Activity
Это прошивка а ЕЕPROM где под нее взять? Или мой подходит?
Если у вас сейчас модели сохранены в 184 прошивке, то по сравнению с 199, изменений в формате хранения не было, но всегда не плохо сохранять текущие модели перед новой прошивкой.
Последнний релиз:
th9x.googlecode.com/svn-history/r199/…/th9x.bin
После длительного перерыва вышел новый релиз прошивки. Правда 13 числа, но кого не пугает можно ставить.
th9x.bin-r199
VERS: V1.2245-thus
DATE: 13.07.2011
TIME: 22:12:02
SVN: trunk-r199
Даннае моделей в формате: 4, Преобразвание возможно со старых версий 1,2,3
Исправлены проблемы 77,76,84,85,86 Полная информация по исправлениям тут: code.google.com/p/th9x/issues/list
Мгновенный трим
Режим микшера +x =
Режим переключаталей oOff iNeg,iNul,Ipos
Входной режим FUL удален. Аналогичную функцию выполняет входной сигнал MAX и режим переключателй iNeg
Кривые с отрицательными значениями f(-x) позволяют выполнять дифферинцирование элерона с одиночной кривой.
Ассимитричные потенциомерты как входной сигнал (p1-p3)
Сигналы тренера 1-8 как входной сигнал (T1-T8)
Каналы CH1-8 как входные (Ch1-Ch8)
Принимает сигнал с любого тренерского входа с 3ch по 8ch
Улучшена компрессия файлов, что помогло сыкономить байты в прошике.
Юра, есть книжка. См. картинки. Если поможет пиши в личку. Еще были чертежи RCM в 90’е и насколько помню грек строил. Прототип очень интересный как и XP-55.
Fr-Sky Two-Way Telemetry Module
code.google.com/p/gruvin9x/wiki/FrskyInterfacing
Все про совмещение с телеметрией.
Я просто привел как пример управления устройством. Автор вряд ли будет вносить такое изменение, но попросить никто не запрещает. Если вам нужно такое, вы можете это сделать самостоятельно, а еще у последователей Ераза были прошивки с телеметрией.
Посмотрите пост номер 8 в данной теме. Конечно возможно.
Пока не было обновления по инструкции обратите внимание на важное изменение по пределам. Issue55.
В меню пределов вы найдете новую колонку Масштаб ( Scale (scl). )
Если вы поменяете значение этой колонки на звездочку (*), тогда положительные и отрицательные значения масштабируются так, что 100% выходного сигнала с микшера принимается за установленное значение предела ( Limit-value).
Возможные значения пределов:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145
Такоя шкала пределов выбрана не только чтобы сохранить 1 бит, но еще чтобы сократь время на установку значений.
Томас выпустил новый релиз.
VERS: V1.2038-thus
DATE: 27.01.2011
TIME: 00:15:51
SVN: trunk-r184
- model data version: 4, converted from older versions 1,2,3
Attention!! save old eeprom contents in case you want to go back to the former version
-
issue73 mode change works each time
-
Issue71 :Unterschiedliche Expo Werte fuer Flugphasen
-
Issue36 :special assymetric trim mode for throttle
-
Issue18 :EXPO with curve,
-
issue17 :three values for expo,
-
issue16 :split expo values,
-
use foldedlist for mixers
-
use foldedlist for expo
-
edit all values in mixer menu
И изменения по предыдущему релиза за декабрь :
VERS: V1.1869-thus
DATE: 07.12.2010
TIME: 23:17:49
SVN: trunk-r167
- model data version: 3
- issue69 : only trim beep in mode 1 (silent)
- issue68 : thr-alert sign-bug, larger stick zero limit
- issue64 : faster tripple clicks
- issue60 : vbat blinks, bat warn up to 12V
- issue58 : falsches tasten-handling
- issue55 : limit with scaling
- adc-peak-filter, show adc errors (experimental)
- optional adc-statistic (not activated)
- experimental double-beep and inc-dec dynamic
- measuring output calculation time
- move and duplicate mixer lines
- show slope-vals in sec
- leave THR-Alarm with THR-movement
- show slave-mode in trainer menu
- trim repeat slow
- inc/dec with nicevals when doubleclick
Cудя по тому что бид удален, это все таки был не Harald Huf, или он просто пиарился или нашел покупателя и решил не платить % ebay за сделку. Но миллион это конечно была просто рекламая акция, привлечь внимание.
