Activity

Crius Hobby MultiWii

Такое дело - хорошо летал я на FY-90, решил попробовать Crius - купил поставил на уже испытанный квадрик прошил 1.9. Взлет - тянет в сторону - тримирую . Чето как то трудно летает - постоянно на ручке его держать нужно тянет в сторону - отклоняюсь в другую тянет в другую - не могу зависнуть без управления- так и должно быть или он у меня без акселерометров летает ??? Такое чувство что только гироскопы работают - можно ли его переводить в акро режим ( только гиры без акселей ) и обратно или это я избалован FY-90 и это все на что способны мозги.

Хоббикинг родил клон КК контролера
hobbo:

На Х_4.7 никакие танцы с бубном пока так и не помогли заставить нормально реагировать на крен и также не получилось побороть слабость правого заднего мотора.
Решил отвлечься и вернуться на дефолтную + прошивку с сайта: + Copter (default)
Но тут меня ждала очередная засада - коптер начинает вращаться вокруг оси. Причем, поймать триммером порог смены направления вращения не получается. В этой ветке я уже встречал упоминание такого эффекта, но что-то не увидел решения (может быть плохо смотрел?). Если у кого-то было такое, подскажите пожалуйста, куда крутить?
Сейчас стоит прошивка + (дефолтная), все резюки на 50%, регули откалиброваны сразу после прошивки при ролл/питч 50%.
Моторы подключены так (если смотреть снизу, как предлагают в мануале):
1 - верхний (против часовой)
2 - левый (по часовой)
3 - правый (по часовой)
4 - нижний (против часовой)

У меня тоже самое ! При чем когда регули калибрую все иоторы начинают крутится одновременно - а когда выхожу с режима программирования то включаются поочередно и квадрик волчком крутится - решил заменой мозгов на Fy-90 😃

Crius Hobby MultiWii

Помогите ! У меня плата Crius lite. залил прошивку Multi_Wii_1_9_Crius раскоментировал строчку в config.h #define CRIUS_LITE - моторы ни как не стартуют ( не крутятся ) ( газ в минимум - yaw - в лево пробывал и вправо ) что нидь должно загорется на плате ??? у меня постоянно горят красный и желтый - подключил к проге GUI - на картинке квадрик реагирует на поворот и наклон платы - газ тоже верх вниз ездит yaw отображается - тоже. как запустить моторы ???

Разобрался - нужно было еще тримерами вправо довернуть

Хоббикинг родил клон КК контролера
Serg1972:

Добрый день!
Выручайте! Не удаётся прошить плату HK программой kkmulticopterflashtool_0.53.
Как не пробывал - выдаёт :

Ошибка при установке предохранителей (ограничителей).
Процесс прошивки прерван.

Посоветуйте пожалуйста - в чём может быть дело?

У меня тоже самое было я решил так rcopen.com/forum/f123/topic236143/1026 читайте мой пост 1022

Хоббикинг родил клон КК контролера
flank:

помогите пожалуйста, никак не понимаем
с usb программатором от ХК непонятки, втыкаем в комп, ставим дрова - определяется как USBasp устройство
запускаем avr sturdio, программатор выбераем как по инструкции с ХК - STK500, вот тут он еще просить указать COM порт, но у нас только СОМ1 который на мат. плате, виртуальных никаких не появлялось, да и в инструкции по установке программатора об установке СОМ порта ни слова. Пробовал выбрать программатор AVRISP - не коннектится.
как быть?

Я забил на все программаторы и воткнул в lpt порт напрямую - читайте мои комемнты

Хоббикинг родил клон КК контролера

Ура я наконец прошил плату HK !!! НАФИГ не нужен ни какой программатор - взял lpt шнур разрезал его и проводками подцепил к плате все делал вот так myrobot.ru/stepbystep/mc_programmer.php (провод 10 см максимум нужно делать ) и еще питание от флопика отдельно на платку кинул - в flash утилите выбрал STK200 порт lpt1 все зашилось. Буду пробовать летать с новой прошивкой.

ps Жаль что особо никто не помог с обьяснениями 😦
pss Зато стока нового узнал про Микро контроллеры 😃

Хоббикинг родил клон КК контролера

вот такаЯ распиновка на hk плате
Ставим плату вверх переменными резисторами

Левый ряд снизу вверх:

1 – « +» 5 вольт

2 – MOSI

3 – GND

Правый ряд снизу вверх:

1 – MISO

2 – SCK

3 - RESET

На программаторе не знаю распиновку фото программатора воложена

Хоббикинг родил клон КК контролера

Не могу сказать так как мне его дали поиграться - покупал не сам. Как проверить правильно ли подключил плату HK к программатору ??? в avr При нажатии в меню TOOLS-ProgramAVR-Connect предлагает выбрать тип программатора ( выбираю STK500), порт и сделать сам коннект. Коннектится, появляется меню плагина STK500 c логом в виде Detecting on ‘COM6’…
AVRISP with V2 firmware found on COM6
Getting revisions… HW: 0x02, SW Major: 0x02, SW Minor: 0x0a … OK
Работает ли программатор или это все иллюзия??

