Activity

Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
delfin000:

Покажите проблемы с помощью видео.

Спасибо.
Для начала попробую полетать “в реале”, если будут проблемы - выложу видюху. У меня была мысль, что АП на удержание руками может реагировать неожиданно. Вернее реагировать- то он будет ожиданно на моивоздействия, которые я сам не замечаю. Это как стакан с водой на голове таскать, особенно если он еще и отрубить тебе ее норовит все время )))

Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
Basil:

…“and fill the lowest on in the Loss”…

Все верно. Никакого двойного толкования. “и внесите меньшее <значение> в поле LOSS”.

Иными словами - просадку по напряжению лучшей батареи.

-----------------------------

Приехал ко мне Scarab YSiix (www.multiwiicopter.com/products/sku-27) с Wookong’ом - М.
Все собрал. Тестирую.

В коптерах я абсолютный нуб. Ни разу в воздух такие штуки не поднимал. С их повадками и физикой не очень знаком, посему испытываю некоторый внутренний трепет. Есть опыт только в обычном самолетном FPV.

Итак вопрос знатокам.
Странное (на первый взгляд) поведение при использовании канала руля направления (yaw), ну и, соответственно, реакции автопилота на попытку принудительного вращения аппарата вокруг вертикальной оси (в горизонтальной плоскости). Аппарат газует сильно и рвется вверх. При этом формируется вектор тяги, противоположный направлению возмущения (или в соответствии с отклонением стика), но какой-то он слабый по сравнению с увеличением тяги вверх. Тестирую пока “на руках”.
Так должно быть, или что-то не так? Gain’ы стоят на уровне 130-150%%. В соответствии с коллективным опытом пилотов таких машинок с rcgroups.com.

Также присутствует слабая прецессия вокруг вертикальной оси.
Режим Atti.

Буду благодарен, если кто-то поделится собственными наблюдениями/знаниями.

Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
Andrey_Ch:

Четвертый вопрос В поле контроля заряда батареи предлагается задавать уровни по питанию, но как только меняю цифры, они становятся красными. Это так надо? как вообще это поле должно выглядеть? Какой вольтаж на разряд закладывать?

Красными они становятся от обиды, что их никто в память устройства не закачал. Надо кнопу “Write” наверху нажать…
Вообще там логика китайская. Какие-то параметры сразу пишутся, какие-то красными становятся и пока Write не ткнешь, не записываются.

Рой беспилотников доказал свое преимущество в бою.

rnd.cnews.ru/army/news/line/index_science.shtml?20…

Приехали… к вопросу о слетах fpv и соревнованиях. Игра Зарница, однако.

Особенно мне вторая фотка понравилась. С rcgroups скопировали, что ли?😈

Посоветйте двигатель на Easy Cub

Доброго времени суток!

Собрал я свой второй FPV борт на базе Easy Cub.
Попробовал его облетать на имевшемся в наличии двигателе с Himodel’я (himodel.com/…/830KV_Outrunner_Brushless_Motor_Type…), но что-то его явно не хватает для отяжелевшего easy cub’а.

У меня в итоге самоль получился под 1,1 кило против 850 грамм по паспорту.

Рекомендуемого самим мультиплексом Himax’а C2816-1220 должно хватать, но не могу его найти в Москве. Может подскажете что-то на замену из того, что можно купить в магазине? Ждать посылок уж больно не хочется.😦

Спасибо!

OSD (FY-21AP) переполюсовка. Нужна помощь.

Ток пока не пробовал (двигло еще не подключал), а вот напругу силовой батареи показывает - это проверено.
Причем показывает обе батареи, и силовую и видео. Хотя она физически одна, показания дает разные из-за небольшой просадки напряжения на фильтре. Т.ч. все честно.

OSD (FY-21AP) переполюсовка. Нужна помощь.

Спасибо!

Я примерно так и подумал, после того как всю плату с тестером облазил ))), но сомнения оставались.
Поскольку акк я использовать планирую один (видео через фильтр), то соединять эти земли, в общем-то, и не очень обязательно. Я правильно понимаю?

OSD (FY-21AP) переполюсовка. Нужна помощь.

Спасибо!

baychi:

5822 - похоже на защитный диод.

А что такое 5822?
Там же с обеих сторон “масса”. Диод зачем? Как раз на меня было рассчитано? )))

Т.е. и без диода все работать нормально должно? Протестирую по-полной на этих выходных - расскажу.

OSD (FY-21AP) переполюсовка. Нужна помощь.

Добрый день!

Нужен help. При сборке очередного FPV самоля сдуру переполюсовал разъем питания subj.

