Activity
Про сервы от Purelogic плохого сказать не могу цена /качество приемлемо.Единственное требуют точности изготовления механики иначе скулят громко.Уже гоняю эти сервы около года претензий нет за исключением косячного драйвера с самого начала глючил (пришлось на новый заменить,но и его бесплатно починили).Да и энкодер у них хлипковат можно задеть нечаянно и оторвать.
У станка по всем осям стоят одинаковые приводы.Мощности данных двигателей за глаза.Держат ускорение 2500.Серву выбрал из-за обратной связи.57 шаговики это очень слабо на моем станке на пробу поставил шаговики 57-86мм
скорость не более 3 м/мин.
Весьма аккуратненько 😃
Вопроса сразу 2:
(1) какова масса перемещаемых узлов (портал, Z)?
(2) какое ускорение установлено в mach3?
Портал с осью Z весит примерно 45кг.
Ускорение стоит 800(больше мне не надо). Максимально возможное ускорение 2500 дальше драйвер уходит в ошибку.
Алексей, расскажи про СВО шпинделя (интересует марка помпы, есть ли радиатор, в каком месте все это установлено)
Использовал циркуляционный насос системы отопления,радиатор от девятки,и расширительный бачок тоже от девятки.Все это собрал в отдельный блок.
Они без редуктора? В описании о нем ничего не сказано.
Да они без редуктора.
Можно ссылку на сервы?
Торчащий из портала двигатель не думали назад убрать и ремнем передать вращение? Гораздо меньше места станок бы занимал.
Кабель-канал можно меньшего типоразмера применить и убрать его под стол (в горизонтальной позе в половину умещается и ШВП не мешает).Про датчики - расскажите какой вид применяли, какую заявляют погрешность, какая реальная повторяемость? (чувствительность к температуре, можно попробовать погреть датчик феном).
Про двигатель думал но не захотелось ремни ставить.Да и прямой привод мне больше нравится.
Ну выступает на 60мм за кабельканал ничего страшного на скорость не влияет.Конечно с ремнем выглядело бы эстетичнее не спорю.
Датчики применил с разобранного немецкого оборудования.По индикатору(индикатор упирал в шпиндель) погрешность составляет примерно 0.02мм
Датчики эти IFRW_12P1501_S14L
Собрал очередной станок 750х600х145.Клиренс 150мм.
fotki.yandex.ru/users/aleksejsavi/view/949467/
Станок собран на направляющих THK 20мм.По всем осям ШВП 1605 использовал сдвоенные гайки с преднатягом(китай).
Электроника Purelogic .Серводвигатели постоянного тока.Шпиндель 2.2кВт цанга ЕR20 инвертор Delta векторное управление.
По всем ося установлены датчики Baumer.Установлен драйвер ШД для четвертой оси.
Программа управления MACH3 (пожелание заказчика).Скорость перемещений 7м/мин.
Если установить DSP пульт можно разогнать до 25м/мин.
Швеллер сначала сваривался на ровной плоскости потом фрезеровались посадки под рельсы и сверлились отверстия на ЧПУ.
Вот несколько деталей изготовленных на этом станке из Д16Т.
Детали крепления амортизатора на мото.
fotki.yandex.ru/users/aleksejsavi/view/919606/
Крышка распредвалов на мото.
fotki.yandex.ru/users/aleksejsavi/view/919607/
Прессформа для заливки ППУ.
Вот видео обработки 2 сегмента колонны материал МДФ (проверил пылеудаление).
video.yandex.ru/users/aleksejsavi/view/8/
Аквариумная помпа на фото видно.
Алексей, а можно более детальные фото? Спасибо.
Можно сфотаю выложу.
А фреза какая по алюминию?
Двухперая 10мм твердосплав.
Обработка алюминия.
video.yandex.ru/users/aleksejsavi/view/7/
Алексей! Рекомендую поставить стружко отсос. Иначе ШВП могут “наглотатся” стружки быстро и помрут.
