Activity

Алгоритм поведения пилота квадрокоптера DJI в местах сильных помех РУ и гпс/глонасс

Друзья, а предполетный замер на местности сканером частот будет полезен? Глушилки должны в эфир гадить сильно, поэтому сканером частот их по идее можно уловить. Сам не пробовал, просто ИМХО. Если кто-то пробовал - скажите пожалуйста на эту тему что и как, ибо интересно. Про подмену координат - может стоит попробовать вычислять это с помощью программ наличия спутников на смартфоне/планшете и картографических программ, которые содержат в себе навигационные карты? Неверные координаты будут видны как неверные точки на карте. Тоже ИМХО, если кто проверял - скажите.
Вообще, как по мне - бардак с глушилками тоже нужно прекращать -это неконтролируемый засёр радиоэфира, ответственность обязана полагаться за такое. Двойные стандарты работают против дронов, а владельцам глушилок и устройств гадящих в эфир ничего за это не бывает, это есть нарушение прав, как минимум владельцев дронов. Так же существенно можно накосячить, если от ЖПС сигнала зависит принятие важных решений - например, скорая окажется без навигации и связи, и не сможет быстро найти путь к пациенту, пожарные, и т.д. Курьер срочной доставки не сможет воспользоваться координатами навигационной системы, потеря времени будет на поиск маршрута оптимального, а груз жизненно важен. У любой проблемы есть свои ФИО, и об этом пусть помнят глушильщики.

LiIon vs LiPo. (тесты)
V8Max;bt145353

imrbatteries.com/imren-18650-3000mah-40a-flat-top-…
imrbatteries.com/aosibo-18650-3000mah-30a-flat-top…
imrbatteries.com/efest-purple-18650-3500mah-20a-fl…
Стоит посмотреть на эту линейку акумов, ток у них гораздо больше

Больше похоже на рекламный ход, не верится что-то. На этикетках форм- фактора 18650 порой такую ересь пишут, жуть.

Испытания коптера
Cosh;bt128799

Кстати, я пробовал в мотокальке считать время висения коптера - удивительным образом почти совпадает с реальными тестами. Просто указываешь моторы, винты, акб и выставляешь ползунок газа так, чтобы тяга в статике примерно равнялась массе коптера. Итак самолётный мотокальк может сгодиться и коптероводам! 😃)) Данные будут для штиля естественно!

Весьма интересно. Попробую обязательно данный метод.

Испытания коптера
styxer;bt128810

Как по вашему, сколько он смоожет поднять полезного груза? И вы регули афро сами перешивали или они сразу были с симонком?

Регули прошиты уже с завода симонком, их не перешивал.
Кстати - сейчас существует довольно обширный ассортимент различных коптерных регулей уже прошитых симонком.
Что касается подъёма полезного груза- для ФПВ и съёмочной камеры с небольшим 2 осевым подвесом эта масса будет в районе 250 г. Без подвеса- минус 100 г. Более нагружать коптер не буду, поскольку любая нагрузка влияет на время полёта со знаком минус, причём не пропорционально, и каждый дополнительный десяток грамм в нагрузке будет отнимать не 1-2 минуты, а например, 5.
С нормальным коптерным аккумулятором 10000 мАч 6S и всем необходимым FPV оборудованием (в качестве, собственно, дополнительной нагрузки) по моим прикидкам коптер должен уместиться в полётную массу не более 2500г.

Испытания коптера
styxer;bt128792

В данном кальке я верно поставил ваш конфиг? rc-calc.com/c/9S7V37
Судя по нему моторы должны греться. Или я в чем то не прав? Рассматриваю эти моторы для покупки и не понимаю почему кальк пишет о перегреве

Я тоже рассчитывал конфиг в кальке, и там также был нагрев, превышение допустимой мощности и тока на 6S.
В реальности никакого нагрева не происходит. Доверять калькуляторам не вполне уместно при рассчётах подобных конфигов, ибо там все значения подбираются из тех, что есть в калькуляторе, и вычисляются по калькуляторным формулам.
При подборе данной ВМГ я руководствовался таблицами реальных испытаний данных моторов с определёнными воздушными винтами, в таблице наглядно показывается потребляемый ток моторов на той или иной мощности и с тем или иным воздушным винтом, а также указана статическая тяга.
Ссылка на таблицу - himodel.com/…/SUNNYSKY_X4108S_380KV_Outrunner_Brus…
В таблице представлен двигатель саннискай, но данные мультистары - полная копия этих моторов.

Тамбовские ученый "жгут"!

Кошмар какой-то. Им в институте за честь разработать что-то новое, а тут впаривают галимый китай… Да ещё и на наши налоги.

Испытания коптера
Cosh;bt128775

Спасибо за ответ! Понятно, просто я всё думал о магической силе косого обдува винтов, но, видимо, углы наклона не те и увеличение сопротивления от рамы, которая ещё и под отрицательным углом атаки встаёт, оказывают большее влияние со знаком минус.

Косой обдув более для вертолетной темы актуально, для квадриков ветер не так хорошо. Не всякий йогурт ветер полезен для квадриков).

Если квадрик в дрейф по ветру пустить, тогда да, будет выгода, например, при полете с попутным ветром, а встречный ветер квадрику не нравится (в плане энергопотребления), в плане управляемости на встречном ветре всё замечательно.
Роторы мультикоптеров работают при прямом обтекании (подобно обычному воздушному винту), в потоке прямо перепендикулярному плоскости воздушного винта, и у них нет косого обдува в том понимании, что в классическом вертолетном роторе. Любые изменения плоскости движения сопряжены с повышением сопротивления на тех или иных моторах, причём как аэродинамического, так и электрического (если это управляемое изменение).
На больших коптерах (с пропами под 30") даже ставят специальные небольшие моторы с маленькими пропами снизу основных, несущих ВМГ, для улучшения управляемости.

Испытания коптера
P_L_Z;bt128766

самодельные шасси?

На раму хк 666 не существует штатных шасси лыжного типа со стойками, а значит любые другие будут уже самодельными, поскольку их надобно будет приделывать и кумекать конструктив крепления на раму. Шасси съёмные и разборные.
В дальнейшем сделаю облегченный вариант съёмных шасси.

Испытания коптера
Cosh;bt128772

Ветер уменьшает время висения? Насколько примерно, если да? А пропы какие? Из текста ясно, что не 10-е)))

Здравствуйте.
Пропы 16’’ дюймов , шаг 5.5.
Действительно, ветер уменьшает время, поскольку для коррекции ветра аппарат необходимо ставить под некоторым углом к потоку, компенсируя отклонения летательного аппарата органами управления (это если в ручном режиме управлять, как в моём случае- ручной режим, без GPS). Все коррекции приводят к увеличению потребления энергии тем или иным мотором коптера, отсюда получается повышенное энергопотребление, и как следствие уменьшение времени полета.
При компенсации коптером ветра происходит его наклон в определённую сторону, подобно горизонтальному полёту. Как известно, коптеры в полете с поступательной горизонтальной скоростью потребляют больше энергии, чем при висении.
Минуты 2- 3 минус в моём случае ветерок повлиял, но в принципе несущественно. При более сильном ветре и больших коррекциях энергопотребление будет больше = меньшее время полёта в ветер.
Время висения однозначно будет больше на одном и том же коптере в штиль, нежели в ветер.
Описание сетапа подредактировал.