Activity
Что такое ШИМ?
ШИМ - широтно-импульсная модуляция.
VIAEL
И где же ваш драйвер. Можно схемку хотябы посмотрет?
И чем так плох этот www.imafania.boom.ru/contr6.htm. Вы им пользовались?
Вот он.Внешний вид и форма тока в обмотках.
VIAEL
И где же ваш драйвер. Можно схемку хотябы посмотрет?
И чем так плох этот www.imafania.boom.ru/contr6.htm. Вы им пользовались?
Кусочек схемы управления.
😃
Почемуто не хочет загружать файл.Позже еще попробую.
Ну это да. Для большого точного станка конечно самый раз. ШД5 всем хорош кроме того, что дешевых схем на него нет. Я к тому если раздобыть за разумные деньги шд5 чем бы его покрутить? А “нетленка” с imlab - чем она плоха кроме древности. Принципиальный изъян в ней есть? Или только то, что она не раскрывает всех возможностей движка (низкая скорость и момент).
1.Низкий момент(по сравнению с шим).
2.Низкое напряжение питания что ухудшает динамику.
3.Нет управления быстрым и медленным спадом тока что убивает момент на больших скоростях напрочь.
4.Весьма приличный резонанс на скоростях от 150 до 300 шаг/сек который иногда приводит к сбоям(рычит при этом просто офигительно)+еще несколько небольших зон резонанса.
5.Габариты и вес драйвера.
6.Не оптимальный алгоритм шагания(я разработал свой).
7…
В моем драйвере реализован “виртуальный микрошаговый режим”, т.е. на один импульс STEP двигатель делает один шаг(полушаг), но драйвер его разбивает на 8 микрошагов с управлением тока по sin().Таким образом нет шумов и вибраций и при этом не нужна высокая частота управляющих импульсов для достижения высоких скоростей.
Данные вопросы касаются всех шаговых двигателей.Другими словами нет ХОРОШИХ и ПРОСТЫХ методов управления шаговым двигателем(не только ШД5).
А сколько ориентировочно стоят детали на один канал? Можно его отнести к бюджетным вариантам?
Смотря с какой стороны посмотреть. Для настольного станочка это не бюджетный вариант, да и не для этого делают такие драйверы. Комплектуха+платы+накладные расходы затягивают гдето на 100-110$. Для тех станков на которых щас работают (2.5х3.5м) как мне кажется не дорого.
З.Ы. нормальные вещи всегда стоят дорого.
Тут появилась перспектива прикупить шд5. Почитал еще раз (предметно) все топики. Так и не прищел к общему знаменателю.
Многие что-то паяли но итогов не выкладывали.
Вот хема на imlab.narod.ru/MechSys/StM_Reg/StM_Reg.htm
на древней логике. Понятно, что не шедевр, но чем именно она плоха так и не понял. Например, если экстраскорости и момент не нужны. Или вот небезызвестный диплом одного чела. Все обругали, а кто-нить пробовал испытать? В этом топике вроде даже печатку еще одной схемы выкладывали. А она как?
Мы на основании этого диплома добились вполне приличных результатов. Мач3 на PIII 1GHz так и не смог его раскрутить до предельной скорости.
Скажите, кто нибудь из присутствующих покупал контроллер ШД-5 отсюда www.imafania.boom.ru/contr6.htm
Если да то какие впечатления?
Заранее спасибо.
Поделка. Школьный кружок.
Ранее в каком то из топиков, кто то размещал правильную на мой взгляд схему управления ШД5. Там применялись драйвера полумостов из них был был образован полный мост, а также реализован ШИМ режим с использованием внешних компараторов. А назывался файл Hardcopy.pcx
Все попытки сделать простую схему не увенчаются успехом.
Униполярное управление не позволяет достичь высокой приемистости. можно конечно делать как раньше это делали с резистивной форсировкой тока, с высоким напряжением питания, со специальной схемой для быстрого спада тока, но лучше перейти на современную схемотехнику и для каждой фазы применить полный мост. А чтобы момент был высокий необходимо все время поддерживать ШИМом ток каждой фазы на уровне 3 ампер. И кроме того, хоть выше и писалось что двигатель ШД5 без резонансных пиков, на практике эти резонансы присутсвуют, правда не ярко выраженные. Поэтому делать драйвер надо с микрошаговым управлением. И шумы сразу упадут и плавность хода появится.
