Activity

Трикоптер. Возрождение

карбон/стекло однозначно прочнее, чем любой из печатаемых пластиков

Плотность самых популярных пластиков:
Pet-G 1,38 г/см³
ABS 1,05 г/см³
PLA 1,23-1,25 г/см³

Плотность карбон/стеклопластик: 1,4-2,0 г/см³

Купил своим парням танковый бой на НГ :)

Кстати, танки эти (для боя) работают на диапазоне 40МГц. Сегодня потестил дальность - по прямой метров на 10 хватает, но вот если уехать за стенку (у меня кирпичная) сигнал не устойчивый (приходиться вертеть передатчик) или вообще проподает. Так что на родном радио FPV маловероятно осуществить.

Купил своим парням танковый бой на НГ :)

Ха, у меня дочурка после посещения Робосиба (фестиваль роботов) тоже танк захотела!
Сходил, купил танк, похожий на немецкого “леопарда”, так она довольная гоняет на нем уже месяц, катает свою мелочь на нем, давит сооружения из кубиков. Правда сразу заявила, чтобы я звуковые эффекты на нем выключил, а то орет он громко. В планах перевести на ЛиПо, сейчас Ni-Cd 400 mAh 7.2В, на день хватает, потом заряжать долго.
Главное, чтоб детишки счастливы были!

Осторожно-HOBBYKING

У вас пони привозит, а у меня … “скакуны” ПР.
Сделал заказ 21 и 22 сентября на две посылки, совсем маленьких, одна 80 другая 30 баксов.
Та что за 80 приехала сегодня, обычной почтой, но трек был.
А вторая за 30 баксов болталась на отправке два месяца, и О ЧУДО! 27 ноября посылка получила статус “отправлено”! К новому году может доберется до меня…
Трек странный дали, 7755051 может кто в курсе, как такой проверить?

А... как?

Можно я помогу? Влезу не по “теме”?
Подключайте регуляторы к движкам следующим образом:
Если это квадрокоптер - то два движка и два регуля соединяете так провода, как показано на фото, два других регулятора переворачиваете этикеткой вниз и подключаете соответствующие провода в том же порядке (левый к левому, правый к правому). Собственно и все, остается только пометить “перевернутые” или “не перевернутые” регули и поставить на раму противоположно, или через один (кому как удобно считать)
Обычно, если паять этикеткой вверх, то получается вращение против часовой стрелки (тут не уверен, но кажется так)
Для гексы тоже самое, только паять уже по три пары.
Надеюсь помог 😃

ЗЫ. И лучше не ждать коннекторы, обрежьте (а лучше отпаять) коннекторы мотора и подпаяйте провода движка и регуля друг к другу (предварительно нужно выверить длину проводов, приложив к лучу - может не хватить или будут болтаться). Эти коннекторы (котоые на фото) имеют свойство разбалтываться и плохо контактировать с “мамами”. Сейчас многие производители двигателей перешли на коннекторы улучшенного контакта (т-мотор, санни скай и другие), ХК в мультистарах почему-то продолжает ставить старые…

Странное поведение регуля RCTimer 30A

Есть такая же проблема, у товарища моего, регуль рцтаймер 20А, мозг ардукоптер.
При первом взлете - как будто срыв синхронизации, коптер валится на больной регуль, но если высота более трех метров, то упасть аппарат не успевает, т.к. регуль опять заводится и полет продолжается.
Нашлось странное решение на время, пока не приедет запасной - после “прогрева”, минуты через три, все становится нормально, похоже на непропай или действительно бракованные ключи.

HDCopter Snow-Reel

Я как - то смотрел чемпионат по евроспорту ( футбол ) и там над стадионом что - то похожее летало.

На стадионах камера-паук летает, на тросах. Никто коптер не пустит на стадион.
На олимпиаде в Лондоне такой паук над гребным каналом летал (ползал) - вот там ДА, впечатляет размах!
А видео и правда красивое - профессионалы все-таки.

