Activity

Фирма производитель DJI . система для вертолетов

Вадим, не знаю в чем фишка, но в мануале DJI WooKong-H вроде ничего не говорят про RTH.
DJI-WKM (система для квадров) - там есть RTH и посадка.

присоеденюсь, Олег, верт просто шикарный!

Всем спасибо за положительные отзывы!

Олег, а чуть удлинить стойки шасси желания не возникало? Песочком при взлёте посадке камеры не забивает? Да и вообще при посадке на неровную поверхность может всё это упереться…

Да, Андрей верно заметили, удлиннить хотелось, но пока не придумал удачного решения. Перед посадкой обязательно перевожу камеры в горизонтальное положение. Пока взлетаю-сажусь только визуально и на ровной поверхности, благо места необходимо совсем чуть-чуть 😃

лопасти 360мм, а мотор насколько кв ? и шестерня (11T) ?

Экспериментально, для увеличения времени полета, остановился на Turnigy Typhoon 450H 2215H, шестерня 10T

померьте расстояние м\ду хвостовыми лопастями и лопастями ОР сколько мм до перехлеста ? ,
в общем для таких лопастей я понял нужны и Хвостовые лопасти поболее, иначе при резких маневрах верт разворачивает (у меня на обычных так при резком газе)

Хвостовые лопасти от G5, они немного больше. Расстояние до перехлеста примерно 1см, это если кончик лопасти ОР максималино прижать вниз.

Существенно поднялось качество картинки в шарках после замены камеры SN777 на эту Sony mini HD 650TVL
Вес-габариты изменились не существенно.

Подвес отлично, компактно реализован! Синхронный тилт двух камер, как понимаю, имеет привод от синего сервопривода под основанием хвоста?

Да это поворотник на 90гр.
Две камеры - это вынужденная мера. Первый носитель (флайбар, копилот) неплохо летал, но был потерян в 2км от точки взлета. Причина просто
возмутительна - села батарея в камере Sony, она же курсовая. Телеметрия от иглов имеет одну неприятную особенность - вырубает данные телеметрии
при исчезновении сигнала на входе. А ведь можно было вернуться просто по данным телеметрии. Поэтому вторая камера просто повышает живучесть.

Подскажите пожалуйста какая последняя версия прошивки для Chainlink V1 rx и существует ли обновленная прошивка для tx?
Chainlink V1 tx,rx совместимы на уровне прошивок с Rangelink или нет?

“НТ”. Для чего он нужен?

Подключать headtracker

Обещанная фотосессия. За качество - извиняйте.
На счет стилей полетов. Летаю по-разному, в основном в стиле свободный полет. Как правило летом на даче. Это может быть низко на высоте до 1м на большой или на малой скорости, над дорогой, деревьями, лесом. Очень нравится пикировать с высоты, но скокум как то мешает это делать свободно.
Высоко и далеко пока предел 3.5км вдаль 900м вверх, дальше просто пока не рискую. Очень нравиться высота - великолепный обзор, но почему-то страшновато спускаться.
Самый ценный ресурс для меня это время. Его просто не хватает для хобби. Хотя желание огромное.
Насчет видео. Никогда не занимался обработкой и размещением видео. На мой взгляд ничего выдающегося на настоящий момент в моих полетах нет.
Надо наити время просмотреть критически. Если будет интересное - выложу.

Статистика - интересная наука… Заметили как всё «большУю» популярность и распространенность приобретают FPV вертолеты классической схемы!
Новые пилоты приходят в вертолётное FPV и… уходят… В мультикоптеры, самолёты…
Количество «нас» упорно не желает увеличиваться…
Видимо что-то такое, отпугивающее, есть в этих самых вертолётах…

