Activity

сетап

…
Добавлю, интересный сетап f550, чтобы не захламлять новыми сообщениями дневник

  • Рама DJI F550 - оригинал.
  • Комплект Heavy Lift Conversion Kit for F550 (+100 мм к размаху лучей).
  • Двигатели T-Motors NAVIGATOR MN3510-13/700kV
  • Регуляторы T-Motors PRO 400Hz 40A.
  • Пропеллеры T-Motors CF-Prop 11"x3.7
  • Полетный контроллер NAZA-M v.2 + GPS
  • Телеметрия DJI iOSDmini (2 штуки на обе камеры)
  • Видеолинк пилота DJI AVL58
  • Видеолинк оператора ImmersionRC 600mW
  • Подвес DJI Zenmuse H3-3D (Version Standard for F550)
  • Курсовая камера пилота SeaWolf Pixie 720р на Pan-Tilt механизме с управлением от хедтрекера (управляется по 2 осям поворотом и наклоном головы).
  • Цифровой модем DJI 2.4GHz Bluetooth DataLink + 2.4ГГц бустер + Лицензия на 16 Waypoint для iPad и PC Ground Station.
  • Аппаратура Futaba T8FG Super + 2.4ГГц бустер.
  • Приемник Futaba SB6208.
  • Монитор оператора для FPV 7" SkyZone D-702 Diversity (установлен на аппаратуру)
  • Регистраторы полетной видеоинформации VOSONIC VP8860 и SD DVR Recorder.
  • Видеоочки пилота FoxTech AIO (Boscam GS920).
  • Видеоочки оператора FatShark Predator v2
  • Монитор для “пассажиров” 10" Foxtech M1000 Mark II + DVR (на штативе)
  • Три батареи 4S 6000 мАч. Каждая весом 620 гр. и обеспечивает 15 минут полета. Есть Y-кабель для полета на спарке батарей. Время 17-18 минут.
  • Куча разно-S батарей для питания всей наземной аппаратуры.
    Аппаратура управления Futaba T14SG
    Приемник Futaba R6014HS
    Камеры GoPro HERO3+ Black Edition или GoPro HERO4 Black
    Видеолинк DJI AVL58 600mW
    Монитор SkyZone D-700 со встроенным двойным 32-канальным diversity-приемником 5.8ГГц с записью изображения на SD-карту
    Видеоочки Boscam GS920 со встроенным хедтрекером для управления бортовой курсовой камерой движениями головы.
    Системы вывода телеметрии для двух камер с переключением камер с земли DJI iOSD Mark II
    Бортовой “черный ящик” с записью полетных параметров на карту памяти FlyTrex CORE2 (made in Israel)
    Одно из лучших зарядных устройств Hyperion EOS 0720i NET3 AD для обслуживания силовых батарей
    Вспомогательные зарядные устройства SkyRC B6 и B6 AC DualPower
    Плата параллельной зарядки силовых батарей.
Живу мечтою о бесколлекторном стабилизаторе камеры

Итак, время ушло, спасибку поставить не могу человеку, но благодарность выражаю. Оставляю для себя копию сообщения Sol81 для себя

Sol81:

Настройка PID подвеса

Что такое ПИДы на примере копания траншеи

P – чувствительность мотора. В зависимости от того, что требуется сделать, контроллер подает на него электричество, ровно столько сколько нужно для выполнения действия. Так вот этот параметр отвечает за соответствие того, что говорит регулятор и реальными действиями мотора. Контроллер говорит: «копать траншею, 3 метра». Регулятор: «махать лопатой?» «тыкать лопатой в землю?» ну и если вам повезло, то «копаю лопатой 3 метра, плюс минус метр».

I – скорость выравнивания подвеса. Подвес пальцем сдвинули, он возвращается в нормальное положение. С какой скоростью он это делает, отвечает этот параметр.

D – обратная компенсация P. Когда Р все четко отрабатывает, у него есть некий излишек действий, выражаемый в виде вибрации (вроде все отлично, но настолько усердно, что аж дрожит ☺) Вот D – это аля «дружище полегче, надо выкопать траншею 3 метра, а не 3 метра и плюс минус метр.» Вот этот плюс минус метр и убирает D.