Модель Su27 от Harald Huf наверняка знают многие. Сайт построки ее по шагам восхищал многих. Продается на ebay.de ( не реклама ) 😉
cgi.ebay.de/…/150551895323?pt=RC_Modellbau&hash=it…
P.S. Модераторы сильно не ругайте если новость скореее для курилки, но все же про копии.
На базе 2 альтернативных прошивок, Thus и польской прошивки, некто Stefan стартанул разработку прошики ориентированную только на вертолеты.
code.google.com/p/heliclone/
и пост про прошивку тут
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17153496&po…
Усе там есть, приходит как на картинке. Причем аппа с “удочкой”, что даже удобнее чем с ХС. Удочка выкручивается, а вот у ХС аппы штатный модуль подключет к внутренней антенне.
Вот еще клон тоже с удочкой. CopterX CX-CT9A
www.ehirobo.com/shop/product_info.php?products_id=…
Подобная тема поднималась уже как то.
rcopen.com/forum/f82/topic206367
Одно НО - программатор на одной ATmega8 не всегда и не на всех компах стабильно работает.
Как написал автор, он гарантирует не только работу программатора и но и собранной с ним аппы. Решение несколько избыточное, с моей точки зрения нет смысла встраивать программатор в аппу, достаточно переходника для внешнего программатора, но оно идеально для тех кто не дружит с паяльником.
P.S. EL преобразователь выполнен на этом чипе
www.micrel.com/page.do?page=product-info/products/…
Активный участник RCN форума под ником “s_mack” разработал расширение для данной аппы. Модуль содержит программатор ( связь с компом по USB ) и подсветку на EL панели. Цена модуля 40у.е. + доставка из канады или штатов. Не сильно дешево, но учитывая что модуль модержит встроенный программатор и EL панель голубого цвета не так и дорого.
Модуль устанавливается без пайки.
И ссылка на форум:
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=16312619&po…
С подобными конторами надо быть осторожно. Не внимательно читая условия не всегда люди осознают, что окончательная цена модели будет более 1000 евро. 140 номеров журнала по 7.95 евро каждый начиная с 3го номера 😉
А 12 каналов альтернативная прошивка может выдать через PPM выход?
Это вам к Ерезу, он модифицировал до 16.
code.google.com/p/er9x/
Цитата: Selectable PPM output - 4ch, 6ch, 8ch, 10ch, 12ch, 14ch, 16ch.
Если кто то боится паять передатчик для перепрограммирования, то очень простое решение предложил Telemachus. Вот ссылка на оригинальную ветку, там же есть видео из которого все понятно. Идеальное решение, если кто то хочет оказывать услуги по перепрошивке.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=16002707&po…
Только обратите внимание, что плата соединителя выполнена для V2. Для V1 нужна небольшая модификация подключения SCK.
2 микшера с коэффициентом в 100% от одной и той же ручки на один и тот же канал
Все будет корректно, можно и не проверять. Проблема суб Трима только в том, что его расчет происходит после расчета пределов.
Томас ответил, что на родном приемнике эта проблема действительно есть и как я и предполагал возникает, потому что при subTrim 63 канальный импульс выходит за пределы стандарта PPM. Короновский приемник видно режет сам лишнее. Я предложу ему ввести опцию, резать импульс или нет.
Comment 5 by project member mailto:th…@t-online.de, Today (7 hours ago) ok,
I had the same effect with the turnigy receiver.
And I think I have an explanation for this effect.
If you use subtrim then you can go beyond the limit-boundary, because subtrim is calculated after the limit-check (like in V14)
if you increase the stick value, then you generate an output-value of mare than 100% (163% in your case)
This leads to an impulse length of 1.5ms+160%*0,5ms = 2,3ms which is more than the max value of 2ms.
Obviously some receivers become confused by this large signal and then the neighbour channel is affected.
The solution:
Dont do this.