Да Андрей - все это верно.
Но думаю причина очевидна, народ ищет, что проще.
Что легче сделать, настроить, повторить, починить ну и естественно что дешевле.
Вам думаю, как и мне, не составит труда собрать, настроить и запустить любой верт.
Просто мы все это знаем, уже проходили. А новичку будет сложно. Выбор сейчас огромен, это и хорошо и плохо (для новичка).
Плюс финансовая сторона, правда цены сейчас значительно ниже, чем скажем 4-5 лет назад.
Далее обязательно умение пилотировать вертолет. Но это приходит с опытом 😃
Без этого - краши, запчасти, ремонты, настройки… Не каждый выдержит 😃
Должно быть еще огромное желание летать именно на верте.
Лично я выбрал вертолеты из-за их маневренности и скоростных характеристик, 3D пилотаж в небольшом секторе ну и взлет-посадка на пятачке.
Самолет, например, не может зависнуть в точке, развернуться, совершить быстрый или плавный маневр в произвольном направлении.
Чем нравятся самолеты - это возможность легко летать в облаках ну и большое время полета, благодаря крыльям.
Отвлекся.
Квадры на горизонте.
Ранее скептически относился к этому типу летательных аппаратов.
Но некоторые последние тенденции удивляют и радуют одновременно.
Первое, что бросается в глаза - это стабильность и почти прецезионная точность медленного и быстрого маневрирования.
Достигается качественным развитием софта для недорогих полетных контроллеров с использованием гиро\аксел\баро\магнитных датчиков.
Такой бы контролер да на верт… Но их нет. Причина очевидна - верт это сложно. Механика, сервы, цена, относительная сложность настройки,
опасность для окружающих за счет энергии большого вращающегося ротора. Поэтому нет столь сильного интереса у программистов-энтузиастов,
как к квадрам. Тут все иначе. Простая рама, может из подручных материалов, минимум механики, регуляторы, полетный контроллер и вуаля - он полетел.
Более того, что надо для новичка - он сам висит! Обучение пилотированию проходит значительно легче!
Бурное развитие софта постоянно добавляет новые возможности.
В общем тенденции очевидны и они наверное не в пользу вертов.
Поэтому наверное такая статистика! 😦

На счет обещаний. Постараюсь сегодня пофотографировать.

Нет, на vbar акселей нет вообще, но его не сносит. Или почти не сносит. По крайней мере это не бросается в глаза. Правда летать можно без проблем и со сносом.
Вопрос в качестве стаба. Дело однозначно в прошивке. Но это не значит, что она плохая или хорошая. По ощущениям немцы и канадцы используют совершенно
разные алгоритмы стабилизации. Аксели 100% рабочие - выравнивают в горизонт быстро и сразу. В остальном не знаю. По пилотированию практически идеален vbar.
Вообщем скокум выравнивает нормально, но его почему то всегда сносит ветром. Проверено на двух разных конфигурациях.

но там не акселей не гиро- пиродатчики при цене 150$

В первой версии тоже использовал копилот. Неплохо стабилизирует, но есть два нюанса:

• его всегда сносит в сторону от солнца
• при определенной погоде (пасмурно, вечером, над водой) если разница температур между небом и землей незначительна - стабилизация отключается.

Возвращение в тему.
Vbar vs Skookum-720.
Немного о своих впечатлениях.
Несколько лет летал на спортивных 450-500 с Vbar.
Очень нравиться стабильность и предсказуемость поведения верта ну и четкость управления.
Skookum-720 брал исключительно для FPV из-за наличия режима автовыравнивания.
Это необходимое условие для реализации автоматического возврата домой при потере управляющего сигнала.
Т.е. верт должен быть обязательно самовыравнивающийся.
Ну что можно сказать…
Да, он очень неплохо умеет выравнивать верт, но! появилось одно странное ощущение, что управляешь не вертом,
а одуванчиком. Если подвесить две 450-ки с Vbar и Skookum-720, при прочих равных условиях, например в порывистый ветер, скокум просто уносит ветром. Vbar висит практически как прибитый в той точке, где его оставил!
Вот такой удивительный момент. Впечатление очень ярко выраженное. Ну и разочарование от достаточно дорогого устройства. Настройки не причем. Оптимально отстроены обе системы. Правда в динамике, на бысрых фигурах, скокум показал себя оч. хорошо. Вот такие неоднозначные впечатления.

