Activity

3 лепестка надо ставить на передатчик.
Сделал себе клевер, настроил на КСВ 1.1. КСВ меняется от 1.1 до 1.4 в зависимости от того под каким углом к передатчику, само лучше если фидер прямой, лампочко тест дал макс дальность 5 см. Может лампочко тестер тоже надо в форме клевера? 😃
Как то невпечатлен, Vee лучше.

Табличку сам делал?
Сделал замер передатчика bevrc на 0.8 Вт дык показывает макс на 1240 МГц - 1.2 Вт ! Слишком много, возможно беврц передает 0.8 Вт на основной частоте, а остальная мощность гармоник.
Получается надо антенну не только на частоту подбирать, но и искать на каком канале передатчик выдает макс мощность.

Сначала настраивал по лампочке, потом тестировал расстояния, по земле на открытой местности было 860 м. Больше этих антенн нет, так как переделывал на новые по ксв метру.
На днях открыл для себя что мощность передатчика не постоянна, и зависит от канала. На частоте 1200 был 1 Вт, на 1080 около 0.5 Вт, на 1280 - 0.85 Вт. Кто что скажет по этому поводу? Передатчик лавмейт.

Я тогда писал про эксперимент в котором применял 4 типа провода. Рассчитывал по ф-ле длину для Vee, и лучший результат дал провод с меньшим диаметром который совпадал с рассчетным по ф-ле. Больше дальность, меньше ток потребления, макс дальность лампочкотестером. Все.
Возможно тебе каждую ночь только и снится нобелевская 😃

Слава богу, хочется конкретики посчитайте сами. Это по большему к вам теоретикам.
Я испытал на практике, неверите что ж… 😃

Ыы…
Зайдем со стороны АЧХ. Вкурсе что это? Ампилудно частотная характеристика звена, в нашем случае колебательного контура.

На рис. выше видно как изменяется величина коэффициента передачи цепи по напряжению - К. Сплошная прямая на графике соответсвует высокой добротности например 5, пунктирная меньшей добротности например 3 для одинаковых резонансных частот. На частотах, сильно отличающихся от резонансной, сопротивление контура переменному току велико, а следовательно, и коэффициент передачи цепи будет падать практически до нуля. Легко увидеть, чем меньше добротность тем больше полоса пропускания и тем меньше К, то есть меньшая амплитуда на частоте резонанса.
Далее зная амплитуду на частоте резонанса можно определить максимальную передаваемую мощность в антенну. P = (U*U) / R, U - эфективное напряжение.
Нужны формулы - идите в библиотеку 😃

Панкратов Сергей окей разбираемся, увеличение диаметра приводит к:

• снижению резонансной частоты;
• снижению активного сопротивления;
• снижению добротности;
• расширению рабочей полосы.
  Теперь делаем вывод, чем меньше диаметр антенны тем выше добротность и уже полоса пропускания и тем больше Ку в этой полосе. 😇

Да, на ток обращять внимания не недо, и даже вредно лампочко тест в этом плане надежнее.
Сам настраивал по току, потом когда появился КСВ метр настроил, ток возрос почти до макс значения и лампочко тест тоже показал макс дальность 60 см LW 1 Вт. Так же измерил мощность по каналам, она оказалась не константой, на 1200 МГц был 1 Вт, на 1080 МГц - 0.5 Вт, 1280 МГц - 0.8 Вт на активную нагрузку 50 Ом. Думаю это связано с колебательным контуром самого передатчика, на какой то частоте он выдает макс мощность а на других уже увы.
Partisan настройку дипольной антенки не испортите если она настроена правильно и корпус передатчика не играет роли противовеса.
Еще добавлю, когда то я написал что тем тоньше усик антены тем выше была дальность по лампочко тесту, кто то был не согласен и направили учится дальше, спасибо узнал намного больше чем в форуме, теперь можете почитать в Антенны КВ и УКВ. Часть 2. Основы и практика Гончаренко, что тем тоньше диаметр антены чем уже ее полоса пропускания и выше добротность.

как повлияет в конструкции коаксиального диполя уменьшение диаметра трубки с широкоиспользующейся 6мм до 2мм, причем трубка будет практически вплотную прилегать к проходящему внутри нее кабелю…

Конструкция останется такой же 😃 Изменится частота резонанса антены.