Результат:

  1. вылетел передатчик BEVRC 1,3/800. (Тему соответствующую на форуме нашел. Буду менять стаб питания).
  2. Выгорело что-то (скорее всего резистор) в OSD-хе (см. Фото). Пожар случился рядом с разъемом Current sensor’а. Судя по всему, на землю (3-я нога) пришел “плюс” вместо земли с переполюсованного разъема питания (правый верхний). Ну и встретились они на том, что оставило после себя воронку на плате…😈

(Камера DPC-540A, как ни странно, выжила без последствий)

Внимание, вопрос! Что было на месте “пожара” и насколько оно вообще нужно?😃

P.S. После приведения полярности в порядок OSD-ха завелась без проблем, все циферки поверх картинки показывает.😃

Проблема с BEV 1.3G 800mW

К вопросу о косяках от BEVRC:

Занимался я на выходных upgrade’ом своего Ментора (rcopen.com/forum/f90/topic203925). Помимо Eagle Tree, заменил видеотракт на subj.

Сразу после включения - картинка супер. На земле сначала сильно грелся и картинка начинала плясать вплоть до полного пропадания. В полете даже на небольшие расстояния (200-300 метров) по картинке рулить было невозможно, в основном из-за непредсказуемого поведения видеотракта. Картинка то есть, то нет.
Убил два дня на поиски. Перекомпоновал все оборудование. В конце концов обнаружил, что если сильно сжать пальцами корпус передатчика, картинка становится идеальной. Сразу возникла мысль о наводках. Однако, вместо пальцев работала и простая !!пластмассовая!! струбцина…

Короче, облудил я изнутри всю крышку, земляной контактик на переключателе (писали о нем выше. второй полюс этого переключателя был заботливо обломан чуткими китайцами при сборке, посему не коротил на крышку) и боковые стенки второй половины корпуса, на которые надевается крышка. Работать стало заметно лучше и стабильнее. Шайтан…

Вопрос к тем, кто юзал:
есть ли принципиальная разница между ImmersionRC 5,8 и BEVRC’шным железом (кроме качества сборки и частоты). Меня качество картинки интересует в первую очередь.

Далеко и высоко. Тактика и практика
Sodefi:

во! нашел! вроде оно! реклама

сэнкс. он, правда, аут оф сток, но на это у нас есть гугл.

упс… его турок какой-то клепал. С совместимостью проблемы были. сейчас не производит.
других решений нет?

Далеко и высоко. Тактика и практика

Люди добрые, здравствуйте. Подскажите, действительно до сих пор нет никакого варианта подключить RSSI от спектрумовского AR7000 к иглам одновременно с GPS? Все облазил - одни обещания от иглов, что мол работаем над этим… спасибо заранее.

Первый полет FPV. Впечатления, советы сомневающимся, вопросы к бывалым.

Итак, сегодня состоялись второй, третий и последующие полеты.

Адреналин перестал заливать глаза и я могу с гордостью заявить, что я по крайней мере УВИДЕЛ что-то вменяемое, ощутил что-то подобное чувству управляемого полета и получил более или менее разумный радиус (хотя до желаемого еще далеко). Пока, конечно, это больше похоже на бесцельное кружение вокруг точки взлета. До полета по программе еще далеко, но первый шаг сделан.

Вторая попытка завершилась морковкой. На первом канале передатчика (910 MHz) потерял картинку сразу после взлета, хотя в прошлый раз ТАК плохо не было. В общем высоту толком набрать не успел, АП не сработал, и - главное - оказалось, что площадка, на которой был закреплен стабилизатор, отклеилась и стаб болтался в моторном отсеке как г… в проруби. Видать это и подкосило АП.
Но ничего, трава высокая, несколько зарубок на передней кромке крыльев, и после легкого массажа (для восстановления формы) самик был готов к новым испытаниям. Также, здорово помогли карбоновые штыри, которые я загнал в фюзеляж заблаговременно.

Второй выезд сегодня и третий, четвертый и пятый вылеты оказались ГОРАЗДО более вменяемыми. После перехода на четвертый канал (1040 MHz) картинка стала на порядок стабильнее. Дальность, правда, увеличилась не на много. 530 метров max. Разгонялся я до 110 км/ч. Максимальная высота была около 100 метров.

Сдается мне, что высотомер безбожно врет на малых высотах, либо восприятие мира через камеру настолько иное.

Датчик тока врет однозначно. Показывает мне 6-8А на максимальных оборотах. При показаниях расхода батареи 700 мАч, зарядник в нее заталкивает около 2000…😦

АП работает как часы. Фейлсейв осталось проверить. Он должен АП включать, газ ставить в половину и рули в нейтраль. На земле работает.