If you have large subtrim values, then decrease the according limit value.
We could do this automatically by changing the calculation sequence like this was in a very early version.
But this was criticized by another user which said:
V14 does no limit check with the subtrim values.
Now we run into an endlessloop 😃
Обещанные картинки из PROTEUS при subTrim 4 каналов в минус 63. Дергал стик 4го канала из мин в макс, что и видно на PPM сигнале. Все чисто, изменился только импульса 4го канала. Сегодня вечером обещаю проверить на реальной аппе и самолете.
Иван, а вы можете подробнее рассказать как это влияние проявляется ? (что смотреть то ? какие настройки используете? и т.д.)
Владимир, думаю тоже в этом заинтересован - нужно это описать чтобы передать Томасу для исправления…
Могу сказать только со слов Ивана, у меня этого эффекта нет. Но проверял я только в протеус симуляторе ибо настоящего осцилографа у меня нет.
- Установил 158 прошивку.
- Выбрал простейшую 4 канальную модель. 4 канала, все миксы 100%.
- Зашел в меню LIMITS и установил все 4 канала SubTrim в максимум ( 63 ).
- Переключился в главное меню и начал двигать стики из мин. в максимум.
При этом смотрю в симуляторе PPM сигнал. У меня влияния на соседние каналы нет. Могу выложить картинки с осцилографа.
Я написал Томасу об этой проблеме, может кто еще нарывался.
Я вот понять не могу. В инструкции про кривые:
Cv1 and Cv2 have 5 nodes at x=-100, -50, 0, 50, 100; Cv3 and Cv4 have 9 nodes at x=-100, -75, -50, -25, 0, 25, 50, 75, 100
У меня первые кривые из 3-х точек, следующие из 5. Это почему так?
Начиная с определенной версии количество кривых увеличено до 7 и теперь: CV1-CV3 - по 3 точки, СV4-CV5 - по 5 и последние 2 по 9 точек. У последних 2 не все координаты влазят в экран, но если нажать редактирование там они все видны.
Может я и не прав, но предлагаю Виталию создать отдельную ветку под названием ‘Альтернативные прошивки, их достоинства и недостатаки’ или вроде того и вынести туда обсуждение. Будет всем полезно. Может быть даже оформить это в виде сводной таблицы, которая даст возможность новым пользователям выбрать ту или иную под свои нужды. На сегодняшний день уже есть родная прошивка, Thus и ее модификация от Erez, прошивка Рафита, MSV и на базе rCos. Итого 5, если не считать клоны.
Эх, если бы программа запоминала еще и положения триммеров для каждого положения трехпозиционника - это был бы венец творенья!
Я не уверен на сколько это реализуемо и удобно, но к примеру решить эту задачу путем создания виртуалных каналов с постоянной составлящей сигнала, константой, которая заменит смещение от триммера и повесить на трехпозиционник добавление этих каналов в смесители.
Вышла новая версия : th9x.bin-r153
VERS: V1.1710-thus
DATE: 22.09.2010
TIME: 00:04:44
SVN: trunk-r153
* управление меню изменено: Некоторые меню сейчас управляются кнопками влево-вправо как и ранее, некоторые меню позволют изменять позицию в колонке через заголовок.
* FADE переименован снова, на этот раз в SLOPE
* значение экспоненты и веса копируется когда активизирован переключатель двойных расходов
* Потенциометры калибруются как и стики
* настраиваемый по времени сигнал о не активном состоянии передатчика (1-30 мин)
* версия файла показана в обзоре модели
* автоматическое управление посветкой экрана в зависимости от нажатий кнопок
* Входной сигнал Trainer показан в главном меню как ‘Stud.’
* issue54 : пустая модель берется как шаблон по уполчанию
* issue49 : добавлен новый шаблон модели для калибровки симулятора ‘Sim Calib’
* issue42 : повтор кнопок изменен с 160ms на 320ms
Разобрался я с отсечкой мотора. Предыстория в постах #42,#66,#72 в данной ветке. Итак предыстория. У меня есть 2 пенолета, в обоих стоит ESC от HobbyKing SS серии. Повторю свою историю заново, от начала до конца, может кому будет полезно. Идея чтобы винтом не рубануло при включении питания, задействовать выключатель THR и добавить его в CH3 - канал газа у меня.