Поддерживаю. Мы за основу взали www.phys.nsu.ru/administration/Diplom.html, доработали получилась связка PIC24+max3064+… Все работает на частоте шим 300 кГц, напруга 70-80В,ток до 3-4А на фазу, шагает до 21000 шаг/сек (на станке ездит по зубчатой рейке до 18 м/мин.Это конечно граничная частота после которой начинается пропуски шагов, а так на свободных перемещениях используем 12-15 м/мин), имеется токовая защита по каждой фазе, разные режимы шагания (шаг/полушаг/четверть -3/4 фазы).
Ток в обмотках трапециевидный( точнее sin по фронту и спаду) без этого на некторых частотах наблюдается весьма приличный резонанс, а так крутится как асинхронный, слышно только легкое жужжание.
ИМХО все остальные варианты управления которые я видел, не могут управлять нормально этим движком.
вот небольшой тест драйв по оси Z и фото платы управления на сборке, фоток силовой платы щас нет под рукой, она чуть болбше этой на пару сантиметров.
e-mail:nebula2@mail.ru
Мужики!
Ничего не давайте этому Viael. Мы с ним договоились обменяться исходниками своих разработок по CNC, я ему свои выслал, а он нет. Ну просто обидно, что доверяешь людям, а они так с тобой поступают. 😠
поздравляю себя с юбилеем. 20 сообщений и 20 лет
Ну шо так сразу кричать!!! Ну небыло у меня доступа к сети несколько дней,так шо теперь.
А то шо я обещал уже выслал на мыло 😃.
Выслать то на мыло могу, только ты мне его дай (даю под честное слово). И программу свою дай посмотреть, а то может мы с тобой вместе что-нибудь сотворим хорошего (если будешь высылать, то высылай вместе с исходниками и используемыми сторонними компонентами).
Сайтом, предлагаю, давай вместе займемся. Я летом собираюсь пособирать информацию про всякие там контроллеры ЧПУ станками, работу с USB ну и т.д. и сделать свой, управляемый по USB. Ну очень хочется что-нибудь свое состряпать. Можеть у тебя такая инфа где завалялась?
Кстати, у тебя той оч.интересной книжки в электронном виде нет? А то в наших книжных магазинах единественное что есть по программированию это VB и C++, а также много-много книг для Чайников и For Idiots.
Слушай, а ты все свои разработки мне на мыло выслать можешь? Очень хочется посмотреть. Буду первый кто их увидит до создания твоего сайта.
Свой email выслал тебе в личные сообщения.
мой мейл - nebula@mail.zp.ua.
Совмесный сайт идея вобщем неплохая.Ямогу кое что выслать только как закончу подготовку документации, а то я я както странно делаю разработки( сначало развожу плату, потом паяю, потом пишу прогамму.И в итоге почти все проекты не имеют схемы электрической принципиальной 😦 ). Поэтому как только выкрою время буду готовить описания и схемы на разработки.
Что касается CNC загорелся этой идеей примерно 1 год назад с моим другом.
Началось стого что он раскопал информацию по линейным шаговым двигателям и мы решили сваять ЛШД. Мой друг ( ну голова!!!) разработал модель всех электромагнитных и физических процессов происходящих в ЛШД
используя МатЛаб + тулбоксы, вывел формулы расчета ЛШД. Ну в общем началось все круто,даже купили 1,5м лазерную линейку с разрешением 5мкм(350$). Потом началась проза жизни на одном заводики заказали эл.магн. напрявляющие, которые нам обещали нарезать на ЧПУ лазерной резки(тоже не дешево однако) но видно был канун 1 мая и они там были скажем так не очень трезвые и такого там напилиль что пришлось все просто выбросить(450 полос 1.5м длины !!!). Ну мы ище понапрягались пытались заказать на других заводах (электрокоррозионная обработка) но все напрасно, то станок не может обработать такую длину, то материала нет, то вынести с завода нельзя, короче полная жопа, при том что за те деньги что мы потратили можно уже было купать 1 ЛШД рухсервомотор или FESTO.
На этом этапе унас закончился энтузиазм.