Итог: пациент скорее жив, чем мертв. Осталось провести терапию и можно будет заниматься сексом.😈

Короче говоря, EagleTree точно сделает на мне продажу.

Кстати, у кого есть опыт? Хочу подцепить один GPS приемник на 21-й АП (сейчас включено именно так и мне нравится) и на игловскую телеметрию. Как сигнал с одного GPS-приемника дать на эти два устройства? Ставить второй приемник на борт как-то не по-пацански.😃

Следующая тактическая задача - максимальное увеличение радиуса уверенного полета и приема, запись маршрута полета и картинки с камеры, увеличение времени нахождения в воздухе.

Выбранный путь решения (для начала):

  • заказ рекомендованного выше комплекта видеотракта с bevrc;
  • заказ Eagle Tree с ground station и патчем (жалко на bevrc нет иглов);
  • увеличение липоля до 5000 mAh и четырех банок.
  • перевод на питание всего оборудования от одной батареи через регуляторы.
    Если будут комментарии по сути и на базе личного опыта, буду благодарен.

По мере реализации буду докладывать о результатах.

Возможные дальнейшие шаги - тесты диапазона 5.8.

Первый полет FPV. Впечатления, советы сомневающимся, вопросы к бывалым.
kergo:

… на самолете стоит пач 5.6dbi на приемнике родная антенна.

Не наоборот?
Если все правильно, можно ссылочку на бортовой патч? И как его с борта ориентировать на приемник?

Первый полет FPV. Впечатления, советы сомневающимся, вопросы к бывалым.

Во-первых, спасибо всем откликнувшимся! Не ожидал столь бурной реакции на свой скромный рассказ.😆

Теперь по-порядку:

KZ-850:

Мои поздравления! Добро пожаловать в ряды ФПВ пилотов! 😃
Вот рецепт: www.bevrc.com/bev-13g-800mw-p-52.html
обеспечит 3 км уверенной видео связи на штыри из комплекта, и больше 10км с патчем на приеме - цена и доставка тоже приятно удивят. Все выше сказанное основано на личном опыте - кстати на странице этого комплекта мое видео - можно оценить реальное качество картинки на разных дистанциях.

Спасибо! Наверное, закажу. Цена действительно достойна того, чтобы хотябы попробовать.

Texnik:

А как были установлены антенны видео на земле и на модели?

Фотки ниже. Приемник примотан изоленотой к либератору headplay и лежал уровне земли. Вероятно, это внесло свою лепту в ухудшение приема. Будут пробовать поднять на штатив.

Есть мысль закупить иглов с ground station. Заодно и сплиттер будет для записи на камеру.

Кстати, обнаружил странный глюк. Подключаю к приемнику Sony 940 - синий экран. Закрываю FPV’шную камеру крышкой - черный экран с нормальным OSD. Снимаю крышку - опять синий экран.
Подключаю бортовую камеру напрямую к передатчику (без модуля OSD от FY-21A) - на соньке нормальная картинка. Чудеса…

Что касается 5.8:
не вижу смысла, если картинка не будет ЗНАЧИТЕЛЬНО лучше. С точки зрения дальности, наука физика говорит, что при той же мощности дальность должна быть меньше, если только там не используются какие-то более продвинутые алгоритмы кодировки. На отраженке точно работать не будет.
Вопрос “чистоты” диапазона - филосовский, как и все в области распространения радиоволн. Просто на таких частотах либо делают направленные радиотракты, типа релеек, либо, если передатчик светит во все стороны, сигнал очень быстро затухает. Главное, не оказаться рядом с таким передатчиком.

В-общем, хочу сначала увидеть. Если кто летает на 5.8 в Москве - откликнитесь. Интересно было бы посмотреть вживую.

Первый полет FPV. Впечатления, советы сомневающимся, вопросы к бывалым.

Доброго всем времени суток!

Принимайте новичка. Завершил я свой неторопливо развивавшийся проект FPV на базе мультиплексовского Ментора. В прошлые выходные совершил
первый полет (если можно так выразиться) по очкам. Впечатления смешанные (положительных, конечно больше).

Для начала о комплекте:
Самик - Multiplex Mentor (выбран за качество пенопласта и исполнения, размах и емкость отсека внутри).
Стабилизация, АП и телеметрия - FY-21A (относительно дешево и сердито. Качество стабилизации, на мой взгляд, вполне приличное, хотя ни с чем
не сравнивал. Просто меня пока устраивает вполне).
Видео тракт - noname Китай, 900 MHz, 500 mW четыре канала. Приемная антенна - штырь +5 dB.
Очки - headplay. (суда по форуму, при моих -6 близорукости фатшарки не катят. К тому же у меня аппаратура spektrum 2,4, о которой я тут тоже
нелестного читал в части интерференции)
Аппаратура - Spektrum DX7, приемник AR7000.
Очки, Video Tx/Rx, камера куплены в hobbywireless как комплект.