Миксер канала CH3 принял вид:
CH3
THR SRC
100 PRC
THR SWITCH
Выключаю THR переключатель, выключаю передатчик. Включаю передатчик. Мотор не работает при любых положениях стика газа, вроде все ок. Включаю переключатель THR. Начинаю двигать ручку газа, мотор крутит начиная от положения стика в 0. Почему не понимаю. Модифицирую микшер как описано в сообщении 72.
CH3
THR SRC
100 PRC
THR SWITCH
MAX SRC
-100 PRC
!THR SWITCH
Выключаю THR переключатель, выключаю передатчик. Включаю передатчик. Мотор не работает при любых положениях стика газа. Включаю переключатель THR. Начинаю двигать ручку газа, мотор крутит начиная от положения стика в -100 до +100, то есть во всем диапазоне. Это было загадкой для меня. Полез в PROTEUS симулятор смотретреть импульс по 3 каналу в обоих случаях и тут осенило, и еще помог режим отладки микшеров в новой прошивке.
Вывод: отличие 2 микшеров это сигнал при выключателе THR в положении OFF. В первом случае это 0, во втором -100. Регули Hobbyking SS серии ( типа 15-18A ESC ) имеют такую фичу(как наверное и все остальные регули) При подаче питания, они берут текущее положение сигнала как IDLE. При моем первом микшере сигнал по каналу при включении был 0, ESC брал его за IDLE!!! во втором случае -100 и все работает как мне надо.
Версия 151:
*Новое меню калибровки. О нем я уже писал выше.
*Тип модели по умолчанию без микшеров.
*Установка фильтра для ADC (аналого цифрового преобразования.)
0: Нет фильтра
1-3: Фильтр weak(слабый),middle(средний),strong(сильный)
Каждый должен пробовать эти установки на своей аппаратуре.
Чем значения параметра ниже, тем больше вероятность, что серво приводы иногда могут дребезжать. Чем выше значение параметра, тем выше запаздывание. (при значении 3: ~30ms)
Если проблем с дребезгом серво приводов нет, трогать этот параметр не нужно !
А как перейти ко второй букве? Может конечно это просто, но даже в оригинальной инструкции я этого не вижу.
Это было изменено начиная с 133 версии. Смотрите сообщение #29:
rcopen.com/forum/f8/topic192477/29
Хочу открыть диспут с Томасом по поводу изменений в пределах, но прежде хочу посоветоваться с уважаемым сообществом.
К примеру вы выставили для канала CH1 верхний предел 50.
Текущий алгоритм работы меню LIMITS:
Сейчас это означает, что серво привод пройдет от 0 до 50% от своего максимального сектора и произойдет отсечка. То есть оставшиеся 50% движения стика не окажут никакого влияния на канал CH1.
Предложение по изменению:
Я предлагаю растянуть интервал движения серво привода прямо пропорционально (в простейшем случае при отсутствии экспонент в микшере) движению ручки управления. То есть не будет мертвой зоны движения стика, и серво привод будет реагировать на стик во всем диапазоне. То есть в нашем примере серво привод достигнет предела 50% при максимальном положении стика.
Что вы думаете по такому изменению в алгоритме ?
3.4.7 Калибровка ручек управления и потенциометров
Новая калибровка начиная с версии 146.
- Перейти в меню калибровки CALIB (7/7)
- Нажать Down. (->SetMid)
- Установить все ручки в среднее положение.
- Нажать Down. (->MovArnd) - cокращение от MoveAround
- Перемещаем ручки по кругу по макс. отклонению.
- Нажимаем Down. (->Done)
Все.
Забыл написать. Что калибровать теперь нужно не только ручки управления (стики), но и потенциометры - 3 штуки.
Новая калибровка начиная с версии 146.
- Перейти в меню калибровки CALIB (7/7)
2. Нажать Down. (->SetMid)
3. Установить все ручки в среднее положение.
4. Нажать Down. (->MovArnd) - cокращение от MoveAround
5. Перемещаем ручки по кругу по макс. отклонению.