Ну я пдумал ну если уж с ЛШД ниче не получилось сделаю себе простой ЧПУ платы фрезеровать. сваял.Потом столкнулся с проблемой софта, ну корявый весь он какойто,купил книгу “основы САПР и мшинной геометрии”,достал с полок “векторную геометрию” поставил Делфи(которым занимался еще в универе, такшо изучал его можно сказать заново) начал ваять.Первая проблема с которой столкнулся в этом направлениии быстрий вывод графики на экран т.к. средства делфи в этом плане корявые( им бы всем тока СУБД писать ).Пршлось разбираться в Direct3D,OpenGL. Direct3D оказался какимто геморным, занялся OpenGL (купил книгу Краснова по OpenGL)…
На все разбирательсва ушло пол года.В ощем мне надоело и я забросил это.
Прошел уже почти год и както потянуло опять на ето,такшо если есть желание
вышлю свои наработки.
Есть куча инфы по USB и другим протоколам и др.Такшо предлагаю OPEN SOURSE CNC, може кто более шарящий в программировании подключится.
ПРГРАММИСТЫ ВСЕХ СТРАН ОБЪЕДИНЯЙТЕСЬ!!!
Viael,
“Также я не смог найти нориального софта для прассировки пути инструмента(Ксам…и подобные это несерьезно).”
Чем Ксам и Mach2 не устраивают?
Тем что не могут генерить путь для 3х мерной обработки. Кстати скачал сегодня DeskProto триальная(но полнофункциональная в течении 30дн).
DeskProto генрит 2D,3 1/2,3D,4D пути.
Добавлено
У меня есть исходники под Delphi (сам на нем пишу) для сверлильного станка с трассировкой. Понимает файлы HPGL, OUT, DRH. Могу скинуть на мыло, но с условием нераспространения . Если ты сам программист, то можем раскрутить эту программу. Но учти, что я - Delphi’нист. И с OpenGL и 3D я пока не сталкивался и не работал.
я сам пишу на делфях. Кстати для делфи есть оч. хорошая книга автора Краснова"OpenGl в проектах на делфи".
У меня уже готова основная оболочка программы, импортируется STL фалы и создаются сечения модели.До генерации пути еще дело не дошло.
Если есть варик кинь мне етот проект на мыло(никому раздавать не буду!!!)
Добавлено
Схему можешь здесь выложить? Интересно посмотреть.
Выложить могу но позже.Ожидайте…
И вообще я планирую создать сайт и вывалить все сразу( имеется куча проектов за 3 года(коммерческих и не очень:цифровой запоминающий осцилограф, частотомеры, контроллеры , терморегуляторы и др.)).
Все разработки на 100% оригинальные т.е. мои.
Когда открою сайт не знаю по причине катастрофической нехватки времени!!!
2sergios
Да , A3977 вещь хорошая, микрошаговый режим , меньше обвязки.Но как её достать, да и сколько она будет стоить?
Наверное проще будет применить микроконтроллер.Есть один интересный PDF , там про контроллер на PIC18C452(+L298), который обеспечивает полный шаг ,полушаг , 1\4 , 1\8 , 1\16 и 1\32 деление шага. Жаль что для 3 осей придётся покупать 3 микроконтроллера.
2 СергейЛС какой макс. скоростью могут вращаться ДШИ-200 при управлении ими в полушаговом режиме от контроллера на L297 и L298?
Вообще предпочтительней микрошаговый режим ,и не только из-за большей точности позиционирования.Я где-то читал , что при микрошаговом режиме можно добиться скорости вращения большей ,чем указано в паспорте к двигателю.А этого так хотелось бы по отношению к ДШИ-200.
Какие проблеммы с контроллером!
Я буквально 2 выходных потратил на изготовление->
PIC16f628 +74hc595+ne555(2шт)+l298+обвязка=15$
режим полного шага, полушаговый,микрошаговый (1/16).
интерфейс парралельный/последовательный.
И ваще контроллер не есть проблема, большая проблемма
железо, нормальные направляющие и т.д.
Также Я не смог найти нориального софта для прассировки пути инструмента(Ксам…и
подобные это несерьезно).
На данный момент застрял в написании своего софта для трассировки
пути инструмента(под Win98/NT, OpenGl, 3Д моделирование и т.д.)
И вообще если здесь есть программисты предлагаю открыть open sourse progect
по написанию софта, создании контроллера!!!