Впечатления:

приехал в Руднево, разгрузился, собрал… полетал просто так со всем боекомплектом и включенной видео аппаратурой. Приземлился…

надел очки… снял очки… надел очки… покрутил пропеллером… снял очки… надел очки… снял очки… дождался другана, для моральной поддержки и споттинга, а также пульт перехватить, если что. мандраж минут 10.

надел очки, газ в пол, рули на себя, отрыв!.. есть!.!.. лечу!.!.!.!. телеметрия
мелькает, но не до нее… пытаюсь сориентироваться. Читал ведь, что сверху все по-другому, но не думал, что настолько.

Вопли сочуствущих - “поворачивай, улетишь нафиг”. И точно, помехи услилились, картинка дергается. Кручусь… Куда - фиг поймешь. Смотрю,
справа прямоугольник стриженой травы вылезает. Пока разглядывал, снизился. Пан/тилта - то нет. Чтобы смотреть прямо вниз приходится снижаться.

Слышу справа вопли, типа “куда прешь…”. Так это-ж полоса пилотажников! Они там 3D крутят, а я к ним в гости валюсь! Ору “звиняйте, мужики!
первый раз я по очкам! Вы уж как-нибудь сами от меня уворачивайтесь!”
Прохожу на бреющем у себя над головой под вопли другана “на себя давай, на себя!”.

Поднимаюсь, ухожу метров на 200… и полностью теряю
картинку. Вообще чернота. Для того, чтобы мне самолет увидеть, надо: а. снять headplay; б. найти, куда бросил свои очки; в. надеть их; г.найти
самолет.

Но я-ж умный. Я про автопилот не забыл, не смотря на зашкаливающий адреналин.
Короче, ору что нет картинки, слышу в ответ разные восклицания, дергаю рычажок, чинно откладываю пульт в сторону, снимаю видеоочки, нахожу
свои, надеваю и… вижу спокойно заходящий на полосу самолет. )))) Дергаю рычажок назад. Сажусь как по учебнику. Стаб дает о себе знать всю
дорогу. Рулить практически вообще не надо. Наверное, только поэтому и цел еще… Yes-s-s-s.

В это воскресенье вторая попытка после доработки очков в части затенения боковой засветки и применения штатива для наземного барахла.

Советы:

  • Короче, это FUN! Если кто не пробовал, оно того стоит.
  • Не надо ждать чудес от картинки.
  • Не парьтесь с телеметрией (по крайней мере на первые полеты) - вы ее не увидите просто… не до того… хотя, м.б. это только я такой
    впечатлительный.
  • Обязательно стабилизатор и автопилот. На порядок меньше шансов в первый же раз сделать “дрова”, а стаб дает возможность сконцентрироваться на
    навигации, а не на борьбе за управление. Всю круть типа “стабы для лохов” можно оставить на потом.
  • Берите с собой кого-то для поддержки. Во-первых, помогут сориентироваться, если потеряетесь, во-вторых, веселее будет.

Проблемы:

  1. Малая дальность видео. Реально - метров 200.
  2. Паршивенькое качество передачи сигнала - много помех практически с самого начала.

Вопросы:

  1. Хотелось бы получить хотя бы километр. Диапазон в 900 MHz выбирал именно из-за теоретически более выгодного коэффициента
    дальность/мощность. Может патч спасет отца русской демократии? Хотя на форуме читал, что народ и без патчей на километр легко летает. Конечно,
    noname’овость Tx/Rx может сказываться. Что посоветуете сделать помимо патча и/или штатива для приемника.
  2. Качество (как минимум стабильность) картинки хотелось бы улучшить. Что говорит Опыт про 5.8 GHz? Я понимаю, что препытствия даже в виде
    деревьев для этой частоты как бетонная стена, но если картинка будет ГОРАЗДО лучше, то это разумный компромисс, вот только будет ли?..

Короче говоря, меня пока дальность (~1 км) и качество картинки (снижение помех) интересует. Если у кого есть рецепт или что-то на него
похожее, буду благодарен, если вынесете в студию ))). Бюджет не самая главная проблема, но передатчики за $500 будут черезчур…))) В общем,
с учетом имеющегося start-up’а больше 800-1000 зеленых вкладывать пока не хотелось бы.

Если что не так, не кидайте помидоры. За дельные советы, основанные на опыте, буду особо благодарен.

Спасибо.