Ну как и все - хлеба и зрелищ 😁
Спс за информацию.

Теперь все стало на свои места, день прожит не зря 😃
А откуда данные что только до 150 МГц?

Волновое proelectro2.ru/info/id_57
прибор возможно оценить частоту, полосу, вид модуляции и оценить мощность сигнала dealextreme.com/…/wireless-radio-frequency-and-tra…

Вот нашел что волновое сопротивление до 30 кГц зависит от частоты. Но да к нам это не относится.
С диаметром 0.6 мм меди усика я получал макс дальность так же как и с посеребреным 1 мм дальность по земле около 860 м и мин потребление передатчика, были усики из меди 1 мм дальность упала где то до 600 м.
Скоро приедет регистратор мощности.

от диэлектрика само собой.

прошу прощения, бес попутал 😃

Отнюдь, не соглашусь 😃 На парах по СВЧ технике я не спал, и помню что волновое сопротивление кабеля рассчитывается на конкретные диапазоны и проявляется в виде зависимости диаметра внутреней жилы к диаметру оплетки.

Эффективная длина имеется ввиду после коеф укорочения фидера? И что это за коефициент укорочения ? Или имеется ввиду что волновое сопротивление кабеля расчитано на другой диапазон?
Интересно стало 😃

если сама антенна согласована по входному сопротивлению с передастом. Если отличается - то длина кабеля и его волновое сопротивление будут влиять.

Немного так да не так. Сопротивление кабеля не влияет если длина его кратна волне. Такое свойство используют для замера имено сопротивления и КСВ антены на частоте резонанса.
Теперь, если кабель у нас 50 Ом и передатчик выход 50 Ом, то можно брать длину кабеля и 20 см потери будут минимальны(можно смотреть по таблице на кабель). Если антена не настроена на резонанс и по сопротивлению то кабель будет играть второстипенную роль.

размер не имеет значение 😃 но выше 10 см лучше не брать.

Добавлю еще немного из опыта по анеткам, как уже говорил отлично для усиков использовать провод из кабеля езернета, чем тоньше провод тем лучше-круче резонанс, но у такого усика нет никакой жесткости. Если брать медь диаметром 0.8 - 1 mm то уже не так четко попадаем в резонанс, он меньше и размыт на более широкую полосу. Само лучше использовать посеребренный провод 1 мм, с ним у меня получились отличные результаты, по лампочко тесту макс длина 60 см, LW 1Вт частота 1010 МГц длина усика 70 мм.

Как показали опыты с Vee ДН у несеметрична. Немного больше излучает вперед чем назад.

Усиление крепления усиков Vee антены некоторые делают через текстолит или же никак, я подумал и сделал прес формочку для заливки силиконовым клеем 😃

Ну и красиво смотрится😇

Страницу не укажу, где то в этой ветке. Так покажу лучше:
Начало усика считать место где расходится оплетка от жилы. У меня точно рассчет получился для медного провода из езернет кабеля и для усиков из припоя, усик из меди 1.5 мм(покрытая лаком каким то еще), размеры немного больше. Вобщем надо делать на 5 мм всегда усик больше и откусывать.

Все привет, начал игратся тоже с антенками, уже 4 день, затягивает 😃
Поделюсь немного опытом(помидорами не кидать😁):

1. Штырь - легко подается расчету по формуле (300/MHz/4)0.96, результаты повторяемы. Выходная мощность на 4-;
2. Диполь - ух, гемор еще тот, делал по размерам из таблички представленой на форуме, расчитывал сам в проге NMANA получилась только одна антена и то чисто случайно. Очень сильно зависит от многих параметров - диаметра, типа провода, покрытия. Повторить результат так и не смог. Вобщем 3-;
3. Vee - получилась сразу, легко подается рассчету по ф-ле выше, по лампочко тесту самые лучшие результаты. Дальность максимальная - 5.
   В ходе тестов было много мыслей и проверок, проверял как зависит длина провода по кратносте к самой антене(волне), никак - чем короче провод тем лучше. По поводу токов передетчика, невсегда мин ток указывает на резонанс с антеной, у меня LW 1 Вт добился тока 350 мА, передатчик немного теплый красота, а дальность некудышняя! Сейчас с Vee антеной 420 мА и дальность наилучшая из антен.
   Дальше в тестах клевер:)

Есть результаты. Разработана уже вторая версия платки на stmF2. Написал три алгоритма инерциальной системы в частности на кватернионах и матрице косинусов. В каждом алгоритме есть свои плюсы и минусы.
В первой версии юзал два отдельных датчика акселерометра и гироскопа показания были нормальными, после КИХ фильтра 5 порядка показания были очень хорошими. Во второй версии решил применить датчик два в одном LSM с ним пока и возникли проблемы, очень сильно плавает акселерометр.