Бред сумасшедшего

я, кажется понял,

Отрадно конечно, но все намного банальнее…
Дело в том, что аппараты у нас - электрические. И все завязано на трех параметрах: Напряжение, сила тока, сопротивление.
Большое KV - предусматривает низкое напряжение и большую силу тока.
Маленькое KV - можно высокое напряжение и низкую силу тока.
Допустим потребная мощность одинакова в обоих случаях. Что выберем? Наверное повышенное напряжение, так как повышать силу тока можно за счет снижения сопротивления (увеличение сечения провода и уменьшения его длины).
Для создания одной и той же тяги различными винтами - ситуация аналогична.
Можно добиться необходимой тяги на маленьком винте за счет увеличения его оборотов, тогда KV должно быть большое, и ток соответственно будет высокий - провода толще, короче; регуляторы с большой пропускной способностью по току, аккумулятор с большим значением С (токоотдачей) и т.д. Растут потери везде, эффективность такой силовой установки крайне маленькая! Не забываем и о возрастающих потерях на преодоление сопротивления на винтах.

Второй способ менее сложный и гораздо эффективней и менее затратный - увеличиваем диаметр винта, увеличиваем напряжение на аккумуляторе. При этом значение KV двигателей должно быть низким.
Эффективность такой установки гооораздо выше, некоторые даже рекорды времени ставят на коптерах, двигаясь именно в этом направлении. Ток во всей электрической цепи получается совсем небольшим.

Много написал…

Собственно как и отмечалось выше, лучше пойти проверенным путем, причем проверили его уже многие коптероводы!
Винты - двухлопастные, с шагом в пределах от 3,8" до 6".
Диаметр винтов можно определить исходя из взлетного веса аппарата и количества двигателей, например для квадрокоптера это будет выглядеть так (диаметр указан достаточный, можно немного больше или меньше):
Диаметр винта до 8" - мелкие (микрокоптеры 5"), “комнатные” - весом до 600-700 грамм;
Диаметр в пределах 10" - от 650 до 1500 грамм;
Диаметр винта в пределах 12" - вес от 1000 до 2500 грамм;
Диаметр винта больше 13" - это удел уже тяжеловозов, тут все точно рассчитывать нужно!

Если вес маленький, а винт большой, то коптер болтаться будет в воздухе как осенний лист, если вес большой а винт маленький, то коптеру не хватит тяги для маневров. Всегда нужно искать оптимальное решение, как в большой авиации - расчет в первом приближении, во втором и последующих…

Далее 😃
Определив предполагаемый взлетный вес и нужный винт, можно подобрать электрическую силовую установку - выбрать двигатели с нужным KV, регуляторы, а главное определиться с аккумуляторами, а именно их напряжением. Обычно используют аккумуляторы 3S, так как они наиболее оптимальны по всем характеристикам - вес, токоотдача, питающее напряжение для всей периферии и т.д…

скайсёрфер

10 лет–еще рано о знаках препинания,

О-ёо, а я до дочурки докапываюсь, чтоб знаки препинания соблюдала - она у меня в первом классе!
А так, молодец, Александр! Так держать!
Кстати - симуляторы помогают научиться летать 😉
Дочурка в симуляторе с самолетами уже классно управляется! Скоро думаю тоже увлечется полетами.

БПЛА и представители власти.

Через таможню с аккумами не летал, а вот на внутренних рейсах возил часто, в ручной клади (до килограмма доходил вес только ЛиПо) - вообще всем пофик. Даже ни разу не спросили, что это такое. Им важнее бутылки с жидкостью отобрать.
На коптер в ручной клади - тоже ноль эмоций…

Совещаний псто

Понедельник, вторник, среда и пятница - начало в 14.40 и могут продолжаться по два часа! Каждую неделю!
Реально достало! Уже в постоянное расписание работы внесли эти совещания и повесили списки, кто должен присутствовать (я в том числе). Идем как скот на скотобойню
Спасибо за картинко! Завтра распечатаю и раздам всем совещающимся! И главным шаманам тоже (их у нас аж два штуки). Пусть меня уволят! От совещаний естественно…

Конфигурация моего эксперементального подвеса для камеры
alexmos;bt87800

1.4 Ом слишком мало, нужно >10 Ом.

Я вот что-то никак не пойму, как получить 10 Ом с проводом 0,2мм? По расчету в лучшем случае получается длина проводника что-то в районе 18 метров! Как их туда “уматать”?
Или я чего-то не понял… Считал по общей формуле сопротивления.

