Activity
2 Huntsman
Можно узнать что как называется модель вашего вертолёта?
От той тряски (верх-низ, “Tilt” ), если я правильно понял, про которую вы говорите, никак не избавишься, только сервокран “Русская Рука”, он же “Фильмотехник”. Стоят по цене дорогущщей тачки)). Надеяться сделать такое на коленках, да и еще при моих инженерных познаниях …)) Хотя сделать её плавной я уже нашел способ xhttp://www.youtube.com/watch?v=k3a43flD_bo. Обратите внимание, там наверху “пантограф”, на конце которого стоит площадка головы. Она всегда параллельна своему основанию на другом конце “пантографа”. Мы делаем механические краны для сёмок таким образом. В середине “пантографа” стоит маленький жесткий амортизатор, который, в свою очередь, стоит на большом амортизаторе с пружиной подлинней и помягче. Тряска есть, но она настолько мягкая, что выглядит как будто так и должно быть, не раздражает как мелкая. Это как “рука” от стэдикама с жилетом. Плюс гиро с сервой на этой оси послужат дополнительной помощью.
Я имел ввиду тряску по оси “Roll”, у вас, по-моему “Крен” называется. Автомобиль слегка “крутит” на неровных дорогах (не обязательно на бездорожье), и причём с разной частотой и разным градусом. Вот о чём я xhttp://www.youtube.com/watch?v=SNUkVBk1DY4&feature=related Посмотрите как “болтает” голову в самом начале ролика. С этой частой тряской справится такой гироскоп? Отзывы на Хоббисити, вроде, неплохие.
Про сервотестеры. Правильно ли я понял: один сервотестер идёт как связь Гиро -> Сервомашинка, другой сервотестер как связь Джойстик -> Та же Сервомашинка? Таким образом можно к гиростабилизации “подмешивать” ручное управление головой с джойстика?
Большое Спасибо!
Кстати. Могу поделиться своим опытом видеомонтажера. Для тех, кто снимает с летательных аппаратов, и даже с рук. Для стабилизации Видео есть неплохой плагин для таких видеоредакторов как:
Adobe Premiere Pro 1.0/1.5/2.0/CS3
Adobe After Effects 7.0/8.0
Canopus Edius NEO 1.x
Canopus Edius 4.x
Sony Vegas 7.x/8.x
Pinnacle Studio 12.x
Называется proDAD Mercalli
moywarez.com/…/54508-prodad-mercalli-service-1010.…
На освоение программы уйдёт 20-30 минут даже у самого начинающего.
Там набор предустановок -профилей для разных ситуаций. Выбираешь, жмёшь “Окей” и картинка стабилизирована.
Вдруг кому пригодится.
2 incomer
Вы советуете использовать по одному гироскопу на сервомашинку?
В принципе, на первых двух клипах, приведённых мною, именно так и собрано. Но на них чувствуются вибрации при небольшой тряске. Я бы хотел использовать эту поворотку при съёме с автомобиля. А там тряска сильнее.
Скажите, а эти китайские гироскопы аналоговые, или цифровые? Я вычитал, что аналоговые сервомашинки плохо справляются с гашением вибраций, и поэтому решил воспользоваться цифровыми. Да и на приведённых клипах SIBIRIADA, на том что в комнате, при частой тряске в мониторе с камеры тряска сохраняется. Те гироскопы, которые я привёл выше, в связке с цифровыми сервомашинками могут справиться с такой тряской? или это невозможно даже для них?
Не могли бы вы дать ссылку на эти гироскопы, а то при помощи Гугла не нашел ничего дешевле 4000 руб, и на пульт, в пультах я вообще не разбираюсь.
Хотелось бы , как вы советуете, начать с малой суммы, вдруг получится!
Заранее Благодарен!
Доброго времени суток!
У меня небольшой вопрос к вам. Хотелось бы собрать Гиростабилизированную поворотную голову своими силами. Типа Этих
www.youtube.com/watch?v=zFr70jz6ytY&feature=relate…
www.youtube.com/watch?v=SitXUbTlQIs&feature=player…
Так как не особо разбираюсь в моделировании, надеюсь на вашу помощь, советы.
Но некоторые сдвиги уже есть. Мне уже помогли с выбором Гироскопа Dreeft-free.
