Activity

Давно я что-то ничего не писал… Отошел на время от любимого хобби, но вот решил вернуться.
Весной закончил собирать свой 3Д принтер и подумал, а что же печатать? И решил реализовать давнюю мечту - складной трикоптер! Конечно, раньше я уже собирал такой, но там было много “колхозного”. Итак, решено! Трикоптеру быть!
Смоделировал все детали, собрал виртуальную сборку - вроде бы получается. Печатаем, собираем, паяем, настраиваем и в полет! Месяц прошел от проектирования до полета, я доволен!

ЗЫ. Движки 2830-750; винты 10х4,5; АКБ Zippy 1500 3S; CopterControl; регули шитые 20А; Серва турниджи с металлредуктором 180 градусов (пришлось расходы задавить)
Камера курсовая просто так стоит, пока не подключал
В общем - все из “закромов” достал, давно лежало.
Вес полетный - 660 грамм
Дети довольны!

А может “зеркало” для души…
Наконец-то и я стал обладателем чудесного “зеркала” Canon EOS 550D.
Что сказать о нем? Четыре дня обладания им и больше сотни снятых фотографий - разочарований НОЛЬ! Меня в нем устраивает все! Это то, чего я так давно хотел, и вот наконец-то получил.

Давно занимаюсь фотографией, хотя в фотошколах не обучался, и учителя у меня не было, но книжек по фотографии прочитал много. Начинал я с простой мыльницы, пленочной, лет с пятнадцати. Где-то с восемнадцати лет у меня появилась моя первая “зеркалка” - “Зенит-Е”, купил с рук довольно потасканным. Фотографировал на него года два, потом сломалась шторка. После этого подвернулся по дешевке “Зенит-ЕМ” со вспышкой от сети 220В, дополнительными объективами и родным чехлом. Вот уже десять лет он мне служит исправно, сколько хороших фото было на него сделано!
Но, цифромыльницы постепенно вытеснили тяжелый пленочный “Зенит” из моих рук. Первой была соседская мыльница Canon, 6 мегапикселей, трехкратный (или четырех) зум, качество фото было на высоте! Я стал все реже брать “Зенит” в руки, и фотая на соседский сапог стал подыскивать себе достойный вариант. Не нашел ничего лучше Люмикса DMC FS5, какой-то самой ходовой модели, 10 мегапикселей, компактный корпус кирпичиком, большой экран, удобное меню с кучей настроек и т.д. Все фото, которые я выкладывал на форуме - сделаны с него.
А душа требовала чего-то большего - “зеркало”! Пленка стала непосильным грузом, поэтому долго выбирал между цифрозеркалками никон и кенон, сколько отзывов и форумов перечитал, сколько тырнетовских фото пересмотрел! Выбирал модель для себя, чтоб не совсем дорого, удобно и качественно (я же не профи фотограф, я для души).
Когда определился с двумя моделями (кенон 550 и никон 5100), пришел в магазин, примериться, так сказать. Взял в руки сначала никон - повертел, поглазел, покрутил меню, стал пробовать фотографировать - и на третьем спуске затвора “потерял” кнопку спуска - нашел только когда посмотрел где она находится. Повторил эксперимент - вывод - неудобно! Взял кенон - и о чудо! он очень удобно расположился в руке! Палец сам лег на кнопку спуска затвора и понеслась! Ничего другого я уже не желал! Даже в видоискателе картинка была намного лучше, чем у никона. Так и ушел с ним из магазина…
А на разницу в цене между этими двумя моделями я купил еще хорошую сумку и карточку 10 класса на 32ГБ.

Ну и как же без примеров фото? Ну конечно же никак, на художественность не претендую, фото с приоритетом диафрагмы, чувствительность кажется 100, первый день обладания, пожато гуглем.
Дам только ссылку на альбом, кто хочет посмотреть - вэлкам!
plus.google.com/photos/…/5753884433086340769?authk…

На фото - мои девчонки!

Ах да, про видео забыл написать - снимает видео отлично, качество хорошее, единственная проблема - фокусировка.
Но мне сей аппарат для фото, люблю хорошее фото, а еще больше - процесс, связанный с фотографией.

Назрела у меня мысль о том, что раз возникают некоторые спорные ситуации по поводу этого параметра бесколлекторных двигателей для коптеров, то нужно в этом разобраться поконкретней. Хотя мои знания термеха, электротехники и теории воздушных винтов и куча всего другого позволяли мне до недавнего времени самостоятельно и на уровне интуиции понимать процессы, протекающие в силовых установках моделей (хотя это понимание пришло не сразу).
Итак, основа силовой установки - винт! Он создает тягу. Тяга зависит в основном от диаметра винта и оборотов этого же винта, еще шаг также влияет на тягу (на одних и тех же оборотах винта, тяга будет больше у того, у которого шаг больше, но не столь значительно), но в основном он определяет скорость потока воздуха от винта. НО! Винт с меньшим шагом будет создавать бОльшую максимальную тягу при одной и той же мощности мотора. Все это актуально для статики, т.е. когда скорость аппарата равна нулю, например для режима висения. Мощность винта в этом режиме равна нулю, так как нет скорости.
Для вращения винта необходимо подвести мощность от мотора, которая напрямую зависит от оборотов винта, его диаметра и еще многих параметров, а в общей сложности от сопротивления, которое создает винт на заданных оборотах.
И какая разница, какой мотор, с большим KV или меньшим, справиться с этим лучше? Разве мощность мотора в этом случае не будет являться первоочередным параметром?
Вывод очевиден: для создания потребной тяги на винте нам нужен мотор соответствующей мощности. Мощность бесколлекторных моторов зависит от тока и напряжения, подаваемого регулятором.
Внимание, вопрос:
Какая разница между моторами, которые работают на одной и той же мощности, создавая на одинаковых винтах одну и ту же тягу? Кто из них быстрее “сожрет батарейку”?
Ответ: разницы никакой!
Создать мощность в 100Вт можно током 10А и напряжением 10В. А можно сделать то же самое током 5А и напряжением 20В.
Это в свою очередь отражается на положении ручки газа на передатчике в режиме висения: для моторов с меньшим KV при одинаковом винте и одинаковой тяге ручка газа будет отклонена больше, чем на моторах с большим KV. У моторов с большим KV запас по тяге на винте будет также больше, и максимальная мощность выше, токопотребление выше, и нагрев мотора и проводов больше. Но, тут уже нужны расчеты.
Я не сказал еще о мощности потерь - тоже очень важный параметр. Но и так много букафф!
Вот сделал расчет для движков одной серии с RCTime в MotoCalc

Вот ссылка на альбом, можно увеличить поболее
picasaweb.google.com/lh/…/rrco0G-sO-wn0OuB_KknYg?f…
Для меня параметр KV определяет диапазон напряжения для двигателя и примерные диаметры винтов, которые я могу использовать с ним. Другими словами, параметр KV мотора, является для меня отправной точкой для выбора двигателя к уже подобранному винту.

P.S. Как-то так я понимаю все это… Критика приветствуется! Если я понимаю что-то не так, прошу поправьте, буду благодарен!