Жму read Signature- в логе Entering programming mode Failed

Если отключить hk плату от программатора тоже самое -

Хоббикинг родил клон КК контролера

Все мучаюсь с прошивкой hk платы через stk500 программатор. Вопрос к знающим - когда подключаешь hk плату к программатору а его в USB втыкаеш то должно ли чтонидь гореть на hk плате ?? на прогромматоре горит зелененькая .

Хоббикинг родил клон КК контролера

Кто прошивал HK v2 плату KK прошивкой помогите инструкцией по прошивке
такие проблемы

есть программатор STK500 v2 на нем 10 пинов для подключения ( если я все понял правильно слева нижний - если смотреть на плату повернув USB вверх будет 1 -й пин ) я его подключаю к hk v2 плате проводками с “мамой” ( у нее не уверен где 1-й пин но пробовал по разному ) драйвер поставился в диспечере устройств на com6 - запускаю AVR Studio - tools -Programm AVR- connect- ( внизу написал detecting on com6 AVRISP with V2 firmware found … и тд. выбираю device = ATmega168PA ждму Read Signature - ошибка
Похоже что HK плата не видиться ( она рабочая квадрик на ней немного летал даже )
пробовал и Flash Tool пишет
avrdude.exe:Stk500v2_command():command failed

как подключить к программатору плату hk HELP !

нужно ли ей отдельное питание или может что то выкрутить нужно в 0 на hk плате ???

FY-90Q систама контроля и стабилизации квадрокоптера

Подскажите пожалуйста у меня квадрик с самым простым 6-и канальным пультом - при легком нажатии в любую сторону резко как то реагирует - не могу им управлять ( хотя взлетает вроде нормально ) приходиться микро нажатием и возвращением ждойстика в исходное положение управлять - очень не удобно , что делать ???

FY-90Q систама контроля и стабилизации квадрокоптера

Всем спасибо ! Тримирование дало свои плоды - видимо фишка установленна не по горизонту. Теперь возникла другая проблема - при взлете не может зависнуть - взлет нормальный секунду висит нормально потом начинает раскачиваться ( как лодка ) - я так понимаю это нужно поиграться с регуляторами на самой фишке Pitch который ???

FY-90Q систама контроля и стабилизации квадрокоптера

У меня квадрик на Фишке… При взлете его начинает слегка тянуть в одну и туже сторону. В чем может быть проблемма ??? Не переключился в acrobatic mode ??? ( я не совсем понимаю что это за режим ) и может ли мой передатчик переключить у меня 5-й канал крутящаяся ручка ?? Или проблема в настройке pid ???

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

мне главное чтобы легко делать ( ее собрал за 20 минут ) и малый вес рамы - я еще хочу заточить сверху лучи вдоль, , для уменьшения сопротивления

все провода и мозги будут в корпусе спрятаны, и все будет покрашено - должно красиво получиться ,

“…большое сопротивление воздуху, как собственному потоку от пропеллеров, так и ветру.” – на сколько ??? на
2,2232 % или на 3 % 😃

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

рама сделана из термоутеплителя склеена строительной пеной , мотормауны - пробка и горлышко от пластиковых бутылок - вес 120 гр - расчитывал что ломаться будет при падении ножка и мотормаунт ( так и вышло - ремонт приклеять обратно пеной )
полный вес 790 гр
пропы 10х4.5
акк 2200

фото после краша

не тестил скока поднимает - но поднимаем предыдущюю раму из аллюминия при полном весе 1300 гр

Настройка 4-х регуляторов

Проблема следующая - есть 4 регулятора MASTER-3S-20A-L и есть 4 мотора с моторами все нормально , а у одного регулятора в прошивке или в электронике что то отлично от остальных - так как он запускает мотор при положении сервотестера в 2 на более низких оборотах чем другие регуляторы ( замерял тахометром ) с моторами все нормально так как менял местами регуляторы и убедился что именно в одном из регуляторов проблема. Какой параметр нужно запрограммировать чтобы мотор включался на низких оборотах уже в положении 1 на сервотестере ?. может у кого нибудь есть мануал на эти регуляторы ?