Конфигурация моего эксперементального подвеса для камеры

У меня есть два вот таких моторчика 2204-1400
Обмотка сделана трехжильным проводом, диаметр каждой жилки 0.2мм. Вес мотора 22 грамма.
Как думаете, подойдут такие моторчики на управление подвесом под ГоПро после перемотки? Или маленький моторчик?
Проект очень интересный! Слежу внимательно и жду выхода платок 😃

Как просмотреть все сообщения темы на одной странице?

Круто! Мне очень понравилась прога, теперь все картинки в теме на одной страничке! Очень удобно (я лучше воспринимаю картинки, чем текст)

Вот еще бы подобную программулинку для просмотра только картинок и вложений в темах нашего форума (как на рцгрупсах) - было-бы совсем хорошо!

В хроме все нормально отображается, весь текст, картинки, видео - сдвигов вправо нет.

Абинский школьник получил нобелевскую медаль за пенопластовый самолет

Сам сделал? - САМ, но с руководителем (он всегда в таких случаях обязан быть)
Аннотацию грамотную на свой проект написал? - написал,
На выставку/конференцию возрастной ценз прошел? - прошел,
Представить проект в нужном месте, в нужное время сумел? - сумел,
Конкуренты были на этой конференции в своей номинации? - да были, но уровень их был ниже.

Итог: по итогам выставки/конференции всегда объявляют результат и дают что-то, подтверждающее заслуги…

Что удивительного-то в том, что школьник поучаствовал и выиграл с пенопластовым самолетом? А потом о нем еще статью написали? Вас всех с нашего форума же там не было! Не позвал никто? Или заявить о себе не хотели из-за мнимой боязни -“А вдруг все запретят, и мы останемся без крыльев!”

ИМХО: Побольше бы было подобных выставок/конференций и тому подобного для школьников, с медалями, дипломами, кубками - глядишь и тяга к знаниям и результативным действиям, проектированию-конструированию проснулась у многих из подрастающего поколения.

Я участвовал в таких выставках несколько раз (за последние три года) и могу рассказать о них много… Многие просто не хотят туда заявляться.

Например я был на 12 выставке НТТМ-2012, стартовала следующая - 13ая nttm-expo.ru
Участвуйте, выигрывайте и не осуждайте (завидуйте, нужное подчеркнуть) школьников(ам)

Выбор новых мозгов

Чем еще хуже DJI NAZA по сравнению c CC
Эм… кто сказал что хуже? СС дешевле назы, как минимум в два раза.
Это если наза без ГПС, а так у просто назы гиро, аксель и баро, код закрыт, у СС только гиро и аксель, но зато код открыт. К назе можно докупить ГПС с компасом отдельно.

Китайси наступают.

Мне в понедельник тоже пришел - полистал и отдал дочке (первокласница), она из таких красочных журнальчиков вырезать любит картинки, потом клеит.

mm6. first flight

Отлично летает, немного поднастроить и будет летать еще лучше!
Ki rate подкрутить немного, видно как потряхивает немного от собственных потоков.

Жду посылку с RCTimer ???

А на поште что сказали? В таких случаях, наверное правду могут “соврать” только там?

mm6. order recieved

Поздравляю!
Теперь процесс пойдет!

А движки де?

Пильнул трЁху себе под Кролика

Симпатичная, но наверное тяжеловата.
Винты 8"?
Маунты из стеклотекстолита большие, я на своем квадро первые также сделал длинными. Потом обрезал, так как стали вибрировать, правда у меня винты 10". Вот тут еще не подрезанные, длинные, на нижних фото rcopen.com/forum/f123/topic265297/14
А здесь уже подрезал, гайки/болты крепления маунта к лучу максимально близко к мотору расположены. Даже с тяжелыми АРС 10" маунты перестали вибрировать rcopen.com/files/500d47769970730077bb6265

Y6

Смотрится аппарат хорошо!
Какие впечатления от этих винтов? Как качество балансировки и жесткость, и вообще?