Камера не будет работать в темноте с активными источниками инфракрасной подсветки (светодиоды, ик прожекторы…). Но и засвечиваться чужими источниками не будет…

Спасибо, понятно. При низкой освещенности все ок. Очень заманчивые камеры, только слегка великоваты.

неплохо, можно фоты всего включая виброгасящий подвес

На выходных выложу

чтобы использовать лопасти 360мм, вы удлиняли хвостовую балку (соответствено и ремень другой) ?

Нет балку и ремень не удлинял, только хвостовой винт чуть больше - от OUTRAGE G5.

Ну для 450го вес, да и размеры… я вот каждый грамм выжимаю. Щас заказал на попробовать вот такую камерку себе на 450й
www.ebay.com/itm/270903845234...84.m1497.l2649

Пробовал эту камеру. Скорее всего разочаруетесь. У нее слишком резкий переход от светлого к темному. Точнее, если в кадре есть кусочек светлого неба, то земли практически не видно. Да и общее качество картинки не то. Пришлось откатиться обратно на эту hobbywireless.com/index.php?main_page=product_info…
Кстати камера, что вы заказали на 5V. У нее сзади на маленькой платке висит кренка и прилично так греется.

С интересом смотрю на описанную вами Seawolf Pixim WDR. Качество картинки в шарках очень хочется поднять.

Кирил хотел спросить, в описании есть комент красным цветом “Note: The camera is with IR-cut filter, it would block IR, the camera is NOT IR sensitive”
Это значит вечером или ночью не видит?
Кроме веса еще и габариты 38х38мм.

Для меня все это очень важно т.к. летаю на 450-ке.
Очень интересно было прочитать эту ветку. Летаю только на вертолетах. Отлетал уже два сезона на 450-ке.
На больший класс для FPV переходить не хочу из соображений безопасности.
Правда полетный вес у моей 450-ки при полной загрузке примерно 1,5 кг.
Лопасти 360мм, две батареи 2200 в паралель, полетное время до 14 мин.

Последний сетап:
450V2 FBL 360mm
Motor Turnigy Typhoon 450H 2215H, 10 pin
Skookum SK-720
Hitec 65HB
Futaba S9257
Eagle tree телеметрия, наземка, датчики баро и скорость (гуардиан для горизонта еще не пробовал)
Video tx 1.2 800mW bevrc
LRS Chainlink
GPS/GSM tracker TK102 + маяк fmkit

Снимаю на Sony Bloggie PM5 + SN777 на соневском поворотнике и самодельном плоском виброгасящем подвесе.
Переключалка между камерами

Если кому интересно - удалось реализовать RTH в иглах

Из актуальных вопросов - увеличение времени полета.
Пока вижу два направления - ассиметричные лопасти и переход с 3S на 6S.
Прошу высказываться по этим вопросам.

а 990 снимает мягко говоря погано, проверено…

Подтверждаю - деньги на ветер 😃

Еще хороший тест для писалки - писать помехи с приемника видео, затем подать на несколько секунд картинку, а потом снова отключить передатчик и секунд через 10 остановить запись. Обратите внимание, как долго будет писалка отключаться?

С этим тестом справляется без видимых отклонений.

А если вырубить питание в процессе записи, последняя теряется? Восстановить можно?

Как то не хочется создавать такую нештатную ситуацию, ведь писалка для базовой станции
а питание там по идее не должно резко пропадать.

У меня много покоцанного видео когда садился аккум у прохи.

Странно, неужели столь признанная Gopro, при снижении питающего напряжения до критического уровня
не умеет просто коректно закрывать файл и только после этого выключаться?
Более дешевые камеры это умеют делать.

Олег, Вы пробывали писать шум с приемника? Секнуд 20-30 и остановить запись на шуме. Не захлебывается?

Александр, я понимаю что вас интересует. Такой проблемы у этой писалки просто нет.