PWM – сила с которой мотор удерживает подвес. Тут все просто. Если на лопату давить еле-еле, то лопата не войдет в землю. Так и подвес будет падать при наклонах. Если значение слишком высокое, то работать все будет отлично, но недолго (моторы когда-нибудь перегреются и сгорят). Опять же в примере с траншеей: лопату можно с небольшим усилием воткнуть в землю и чутка придавив ногой воткнуть, затем поднять землю и откинуть на полметра в сторону – и все отлично. А можно: со всей дури двумя руками втыкать лопату в землю, с размаху ногой бить по лопате, чтобы та влетела в землю, потом подняв землю со всей силы откидывать ее метров на 5 в сторону. Результат тот же – 3 метра траншеи, но в первом варианте вы чутка поднапряжетесь, а во втором случае с отдышкой и сошедшими 7 потами будете офигевать от усталости. А если надо выкопать 100 метров? Правильно работая по второму варианту, вы просто умрете на половине пути.

Сам процесс настройки

И так моторы перемотаны, подвес собран, контроллер и датчик подключены, камера установлена. Самое главное подвес собрать таким образом, чтобы по умолчанию он сам по себе стоял ровно и не заваливался, самое простое отбалансировать всю систему двигая камеру, используя ее как противовес моторам.
Включаем и видим, как вся эта конструкция живет обсолютно своей жизнью.

Шаг 1
Ставим P=5 I=0 D=2 PWM= 20
При таких значениях танцы подвеса должны прекратиться и подвес просто болтается, как сопля на ветру

Шаг 2
Калибруем датчик. Я просто кладу всю конструкцию на стол, так чтобы датчик лежал ровно и нажимаю калибровку. Во время калибровки подвес руками нетрогать и вообще в его сторону лучше не дышать.
Датчик лучше всего располагать на пересечении линий осей моторов и посадить жестко на клей или прикрутить винтами. Такое расположение избавит от необходимости дальнейшей настройки положения датчика относительно центра осей, что просто экономит время и нервы. Крепить на двусторонний скотч недопускается, 2 раза пробовал – 2 раза всю конструкцию колбасило. Хотя можно поиграться со скотчами разной толщины, мне проще на клей посадить. Датчик располагается Y - в сторону куда смотрит камера, Х – влево или вправо.

Шаг 3
Отключаем мотор Pitch

Шаг 4 (для Roll)
Теперь с шагом в 5 единиц увеличиваем PWM. До тех пор пока на моторах не появится такое усилие, чтобы удержать ось. Можно просто просто пальцами пошевелить подвес и будет понятно есть усилие на моторе или нет.

Шаг 5 (для Roll)
Ставим I=0,1 или любое другое минимальное значение

Шаг 6 (для Roll)
С шагом в 2 единицы увеличиваем P. До тех пор пока подвес не начнет держать правильное положение и появится легкая вибрация. Появилась вибрация - уменьшаем значение Р на 1 единицу.

Шаг 7 (для Roll)
С шагом в 1 единицу увеличиваем D. До тех пор пока вибрация не пропадет или почти пропадет

Шаг 8
Подключаем мотор Pitch. Повторяем шаги 4-7 для Pitch. Если моторы у вас одинаковые, то значения у вас должны быть ниже чем для Roll. Связано с тем, что ось Pitch менее нагружена (еще есть момент про работу самого датчика и его удаленность, но не будем вдаваться в дебри)

Шаг 9
С шагом в 0,05 единиц увеличиваем значение I. Наклоняем подвес и смотрим как резко он возвращается назад. Молниеносной скорости тут не надо, все должно быть плавно и четко, резкие движения при съемках недопустимы.

Шаг 10
Если у вас осталась легкая вибрация по осям, то попеременно пощелкайте с шагом 1 единицу значения P и D (но не меняйте значения больше чем на 1 единицу, т.е. ваши итоговые значени P и D не должны отличаться от тех, что были получены в шаге 7 более чем на 1 единицу) Вибрация пропадет.

Шаг 11
Берем подвес и крутим, вертим, тестируем и наслаждаемся результатом.

Еще одна проверка: берем подвес и вращаем его вокруг своей оси (оси Z), камера должна стоять ровно. Если при поворотах камера наклоняется, то перекалибруйте датчик. Ось Х (Pitch) не соответствует реальному горизонту, как вариант воспользуйтесь уровнем (пузырьковым или в мобильнике) для выравнивания датчика перед калибровкой.

Ну и довесок (может пригодится кому):
Мои настройки для подвеса RCTIMER 2-Axis Brushless Gimbal For GoPro (с моторами HP2212 / 0.15мм / 70T / 18 Ом) ну гоупроху соответвенно:

P=15 I=0,2 D=10 PWM=130

P=9 I=0,2 D=9 PWM=70

PS: Надеюсь статья поможет новичкам типа меня, которые только пытаются понять что к чему. Старожилам и Гуру просьба сильно не пинать. В свою очередь хочу выразить респект SteinDen за пост #227 (обязательно к ознакомлению) который дал возможность хоть как то попробовать понять процесс настройки.