Пожарный катер "Саламандра", "Феникс" серия "Морские суда" выпуск 2

Очень приятно посмотреть на МЕЧТУ детства!
Первый раз увидел его (или подобный, но в воспоминаниях именно такая каропка) в огромном магазине города Усть-Каменогорск (Восточный Казахстан), и так он мне понравился, что я хотел его всей душой! Это было летом в далеком 1989 году, я тогда во второй класс пошел.
Так мне его и не купили, а моих денег (которые я “зарабатывал” на “чебурашках”) хватило только на автомат Калашникова на батарейках (пять рублей стоил!). Ну а потом всем известные августовские события и я больше этого катера не видел…
Приятные воспоминания…

mm6. flight controller

Самое сложное - настроить ПИ коэффициенты, но выше я дал ссылку на таблицу, из которой можно с легкостью определить какие необходимы. Я ориентируясь на эту таблицу легко подобрал ПИ для своего квадрокоптера. На первое время и на дефолтных настройках летать можно нормально.

А вот все остальные настройки - пять минут максимум, дольше видео по этим настройкам смотреть. Кстати видео по ПИ настолько информативное, что их самостоятельная настройка тоже займет полчаса или чуть побольше, если уж сильно “придирацо” к стабильности на висении. Я так настраивал трикоптер.

Зато один раз настроил и летай в свое удовольствие, не надо никакие крутилки подкручивать. Кстати Олег собирал прошивку, на которой есть эта крутилка для ПИ, но насколько я знаю, популярностью она не очень пользуется. Да и в самом деле, нафига выводить на крутилку гейны? Я вот под крутилку наклон камеры поставил на подвесе стабилизированном у квадрокоптера - очень удобно вперед или вниз посмотреть во время полета

mm6. flight controller

Про вертолеты и CopterControl тут

ей, быстрее бы только получилось квадрик построить

Так ставь на то, что уже летает! потом соберешь новую платформу, на нее поставишь. Проблем с перестановкой платки и ее настройкой вообще нет, я умудрялся перекидывать CopterControl с квадрика на классику гексу или на Y6 и обратно буквально за две минуты! Настройки под определенную конфигурацию сохраняются в отдельный файл, и при перекидывании с одной рамы на другую просто подгружаем на плату необходимую нам сохраненную конфигурацию.
Трикоптер кстати очень хорошо летает с CopterControl.

ПС. Чтобы не путаться в цветных проводках к приемнику, рекомендую поместить последовательно сразу три провода в одну колодку - я долго первое время мучился при переброске приемника на другую плату и обратно (например на кролика или АРМ 2,0), постоянно вспоминал последовательность цветов на каналы приемника.

mm6. flight controller

Поздравления мои прими!
Удачных и незабываемых полетов с Copter Control! Он тебя, уверен, не разочарует.
Сразу прими несколько полезных ссылок:
Удачно настроенные и летающие аппараты, гейны в таблице docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AlUGk-8yJTfEd…
Вики по коптерконтролу, читается легко с гуглхром переводчиком, все понятно wiki.openpilot.org/…/OpenPilot+Documentation
Русская вики, правда не полная, но достаточная wiki.openpilot.org/pages/viewpage.action?pageId=14…
Ветка русского форума, много полезной информации forums.openpilot.org/forum/15-русский/
Ну а там по форуму (в основных ветках), можно очень много всего посмотреть/почитать/написать.

Выбор новых мозгов

Y4 и Y6 хуже чем трикоптер.
Трикоптер лучше во всех отношениях для ФПВ и даже просто полетать. Особенность его заключается в плавности пролетов без потери и набора высоты по кругу (с поворотом по yaw) за счет поворотного механизма на хвосте.
Кроме того, если управлять трикоптером визуально, то не возникает вообще ни каких проблем с ориентированием.
Y6 и Y4 строил, немного летал, но ничего хорошего по этим схемам сказать не могу, проблем с ними много, управляются так же как квадро, даже немного хуже, шума от них больше а время полета меньше значительно, чем например классические квадро и гекса.

ПС. А по всяким примочкам типа баро и ГПС тоже не вижу смысла особого. Компас да, может помочь режимом care free если зарулился или коптер улетел далеко.
Кстати СС очень хорошо держит высоту и без баро.

Выбор новых мозгов

Кролика однозначно брать лучше, чем Crius Hobby Multu Wii.
Что касается СС и СС3D, то купить сейчас практически нереально, в общем так всегда и было.
Хотя СС иногда появляется в барахолке.