Home DVR
Подробная информация:

Ну что, первые впечатления были лучше…
Нет, все не совсем плохо, а впрочем, смотрите сами вот и вот.
Поток 2,5 Мбит явно маловат + присутствуют цветные ореолы на телеметрии
Но тем не менее решил оставить в качестве базовой писалки на текущий сезон
Девайс не глючит и не виснет. При появлении помехи в ступор не входит.
Запись останавливает почти сразу после повторного нажатия на “REC”
Во время записи мигает диод.

Питание: На входе стоит импульсник, можно подавать 6-16V
Потребляемый ток при 12V:
в дежурном режиме - 15 мА
при включении - 100мА
в режиме записи - 130мА

Решил совместить с монитором 4.3’
Вот что получилось после доработок:

А если вырубить питание в процессе записи, последняя теряется? Восстановить можно?

Вы имеете ввиду нажать кнопку выключения питания или убрать питающее напряжение с батареи?
В первом случае DVR запускает свою стандартную процедуру выключения питания - отключается
через 2-3сек. Файл при этом норм. сохраняется.
Ну а если оборвать питание от батареи в момент записи видеопотока, то скорее всего результат
будет не предсказуемым. Это все равно, что убрать питание с системного блока ПК в момент
записи винчестером большого объема информации. Просто может что-то прописаться не туда.
Как в полете может произойти подобная ситуация - резко пропало питающее напряжение?

И любопытно бы кусочек записи 10-15 сек для примера на файлобменник.

Обязательно выложу, немного ппж. Просто не знаю что снять, полетов пока нет.

В поисках идеальной писалки…

Home DVR.
Получил этот девайс.
На ebay называется “Motion Detection Camera DVR Recorder 720*576p 30fps”
Цена вопроса 78$ с доставкой

немного удивили габариты, казалось он должен быть несколько меньше.
Ну а в остальном впечатления самые положительные.

Вот проверенные данные:

• Разрешение записи 720*480*30fps, всегда (PAL и NTSC)
• Формат файлов MPEG4 (кодек XviD), расширение AVI
• видеопоток примерно 2,5 Мбит
• Флэшки SD, SDHC до 32Gb, всегда показывает свободное пространство
• Максимальный время записи одного файла 30мин, затем создается новый файл и запись
  продолжается пока есть свободное место. Можно включить режим перезаписи.
• полное управление через кнопки на плате + дополнительно маленький пультик.
• Два входа и один выход видео
  Габариты 129*94*24мм, вес 125гр.
• питание через адаптер 220V 6v 800ма. На входе стоит импульсник, наверное
  можно подавать больше 6V, надо посмотреть схемку.
  Реальный ток потребления пока не измерил.

Запись можно включать вручную (одно нажатие кнопки) или автоматом (распознается
движение в кадре, чувствительность и продолжительность программируется).

Последние настройки-состояние запоминает автоматом.
Записывает все: искаженную картинку, при пропадании сигнала шумы.
Не останавливается, в синий экран не уходит и не зависает.
По крайней мере, не смог подвесить. Запись выключается практически сразу после
повторного нажатия на кнопку. Файлы не портит.
Не тормозит и не квадратит.
Размер файла за 30мин примерно 550-600Мб

Mini DV камера пишет конечно получше, но разница абсолютно не напрягает.
Да и в MPEG2 размер файлов в несколько раз больше.

В поле не проверял - холодно.
Субъективно качество записи вполне приемлемое для наших целей.

Планирую плату встроить в маленький LCD мониторчик 4.3".

Жаль, что MagicBox и Foxtech имеет такие нюансы при эксплуатации.
Спасибо за очень важную информацию.
Если честно - очень интересовал Foxtech, но удержался от покупки
в виду отсутствия явно положительных отзывов.
Неделю назад заказал вот такую писалку, как альтернативный вариант:
www.ebay.com/itm/310278111562
(Motion Detection Camera DVR Recorder 720*576p 30fps New)
К ней монитор для настроек и зрителей:
www.ebay.com/itm/270820168466
Ранее писал на USB EasyCAP или Panasonic NV-GS70.
Качество очень устраивало, особенно последний вариант.
Но обнаружился один нюанс у Panasonic’a:
Если влажность воздуха выше определенного уровня - запись просто выключается!
Не знаю, кто больше виноват датчик или климат, но вечером, если роса или
пасмурно запись может не включиться.
Нужен просто мобильный вариант. Надоело таскать кучу оборудования.