Да обязательно поставлю.
video.yandex.ru/users/aleksejsavi/view/6/
Обработка дуба подача 2500мм/мин.
Стойки портала из листовой дюрали сделаны?
Из плиты 40мм
Доделал очередной станок рабочим полем 1000х600х150мм
По всем осям использовал профильные рельсы 15мм.
станок на сервоприводах.
Обещанное видео .
качество не особо фотик старый.
video.yandex.ru/users/aleksejsavi/view/5/
отличная работа! даже подозреваю по каким стопам пошли))), стол на нем же фрезеровали? давно сам задумывался об использовании усп стола (настоящего). можно размеры самого стола, рельс?
Спасибо. Стол 250х250мм. Рельсы z-220,x-320,y-320.
Вот практически завершил станок с подвижным столом.
Рабочая область 250х250х150мм.
По всем осям рельсовые направляющие NSK и THK 20мм , ШВП 1605.
Скорость перемещений до 5000мм/мин.
Датчики HOME фирмы BERNSTEIN.
Двигатели по всем осям 18кг/см.
Интерфейс LPT или USB.
fotki.yandex.ru/users/aleksejsavi/view/819948/
Видеоролик выложу позже.
У меня задне плиты ни на одном станке нет кроме последнего на рельсах .Жесткость прекрасная.
Водорезка даст весьма неровные края мы из под водорезки заказываем только заготовки.
Направляющие портала очень слабые если станок нечаянно упрется в стол то он их просто согнет в дугу.
Очень слабая плита крепления шпинделя будеш ее гнуть от руки не говоря уже о станке.
Если соберешь так как нарисовал ,то точно разочаруешся.
станок хорош спору нет. конструкция жесткая…
но у меня вопрос… КАК Вы собираетесь вставить в ГРАВЕР изобращенный на рисунке выше фрезу 8мм?
относительно темы: у Вас на станке по оси Y небольшой ход. поэтому их возможно и не гнет при обработке…
но у того же станка на первой картинке. растояние по оси Y больше это раз…
порталы нарисованы из 10-тки как я понял алюминьки это 2
да и рабочий стол нарисован из непонятно чего и очень тонкий это 3… так что наврятле будет такой результат как у вас!
-
а какая подача на 8 мм фрезе была на вашем станке? есть видео такой обработки!?
Я не собираюсь вставлять в гравер фрезу 8 мм я просто обозначил топикстартеру примерные параметры станка для обработки алюминия.На данный момент я собираю станок на рельсах фото выложу позже.
Подача 1800мм\мин врезание 120мм \мин обороты 16000 и выше можно.
Видео этой заготовки к сожалению нет та-как я редко его снимаю .включаю обработку и ухожу.
есть другое видео когда я начинал экспериментировать с алюминием там завышены подачи врезания.
video.yandex.ru/users/aleksejsavi/view/3/
Построил 6 станков на валах. Если сиспользовать валы то Х-25мм У-20 мм Z-16мм.При рабочем поле 500х320х100 алюминий будет резать двухпереой. твердосплавной фрезой 8 мм с заглублением 0.5 мм за проход.
fotki.yandex.ru/users/aleksejsavi/view/593895/
Шпиндель однозначно KRESS
Станок использовался этот 
Да есть и уже почти сделан.У него увеличено рабочее поле до 600мм и установлен бесколлекторный шпиндель.А так-же для него изготавливаеться 4я ось.
Хороший станок !! А можно побольше фоток и видео в работе… Если не трудно и фотки внутри щитка 😉
Спасибо.Фоток добавить не могу так как станок продан.Видео надо преобразовать позже выложу.
Отличная работа. На вид - жесткости за глаза - как на самом деле?
Спасибо.Жесткости хватает дюраль режет без проблем.
как всегда - отлично!
Спасибо.