По личным ощущениям СС очень хорош! Мне в нем нравиться все, есть у меня две платки, в основном летаю на трикоптере.
На квадрокоптере ставил эксперименты:
сначала поставил СС, настроил, летал - все замечательно!
Затем поставил АРМ 2.0, настроил, летал, но как-то не очень понравился, по ощущениям хуже, чем СС.
Затем поставил кролика, летает лучше, чем АРМ 2.0, но по ощущениям хуже, чем СС.
Естественно это мои личные впечатления.

У кролика много функций, но вот пока с управлением подвеса с передатчика в режиме стабилизации не разобрался. У СС можно крутить подвес с передатчика в режиме стабилизации этого подвеса.

"Зеркало" души...

Я вот позже попытаюсь Гелиос от “зенита” поставить через переходник. Фотографии с него получаются замечательные - мне нравится, очень похожи на те, что я фотографировал на пленку. Есть еще рыбий глаз какой-то и телеобъектив от “зенита”, но их ставить смысла вообще не вижу.

Вчера отлетал на местном поле шесть аков 2200 на трикоптере, ставил ГоПро. Целый день провел на поле, теперь на всю дождливую и ветреную неделю хорошее настроение обеспечено.
Правда ноги трикоптеру сломал, не хватило высоты при выходе из петли, буквально одного метра. Кроме ног ничего не сломал, летал потом так, со сломанными ногами.
Время полета на одном аке 13-15 минут, причем в интенсивном режиме.

"Зеркало" души...

Все ваши фотографии конечно красивы, но сделаны они явно не с китового объектива.
Я пробовал на китовом открыть диафрагму на всем диапазоне от 18 до 55 мм объектива. Так вот, все что мне удалось, это на 18 мм открыть до F3,5, на 35мм F4.5, а на 55мм только 5,6.
Может я чего-то не понимаю, но как-то так.
Обработка в ФШ конечно дает свои результаты, но я не привык пока это делать. Тем более на пленку с “зенита” такой номер совсем не проходил.

"Зеркало" души...

Спасибо всем за поздравления и советы! Советы особенно учту, по мере изучения данного фотоаппарата - скоро в отпуск, Байкал, надо подтянуть собственные знания и навыки чтобы снимать достойно!

"Зеркало" души...

Когда получаешь удовольствие от процесса фотографирования на “зеркало” и удовлетворение от результата - это истинное наслаждение, и все то, что Глеб написал выше, становиться совсем не важно…
Хороший зум - а нужен ли? Неужели то, что находится далеко интересней чем то, что находиться у нас под носом?
У меня нет парка объективов, и не появиться скорее всего, и свадьбы я снимать не буду на заказ.
Зачем тогда зеркалка? Ответ в самом заголовке - для души! Ни один панасоник/люмикс без зеркала не заменит мне “зеркало” (хотя одно время тоже возюкался с fz50 пару дней).

Поздравляю с покупкой. хорошая тушка.

Спасибо! На 2-х значную точно не перейду, меня мои родные не поймут. По крайней мере в ближайшие годы (йиботека етить)

Галактико опасносте!

Эти крабы тяжелые, если гексакоптер над ним поставить, который его поднять сможет, то гексакраб ногой пошевелить не сможет - нагрузка большая будет.
А так прикольные крабы, у нас в Иркутске один товарищ строит такого же, посмотрим что у него получится.
Кстати, отсюда www.lynxmotion.com/c-100-bh3-r.aspx к нам не отправляют похоже…

Маленьких все любят :)

ФПВ дома по телеку буду пробовать

Думаю, не стОит. ФПВ лучше на улице, в большом поле учиться летать - пространство для маневра, без препятствий, очень важный фактор.
Сам в спортзале пробовал начинать ФПВ - ничего хорошего не вышло.

Задачка....

Такую точность измерений, на такой длине, в вашем случае, можно обеспечить ооочень дорогой штукой - лазерный трекер.
Как пример вот www.vivtech.ru/…/faro_laser_tracker_ion
Для авиационного производства широко используется. Если есть возможность на прокат взять, то самое оно.
Есть еще КИМ с щупами, но там радиус измерений не большой.

Копипаста. Но оно того стОит

офф.
Не знаю почему, но читая этот блог, невзначай вспомнил один очень замечательный фильм “Человек с бульвара Капуцинов”, там тоже был человек, Мистер Фёст, который менял мир, и искренне верил в то, что это возможно… как жаль, что это всего-лишь кино…