CSM Cyclock CL1
Я брал вот здесь www.fast-lad.co.uk
правда для его настройки еще потребуется USB шнурок,
еще есть здесь www.uavshop.co.uk

www.djirus.ru/heli.html

Да, устройство с таким заявленным функционалом просто обязано быть на вертолете, предназначенном для
полетов по камере и видеосъемки. Пилот просто будет очень уверенно себя чувствовать в полете - можно
сконцентрироваться на процессе съемки в сложном месте не переживая, что тебя куда нибудь снесёт.
Можно просто зависнуть на месте, вращаться, выбрать лучший ракурс, высоту или просто отвлечься на другой
вопрос (включить писалку, поменять батарею в очках и т.д.). При этом уверен, что верт в заданной точке
и с ним ничего не случиться. Это новый, необходимый уровень безопасности для вертолетов:

1. быстрое и стабильное автовыравнивание в горизонт
2. удержание заданной позиции и высоты
3. автовозврат в точку старта при потере управляющего сигнала
4. автоматическая посадка
   Наверное, кто занимался полетами на вертолетах FPV понимают, что на безопасности экономить не стоит.
   Плюс это совсем другой, более комфортный уровень полетов.

С пунктом 1-2 все более менее ясно.
По пункту 4 очень интересует алгоритм процесса посадки. Критерии снижения, определения высоты.
Может, кто знает? В мануале не видно. Невольно вспоминается подобная функция системы Helicommand profi
(не реклама). Правда сравнивать не совсем корректно т.к. это более продвинутая система. В ней для определения
посадочной высоты используется кроме баро еще инфракрасный датчик. А для стабилизации в пространстве
и контроля дрейфа два оптических датчика (контроль изображения), полностью независимо от GPS.
Ну и соответственно точность позиционирования в режиме стабилизации значительно выше, + удержание в заданной
точке в закрытом пространстве (без GPS) + немецкое качество. Ну и цена в 4 раза выше 😃
Пункт 3. Автовозврат в точку старта. Очень интересно, но есть сомнения. Да, на рекламной картинке все красиво.
Функция автовозврата есть даже в Lite версии (без GPS). Я бы не спешил радоваться. Нереально. Да и это все-же Китай.
Надо больше информации. В мануале ни слова про автовозврат. Только автовыравнивание и удержание в режиме fail-save.
Или я что-то пропустил?
Какой алгоритм автовозврата?
Например в известной системе OSDpro от Eagle Tree четко прописываются параметры автовозврата: высота, скорость,
коридор и т.д.
Из-за отсутствия в этой системе магнитного компаса удается реализовать автовозврат вертолета только в режиме
эмуляции самолета.
Все необходимые датчики для корректного автоматического разворота и возврата у WooKong-H есть: баро, GPS и магнитный
компас.
Но хочется верить 😃

Все таки из описания ясно, что за 1250у.е с гпс приемником данный авто пилот может возвращать вертолет на место старта при потере сигнала. ну и удержание высоты есть что тоже довольно не плохо!

за 1250у.е про автовозврат - ни слова.
Банальная стабилизация с удержанием в точке по GPS.
Что конечно неплохо само по себе.
Правда дрейф системы в реальности может быть 2-3м в горизонте и по высоте.

Подскажите люди добрые! на 8000 оборотах зафиксированы вибрации на 700Е трекс., обороты ротора 1800. Что это так вращается, куда копать то?
И извиняюсь, но меня этот логгер вибраций за…бал уже. не открывает логи вибраций, пишет ошибка при открытии! сбросишь на ноль лог, форматнешь флеху, пару логов просмотришь и опять 25!

У меня тоже, если лог более 10мин (примерно). Если меньше 10 - то открывается без проблем.