиков увеличивается частота обработки сигнала и соответственно меняется частота следования PPM-посылок на выходе. В других приемниках такого нет, частота посылок постоянна.
От этого переключения частоты как раз и сносит крышу у микшера т.к. вся синхронизация его внутренней программы завязана на частоту следования этих самых PPM-посылок. Поэтому все сервы резко сдвигаются и тарелку перекашивает.

Сталкивался с этим, у 149 Футабы период повторения импульсов не 20 мсек (стандарт), а 14 мсек. Машинке все равно (даже аналоговой), а вот в микшере видимо проблемы с корректным измерением канальных импульсов.

Заинтересовала Ваша работа. Тоже есть желание повозиться с этими датчиками. Имею и использую Helicommand, но только в режиме горизонтальной стабилизации на большом бензиновом вертолете Predator Gasser. До покупки пробовал ставить на крен (Раптор 30) обычный гироскоп PG-03 получилась ерунда - или возбуждается система или ничего не отслеживает. Также точно получалось когда ставил 401 гиру для стабилизации подвеса камеры (там 360 по кругу и 180 по тангажу машинки без ОС). Дело видимо в постоянных времени звеньев управления.