6. Нажимаем Down. (->Done)
Все.
Оказалось на проблему с THR сообщением нарвался не я один. Уже было в 6 и 37 проблеме. Решение очень простое. Установить ручку THR в IDLE позицию. Зайти в настройки аппы и выключить ( OFF ) и снова включить (ON) THR предупреждение. После этого текущая позиция THR ручки будет записана как IDLE для всех моделей и сообщение более не появится. Как я понял это было сделано Томасом специально, как дополнительная калиброка IDLE позиции для ручки газа. Видно актуально для ДВС. По проблеме конвертации EEPROM обещал проверить, говорит, что должно работать.
Установил R146. Сразу после включения сообщение : ALERT. THR not idle. Думал стик газа не в -100. Нет смотрю все как положено. Выключил и включил заново, снова тоже сообщение. Вот думаю надо провести калибровку по новому алгоритму. Провел, выключил и включил и снова тоже сообщение. Видно все же ошибка Томаса. Странно, что нарвался пока что только я. Создал проблему номер 50. Да, кстати может я не прав но сообщение должно быть : ALERT: THR is not idle. Второе. Стерло мои модельки, хоть и 2 только но все равно жалко, придется набивать заново. Видно моя ошибка, что я установил сразу R146, минуя R143. Все остальные новшевства вроде согласно описанию
Появилась еще одна альтернативная прошивка для FlySky/Turnigy/I-Max/Eurle. Тоже детище немецких программеров как и Thus, но базируется на rCOS-Software, rCOS- RemoteControl-OperatingSystem построенная на базе OpenSource. Ссылка на прошивку : www.rclineforum.de/forum/attachment.php?attachment…
Сам проект rCOS : www.rcos.eu
Ветка на немецком форуме: www.rclineforum.de/forum/thread.php?threadid=29050…
Может, все таки %-ов?
Перевел не задумавшись. Пример был в градусах, но вы совершенно правы. Лучше говорить о %.
@server28 : В предыдущей 143 версии были изменения в формате, но как писал Томас c авто преобразованием EEPROM. Сам не пробовал ставить, сегодня вечером попробую.
Возникает много вопросов по суб-триммированию, но это пока что не было внесено в руководство.
Переведу пояснения от авторов прошивки с примерами.
- Предположим что канал CH1 изначально установлен как: Sub 0, Min -100, Max +100
При этом цетр серво установлен в 0 градусов и ход изменяется от -100 до +100 градусов - Изменим настройки канала CH1 : Sub +20, Min -100, Max +100
Сейчас наша серво машинка будет отцентрирована на 20 градусов и ее ход будет от -80 до 120 градусов. - Если вы хотите изменить конечные абсолютные точки и сделать их такими же как до суб-триммирования, то настройки канала CH1 должны быть : Sub +20, Min -120, Max +80
Серво машинка будет отцентрироана на 20 градусов, но при этом ход будет от -100 до +100.
Вышла 146 версия Томаса.
VERS: V1.1613-thus
DATE: 14.09.2010
TIME: 22:06:17
SVN: trunk-r146
* поддержка отладки микшеров
* ступеньки тримирования и максимальный диапазон изменены на половину (50%)
* исправлена проблема 48
* внесены 4 модели по умолчанию : plain,v-tail,delta,CCCP
* проблема 38 упрощена калибровка
* проблема 47 размеры модели увеличены более чем на 255 байт
th9x.googlecode.com/svn-history/r146/…/th9x.bin
P.S. Давайте может не будем еще и эту ветку засорять про мод 1 и 2. Все это было миллион раз в основной ветке про данную аппу. Тут говорим только про прошивку Томаса и ее клоны.
Появилось описание установок для HK450TT вертолета на основе прошивки Ереза, но так как она является не более чем модом прошивки Томаса, то думаю будет работать и с ней.
Вот самый простой микшер на отключение канала газа CH3, который у меня работает на 133 прошивке.
CH3 -100% MAX !THR
100% THR THR
Переключатель THR - левый нижний.
Мануал на русском будет выложен Томасом как только закончатся глобальные изменения и будет более менее конечный вариант прошивки. Все основные главы переведены в данной ветке.