Пригодилось или понравилось – жмем <Спасибо>. Хоть пойму зря старался или нет.

также пригодится ссылка flydrones.ru/faq-alexmos-simplebgc/

Удлинение

Из новостей: Продал аппу 2.4 Ггц знакомому. Очень просил. Теперь обратно вернулся к 27 Мгц, надеюсь не надолго)

У того же знакомого взял ХЛ раму для саважика, но ДВСного. Косяк. Перепилил всё что можно, машинка потихоньку начинает собираться. Нету длинной кости для заднего привода. Заказываю.

Купил на зиму колеса Паддлы. Очень рад)

Слизалась гайка на колесе. Пока не буду откручивать, дождусь запасного комплекта гаек, тогда можно эту будет выкинуть, и, надеюсь, это произойдет к зиме, так что я смогу заодно поставить все 4 паддлы.

к саважу умные дополнения

силикон на зиму 25 на лето 35
пружинки усиленные на амортизаторы
пружинка сервосейвера усиленная
усиление булок от альза рейсинг только не на амейне
чашки усиленные
прокладки в дифы

пружин на амейне нет, забыл
amainhobbies.com/…/HPI-Differential-Case-Washer-07…
amainhobbies.com/…/HPI-Heavy-Duty-Cup-Joint-6x13x2…
alza-racing.com/…/23-bulkhead-brace-conversion-kit…
amainhobbies.com/…/HPI-Heavy-Duty-Cup-Joint-8x14x1…

www3.towerhobbies.com/cgi-bin/WTI0095P?FVSEARCH=86… вот пружины

размеры подшипников в savage flux
b023 6x13x5 - 5шт в коробке
b030 10x15x4 - в 5ом колёсике 2шт
b085 10x16x5 - 1шт в коробе, 2шт в дифах, 8шт в кулаках, 4шт в булкхедах
b032 8x16x5 - 2шт в дифах

перепост одного из форумчан

Захотелось купить дрифт шаську, по цене и по отзывам понравилась сакура. Вот на глаза попалось сообщение из барахолки с уже проданой моделью, надеюсь закажу себе такой же комплектик.
магазин rcmart

Qty. Product Total

1 *Yeah Racing (#WL-0051) 1:10 Wheel +3 offset & 3 degree Drift Ti USD$16.90
1 3Racing (#3RAC-WX124/PK) Wheel Adaptor (4mm) for Sakura Zero - T USD$5.90
1 3Racing (#KIT-SAKURA-S) SAKURA ZERO S 1/10 Touring Car USD$102.00
1 3Racing (#SAK-45) Stabilizer Mount Set For 3racing Sakura Zero USD$7.90
1 3Racing (#SAK-46) Front Stabilizer Set For 3racing Sakura Zero USD$5.50
1 3Racing (#SAK-47) Rear Stabilizer Set For 3racing Sakura Zero USD$5.40

Sub-Total: USD$143.60
AIR(7 to 30 days) >>HK To RU 1 x 2090 Shipping: USD$48.09
Non-Refundable Bank Charge: USD$6.25
Total: USD$197.94

В руб_лях получилось 6560.54 RUR.

Герметизация нужным мне методом

Скопировано сообщение lehuy из темы Лучший способ защиты от влаги
ссылка

Я как раз обрабатывал методом берсерка(изотемпом). Грел радиатор зажигалкой до 100 градусов(не в одно место!),потом аккуратно проталкивал нож для бумаги(именно проталкивал,не поддевал!) между радиатором и фетами. Потом чистил старый термоклей с помощью обычного растворителя(пипеткой капал сверху пару капель и тер зубной щеткой),за 10 мин регуль блестел. Потом обрызгивал(в гильзы пихал поролон,что бы изотемп внутрь не попал) изотемпом 4 слоя с интервалом 3 часа(что бы просохли). Потом оттирал изотемп с верхней части фетов с помощью смоченной керосином тряпки. Потом обильно мазал феты “алсил-5”,прикладывал радиатор и придавливал его 1,5кг грузом,через 24 часа собирал рег в стоковый корпус.
П.С. Разьем для кулера надо залепить двусторонним скотчем или впихнуть в него маленький кусочек поролона.