а станок дособрали? интересно же
Да станок доделал вот фото.
img-fotki.yandex.ru/…/0_9d487_7ca3090a_XXL.jpg (270 Kb)
Ссылку - вот.
www.cnczone.ru/forums/index.php?showtopic=1546&pid…
прогибы можете посчитать тут:
easycalculation.com/…/deflection-solid-round-beams…
для рассчета берите пол нагрузки, и пол длины (жесткая заделка в стену равна двойной балке с двойной нагрузкой с приложением силы в центре).Из данных - у вас стальные направляющие примерно 500мм длиной и по Х и по Y
По Y у вас стоят 20мм направляющие, а по Х - 25мм направляющие.
По-крайней мере это следует из вашего же описания. Расстояние между направляющими по Y у вас примерно равно полутора - двум расстояниям от нижней направляющей до рабочего стола (что есть гуд).
Посчитать жесткость при имеющейся геометрии - элементарно.Бестолковые детали (па списку)
Тройная бестолковая ерунда по оси Х - вместо 2х деталей сделали 6.
совершенно бестолковые стойки портала 4 детали вместо двух
Абсолютно ерундовая поперечная балка оси Х (вы окна облегчения рисовали потому что карасиво?) вместо того чтобы сделать жесткую единую балку ориентированную горизонтально, которая не давала бы перекоса когда у вас шпиндель у одной из сторон вы набодяжили 3 бестолковых неверно ориентированных детали.
Вместо того чтобы спрятать направляющие под стол, сделать единую балку с интегрированными блоками под подшипники и гайки вы намудрили ерунду состоящую из кучи несвязанных кусков.В результате получился фельтикультяпистый весь красивенько фрезерованный но далеко не технологичный и совершенно не оптимальный станок.
Касательно моего станка - я собрал его за где-то 300-350 долларов - включая проксон, шаговики и электронику. По эффективности использования материалов перешагнул даааалеко многие конструкции.
Говорите у вас денег не вагон, ну а где тогда “семь раз отмерь один раз отрежь”?
Товарищ исходя из вышенаписанного не считаю нужным обьяснять Вам почему сделано все именно так а не иначе.Это бестолковая трата времени.
То- что Вы написали всего лишь догадки,по одной простой причине у вас очень мало данных для расчетов.
Вы даже не спросили для чего сделана “Тройная бестолковая ерунда” и почему стойки портала сделаны из двух частей,а просто говорите это ерунда.Отсюда вывод вы просто несете бред.
Кроме того Ваши выражения уже говорят сами за себя.
А то что вы там настроили догадок пытаетесь корчить из себя умного еще ничего не значит.
Вы крайне бестактный человек и с Вами общаться более я не намерен.
Да нуу - вы представьте как нужно е…нуть станок аб асфальт чтобы сместилось крепление с 5-ю винтами.
Каждый тянет киллограм 400, умножить на 5 = 2тонны, плюс сорвать с трения покоя которое для алюминий алюминий равно примерно 1.2 => 2.4тонны. что повредится первым, стол или станок?
.engineershandbook.com/…/frictioncoefficients.htm
Ну будет вмятина на столе - ну и фик с ней.В целом мне-то станок не нравится, сильно много красивых, фельтикультяпистых но бестолковых и ненужных деталей.
я бы делал все значительно проще.
Также огорчает использование такой хорошей фрезеровки под такие говеные направляющие, это как собрать мерседес весом 2тонны, а колеса ему поставить от запорожца - ездить будешь 30-40кмч чтоб не лопнули.
Но дело барское, если автору нравится - то хорошо, опять же у каждого свои возможности - просто по моему мнению хорошие возможности переведены на плохие комплектующие
А штифты или волновые сопрягаемые поверхности - это вообще дело десятое в данном случае.Реально у автора получится примерно так (если пренебречь жесткостью оси Зет)
Вдоль Х направления максимальная жестость будет - 0.04мм/кГс
Вдоль Y направления жесткость будет - 0.006мм/кГс.