Угол обзора не хуже. Скажу даже так, что в бейсах можно было смотреть только в центр и читать внизу уже смазаную телеметрию, в хедах можно наслаждаться всей картиной.

Год летал на шарках бейс едишн, месяц назад приобрел б/у хеды, качеством картинки очень доволен😲
Замирание картинки происходит только после того как сигнал уже начинает полностью терятся, при улутшение сразу востанавливается, шарки просто показывали бы шум. От засветки по бокам спасает полотенце на голову 😃
Бейсы уже продал, вот так.

Ну а ты попробуй, и проверим:)

да, слева направо, но эт у меня такие, у тебя возможно будет 60-70, 0, 10-15

Это плохо что Д часть в 80, оч много. Делай наоборот, чтобы шло 80, 0, 16 типа так. И подбирай коеф. Сначала все в нули по пичу и ролу. Настрой первую ось, а потом вторую. Яв коеф можеш не менять.

У тябя какие коеф стоят? и в каком положении резистор?

На ХК вроде продавали 90Q Pro тоже.
Часть И будет правильно работать если фишка будет выставлена в начале идеально по горизонту, в противном случае она просто накопит ошибку и будет кренить его кудато, поетому для себя я ее ставлю в 0. Получается просто ПД регулятор.
Колебания появляются именно с каких то оборотов? Он уже отрывается от руки при них?

на определенной скорости оборотов появляются осциляции и не прекращаются при добавлении бага…

Действительно странное явление. Тут два возможных варианта - либо ХК по такой цене продавал брак и вам достались плохие датчики которые шумят (гира или аксель для експеримента нужно попробывать в акро моде) или проблемы с неправильно настроеным пидом, что более вероятно! С винтами все в порядке, норм винты для такой рамы, у меня 10х4.7
Как я понял в фишке специфическая ф-ла пида, есть две а они сделали свою:
ПИД = Кр * ( Кп*О + Ки*Интргр.О - Кд*Див.О );
Кп, Ки, Кд задаются через ихнюю прогу, а Кр это внешний резюк который еще + маштабирует.
Тут есть теперь много вариантов либо делать Кп, Ки, Кд маленькими, а Кр большим, либо Кр маленьким, Кп, Ки, Кд большими. Для себя я ставлю все резисторы в 0.75 от шкалы, сбрасываю все значения Кп, Ки, Кд ролл и питч в 0, настриваю сначала Кп часть, это первый левый стоблик, до появления осциляций(у меня это по ролл было 80) и снижаю до 60, потом настраиваю Д часть самый правый столбик у меня в районе 16. Потом так же по питчу. Часть И у меня в нуле! Проверяю как настроен ПИД держа на руке и раскачивая смотрю как реагирует. Идеальный вариант должен быть такой, вы его резко повернули вокруг настраиваемой оси, и он встал в норм положение без перерегулирования. Еще надо обновится до последней версии 1.2.
Вот результат нагруженый на банку с пивом:

Дело было вечером делать было нечего 😃
Бутылка с пивом, обмотаная ватой и пропитаная керосом соответсвенно.
Держит хорошо возможно из за того что хорошо настроен ПИД и широкая рама.
Жить то оно тоже не безопасно:)

Так по приколу сняли коптер с огнем

У кого на руках сей дивный девайс, напишите пожалуйста что за датчики впаяны. Имена гиры и акселя:)

По поводу 360 градусов и в бесконечность. Можно юзать не потенциометр, а енкодер. Еще как вариант компас)

А что сейчас происходит с регулями на HK, мониторю плюши, SS, mystery выгребают быстро…или это поставщики перестали штамповать?

Добрый день. Подскажите где купить сигнализатор разряда батареи(пищалку)?
Спасибо

Добрый день. Подскажите где купить сигнализатор разряда батареи(пищалку)?
Спасибо:)