Думаю отправлять с них данные на плату Arduino. Объясню свой выбор. Мне достаточно того, чтобы управление сервомашинками было проводным, а ручное управление было б от Джойстика. К Arduino идут дополнительные платы, одна из них Joystick Shield Kit, который позволяет управлять моторами динамически (джойстик на переменных резисторах).
Так как не имею навыков программирования, хотелось бы у вас спросить, подойдёт ли Open Sorce -коды Arduino для считывания данных Гироскопов, Акселерометров и магнитного компаса, отличающихся от тех которые я хотел бы приобрести?
Или же по другому. Если “чужие” коды не помогут, то какие устройства, продающиеся в хобби-магазинах могли бы принимать данные с гироскопа для стабилизации, и данные с 2 axis джойстика для мануального Панорамирования?
Заранее благодарен!
2 Brandvik
Китайцы ответили, что FY-AHRS-1200B стоит с доставкой $330.
IMU 6 Degrees of Freedom - без доставки $450
Всё-таки, детали достаточно дорогие … если взять китайца подешевле, у меня не будет потом проблем с подключением этого устройства к Ардуино?
Про само ардуино. вот тут code.google.com/p/aeroquad/ нашел Аэроквад на основе 5 DOF IMU и Ардуино Мега. PDF с подробностями строительства, деталями, электроникой, а тут Архив с Кодом для Ардуино Мега. Вас не затруднит, посмотреть код, и оценить насколько он соответствует для моего устройства?
Заранее Благодарен!
abalex, ubd
В другой ветке потихоньку ищем решение вместе с Brandvik , вот тут rcopen.com/forum/f38/topic158538
Пришли к системе 6 Degrees of Freedom (к ней писать ничего не надо) www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?product… и FY-AHRS-1200B www.feiyudz.cn/en/Products/2009/12/09/95/, и как контроллер любой Arduino, много готового люди выкладывают в сеть.
Что можете сказать по этому поводу?
Те IMU оба без Дрифта, или только китаец? Язык программирования, как я понял, для Arduino?..
Эти схемы подключения IMU в моём случае подходят?
и еще … как я говорил, мне не нужно беспроводное управление, достаточно будет 3-5 метрового шнура … на другой конец хотел посадить джойстик, но наткнулся на управления Нунчакой (ссылка №2), на ней есть джойстик, … там и код лежит www.instructables.com/…/F0LRIIIFXP6OD7N.tmp (расширение *.tmp надо в ручную переименовать в *.rar).
Как вы думаете, мне подойдёт этот код? И останется ли управление моторами нунчакой такой же гибкой как, например с пульта управления радиомоделью?
Нашел такую штуку cgi.ebay.com/…/MGL-SP-2-AHRS-Attitude-Heading-Refe… , но она , наверное от настоящего самолёта)) , стоит не дорого, а доставка…
А в чём разница между Гироскопами IMU 6 Degrees of Freedom и FY-AHRS-1200B? Я имею в виду что-то точнее и быстрее работает? Или в каком-то больше функций? Они оба готовы к применению без предварительного программирования?
В качестве процессора подойдёт Arduino? Почему я назвал именно его - в аннотации к голове Minizep стоит надпись “AVR Atmel ATMEGA644P @20MHz”, видимо это и есть его процессор? или что-то другое понадобится?
Я нарыл еще один отчёт об Квадровертолёте www.diydrones.com/…/arduimu-quadcopter-part-iii
вот тут diydrones.com/…/ardupilot-mega-sensor-shield-1 в тексте страницы, насколько я понимаю, подробный… внизу есть файлы …это и есть коды программирования?
.
Вот штучка, уже все есть, и писать ничего для IMU не нужно, уже выходят нужные данны.
К ней уже не нужен AVR? Ведь программировать надо его? Я читал, что нужно будет что-то вроде миксера, который бужет смешивать сигнал с гиро и сигнал с джойстика управления?
да, я хотел бы собрать это устройство сам.
Что скажете о 9 Degrees of Freedom - Razor IMU - AHRS compatible www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?product… ?
там Гиро, Акселерометр и компас в одном. или 9 Degrees of Freedom - Razor IMU - 16MHz (Sale). Только не знаю…они цифровые… или?