разница почти в 8 раз при 5кГс усилия на фрезе ось Y будет легко на 2 десятки отгибать, а вот ось X - будет хорошей и прогнется только на 3 сотки (это естественно если шариковые втулки запресованны а не вставленны в алюминий, если их жесткость абсолютна, если жесткость стола равна жесткости направляющих Х, если жесткость портала и стоек абсолютна и т.п.
Реально все будет где-то на 20-30 процентов хуже по моим прикидкам.
В принципе это все не смертельно, всегда можно пройти грязный проход оставив пол миллиметра, а затем снять эти пол мм на чистовую уложившись в думаю пять соток, однако петь и дребезжать эта конструкция будет огого.Вообще - странно - господа, вы что никто не считаете свои станки перед тем как взяться за производство?
У Графа - одного выходят нормальные равнопрочные конструкции, ну только ось зет не так как мне нравится но это дело вкуса.
Если хотите - дам ссылку на некоторые из расчетов/инструментов которыми пользуюсь.
У ВАС что весеннее обострение?
На счет того что станок не нравиться .Скажу одно ваш тоже не блещет.
Второе на счет говенных направляющих я не такой богатый чтоб рельсы покупать (куплю конечно но попозже.)
Да ВЫ ГЕНИЙ просчитать по фотографии станок это надо уметь.Нет вы БОГ.
И где здесь лишние детали???“фельтикультяпистых но бестолковых и ненужных деталей.” уважай собеседника дядька.
Если вы не понимаете значение тех или иных деталей конструкции зачем так сразу “ЛИШНИЕ”.
И ссылку давайте посмотрим.
Ну раз вы считаете , что мой совет насчет штифтов " нападением " , а автор тоже считает что это необязательно ( хотя они там просто необходимы , ОБЯЗАТЕЛЬНО ) , то я скромно умолкаю , так как разговор становится бесмысленным .
Не могу понять почему они там НЕОБХОДИМЫ.
Направление посадки задано Фрезеровкой.
А само соединение скручено на 5 болтов М6.Даже без посадочного места сместить эти детали весьма сложно.
Я занимаюсь профессионально несколько лет на производстве изготовлением литьевых форм из дюрали. давление в форме достигает несколько тонн.И используемое волнистое посадочное место ни разу не дало смещения.Штифтовое соединение тоже не дает смещения но требует дополнительных операций(изготовление штифтов при наших объемах ни каких фрез не хватит) И сверление развертывание отверстий под штифты.А посадочное место отфрезеровать для меня ничего не стоит и цена детали с посадочным местом и без него будет примерно равна.
Зря вы на автора “нападаете”.
Для хоббийного станка конструкция вполне крепкая и продуманная.
Штифты, при большом желании, потом можно загнать. Никто не мешает.
И жёсткость конструкции повысится за счёт стола, которого пока ещё нет.
Ну на меня ни кто не нападает.На счет жесткости станины (которой типа нет) жесткость не страдает.Так бы вам потрогать дать вы-бы изменили свое мнение.
Беру основание вывешиваю на двух противоположных по диагонали опорах сам встаю на 2 оставшиеся (вешу около 85 кг) деформации 0 он даже не пружинит.
На счет сборки сдесь в разы проще собрать.
Стол как таковой жесткости особо сильно не прибавит .
И если я еще по бокам приверну куски алюминия то это тоже сильно не увеличит жесткость.А вот цену увеличит.
А сажать на пару штифтов не легче ?
Не знаю мне так удобнее я штифтам как-то не очень доверяю.
Ну , вроде просматривается там какое то углубление с волнистыми боками , на средней детали никаких волн нет , что это за волны ? Как происходит точная посадка и центрирование ?
Вот именно это углубление с волнистыми краями и есть посадочное место(если увеличить картинку видно будет лучше).А в траверсах имеется выступ.Волнистые края сделаны по принципу LEGO чтобы была нормальная запрессовка(если сделать ровные края то при запрессовке на дюрали образуеться наклеп и точная посадка становиться невозможной).Ну а по вертикали просто выравниваеться по плоскости.
Собираем так :Ставим детали на ровную поверхность и спрессовываем крепежными винтами.