по поводу сервомашинок:
Spektrum H6040 - High Speed Heli Servo
www.servodatabase.com/servo/spektrum/h6040
2 Brandvik
Полностью с вами согласен, но дорогу осилит идущий.
я понимаю что, например, на этом форуме всего несколько тем по IMU, и предыдущая ссылка на данный момент даёт хоть какое-то представление о процессе. Под ней я подразумевал не именно эти конкретные детали (вопрос был бы решен),а как примерный набор, Посмотрев видео, сразу стало понятно то это не самая лучшая конфигурация, слишком медленная реакция моторов на положение гироскопа. Но хоть какое-то начало, хотя бы потому, что там поэтапно опиваются действия и инструменты.
Уже знаю, что нужны цифровые рулевые сервомашинки с минимальной задержкой, большой силой и металлическими шестернями. только сам врядли смогу выбрать нужные без помощи чужого опыта. Многие добрые люди выкладывают свои наработки в виде драйверов и пр. софта. А управление можно и проводное … Вот только бы собрать набор совместимых деталей.
Спасибо что откликнулись!
даже не знаю … но для начала надо с деталями, наверное определиться …
вот тут www.x-io.co.uk кое что есть .полезное …
www.x-io.co.uk/node/50 - примерный принцип работы
2 benamur
Вы не могли бы помочь разобраться с электроникой для поворотной головы, стабилизируемой гироскопом? Я нашел интеремующую меня конструкция , но не могу подобрать детали.
Основанно на:
IMU (gyro+accelerometre=+magnetic kompas)
AVR Atmel ATMEGA644P @20MHz
HF 2.4 or 5.8 GHZ system with LCD screen (optionnal)
Unit Description : Microprocessor controlled Camera Mount Stabilizer using a
1DOF mems sensor IMU.
Unit Control : Radio control system using Futaba or JR ( or Compatible systems
with 1500us center)
Sensors : Silicon Surface Mount Technology MEMS Gyros and Accelerometers
Output : PPM control to standard or modified R/C servos from 70Hz to 560Hz
inclusive
Вот minizepp.com/images/…/skymedia-3_axis-light.pdf полный список, там же фото устройства. Если понадобится, для наглядности, могу дать ссылки на видео.
Рою инет, но никак не могу подобрать нужные детали.
Зарание Благодарю!
Доброго времени суток!
Не знаю в нужном ли разделе форума задаю вопрос, если что не так извеняйте, перемещайте.
Я занимаюсь видеосъёмкой и видеообработкой. Я совсем не разбираюсь в делах моделирования и пилотирования, но у меня есть несколько вопросов по деталям, которые вы используете в своих летательных аппаратах. Дело в том , что бороздя просторы интернета я наткнулся на такую вещь
Это поворотный механизм Pan Tilr Roll для камеры. Управляется и стабилизируется гироскопом. Хотел бы собрать что-то подобное для сёмок с крана.
Несмотря на то, что на фотографии справа приведён список деталей (без маркировки), я так и не нашел в поисковиках "готовой"связки совместимых рулевых сервомашинок и гироскопа. У меня к вам просьба подсказать готовые решения из вашего личного опыта (так как у меня вообще никакого нет), просто подсказав маркировки совместимых гироскопа и сервомоторов. Одно узнал точно - сервомашинки должны быть цифровыми с минимальной задержкой и металлическими шестернями. Гироскоп IMU, только не знаю - один трёхосевой, или по три одноосевых, по одному на каждую машинку. Вообще есть ли принципиальная разница? три одноосевых стоят гораздо дешевле одного на три оси. Какой использовать? На картинке есть надпись “Auto stabilization system IMU (inertial system) gyro accelerometre magnetic compass” - это три разных устройства, или одно?
Вопрос. ATmega644P-20MHz Для чего эта штука? Читал что её надо программировать, Нужно ли перед применением программировать его?
вот видео этого устройства, обратите внимание - камера не закреплена
www.youtube.com/watch?v=277wC5IGtCs&feature=player…
на этом видео детали показаны поближе
www.youtube.com/watch?v=SitXUbTlQIs&feature=player…
видео с камеры на устройстве
www.youtube.com/watch?v=zFr70jz6ytY&feature=relate…
Заранее Благодарен!