Activity

строю свой автопилот, интересуют несколько вопросов

Для определения виртуального горизонта есть такие штуки:

www.analog.com/static/…/ADIS16400_16405.pdf

Все в одном вроде. И уже откалибровано и с прошитым алгоритмом компенсации дрейфа…
ЗЫ: сам я ламер пока, но интересуюсь потихоньку 😃

Механизм элеронов
Bloks:

А какой клей можно использовать чтобы пласмассу с металом хорошо схватило

Я эпоксидкой клеил. Вообще-то в клеях я не специалист… По-моему, главное хорошо пошкурить (грубой шкуркой) и обезжирить (т.е. желательно и не прикасаться (жирными) руками после шкурки).

HunterFX:

Сбросьте сюда то что нашли по этой теме

Ищите во вложении (RDS.zip) Это PDF на английском.

RDS.zip

Механизм элеронов

Как бы простенько велоспицу с осью сервы состыковать

Берем качалку сервы, обрезаем так:

Берем фломастер, отрезаем носик, и пропиливаем так:

Защелкиваем на качалку:

Обжимаем термоусадкой. Нужно не перегреть, а то и сам фломастер усядет (я так один испортил):

Черный носик фломастера вклеиваем в красный, предварительно зашкурив, конечно (внутреннюю поверхность красной части шкурим надфилем).

Саму ось тоже нужно вклеивать, просто так не держится - прокручивается. Вклеиваемую часть оси также нужно хорошенько зашкурить 80-ткой или надфилем чтобы лучше приклеилась:

Я вклеивал ось прямо на крыле, механического тримминга не получилось, да и не особо нужно. Серву подключаем к приемнику, включаем питание, сбрасываем на передатчике все триммеры и субтриммеры - серва встает в нейтральное положение. Вклеиваем ось, элерон фиксируем скотчем. Выключаем серву и оставляем клей сохнуть.

Механизм элеронов

Сделал. Работает. Летает. Я доволен.
Люфтов нет, уж во всяком случае не сравнить с тем что было на тягах и кабанчиках из комплекта планера. Делал без всяких пластиковых прокладок, просто из стеклотекстолита, набил потом смазкой. Есть фотки процесса, но хочу в отдельной теме описать всю переделку своего eHawk сразу.

Зазор между элеронами и крылом
VVS2:

Поэтому выточка может иметь квадратную форму

Это понятно, я не совсем про это говорил.

VVS2:

А снаружи будет щель 0.5 мм вне зависимости от угла отклонения элерона. Это достигается обычными полосками дерева или чего хотите

Все таки зависимость от угла наклона есть. При определенном наклоне, элерон упрется в одну из досочек. И чем меньше оставлена щель, тем будет меньше максимально возможный угол наклона. Или же ось должна как то плавать относительно крыла.

Даа. С материалом полосочки пока засада. Модельная пленка - кажется тонковато, фотопленка - уже слишком жестко, стеклоткань - ну может быть, но че-то слишком сложно, да и не верится мне, что она так пружинить будет.

Может, модельная пленка в несколько слоев (2-3 слоя)? И склеить их между собой “на трубе”… или пленка и скотч (2 слоя), клеевыми сторонами друг к другу.

Зазор между элеронами и крылом

У элерона носик по радиусу

Я же не сам его делал, какой уж есть.

А вообще, если по радиусу, то для того чтобы не было ступеньки в крыле должна быть выточка на пол круга (т.е. 180 градусов), а учитывая что профиль сужается к задней кромке, дык еще и больше чем 180. При такой выточке и без щели, теоретически, элерон вообще не сможет отклонятся 😊. Такое вот логическое рассуждение…

Я к тому, что такая геометрия изначально неправильная, и чтобы элерон мог отклоняться, нужно специально делать щель, даже при идеально точном изготовлении.

ниче никуда не срывает

А откуда Вы знаете? Не видно же…

Зазор между элеронами и крылом

А если полоску предварительно согнуть вдоль, чтобы прижималась даже к опущенному элерону? Я пробовал, вроде нормально прижимается… или ослабнет (разогнется) со временем?

А сама щель, срыва потока не провоцирует разве?

Зазор между элеронами и крылом

Здравствуйте,

Подумалось вдруг: есть крыло, с элеронами повешенными на пластиковые петли. Что если взять неширокую (ну 5-7мм где-то) полоску пленки длинной с весь элерон, и приклеить так чтобы она закрывала щель между элероном и крылом. Приклеить только к крылу. А к элерону не приклеивать, и тогда не приклеенный край будет ездить по элерону, когда он отклоняется. Ну и сделать, естественно две такие полоски - одна сверху и одна снизу.

Где тут косяк?

Кромка пленки

eHawk2000

От EHawk 1500.

Везде встречал рекомендации по оклейке: сначала низ, потом верх внахлёст. У Вас как бЭ всё наоборот

Дык, так и клеил, сначала низ, потом верх. На первой фотке первого поста видно. Ну ладно, плохо видно, но оно там так и есть 😁. А потом уж наклеил поверх синюю полоску шириной 5мм.

С полосками и низкой температурой уже разобрался, спасибо… Не так это оказалось страшно как я думал.

Кромка пленки

Низ крыла синей плёнкой…, для маскировки в небе?

😊 Она как бы темно-синяя. На фотке просто все не так. Выбирал между темно-красной и темно-синей. А так как синий цвет мне больше нравится, его и взял.

Вот, еще наклеил полоски:

Вроде и ничего получилось, а все же как то не так. Надо было краской - синюю полоску, рядом посветлее - голубую, дальше - еще светлее.

Кромка пленки

Думаю, таким способом, граница получится настолько ровной, насколько ровно удастся удержать линейку 😁

Решил так: отрезал синюю полоску, прямую, по линейке ножом. И приклеил ее поверх. Ну ниче так вышло, мне нравится 😃

Кромка пленки

Здравствуйте,

Перетягивал крылья в два цвета. Переход от одного цвета к другому на передней кромке ну никак не получается ровно.

Как это ваще делать то? Может хитрость какая есть?

Пленку, конечно утюгом исцарапал 😃 Придумал потом прыснуть из баллончика полиролью автомобильной, ну и тряпочкой растереть…

Вобщем, получились девственно белые крылья:

Верх:

Низ:

Надоб, как-нибудь разукрасить… Думаю напылить полосочек (есть компрессор и пистолет в гараже, даже пользваться умею 😁). Или не стОит красить? Тогда как по другому? Я вот не понимаю как полоски можно из пленки сделать, они же при проклейке уплывут, и получится не ровно…

Механизм элеронов

Ага, уже нагуглил pdf-ок. Сижу, читаю… С английским проблем нет…
Вчера собирал на досочке пробный вариант, так что основные косяки вроде прочуствованы. Понятна необходимость наклона оси с сервой, и то что вместо трубки, которая у меня белая, лучше сделать вертикальную прорезь.

Механизм элеронов

Поздравляю с изобретением велосипеда под названием RDS

Спасибо 😁. Все равно ж приятно, что сам придумал… Выглядел на фотках, что ось с сервой стоят под углом. Проникся этой идеей…

Люфты ровно как и повышенное трение от неумения правильно готовить

Как правильно то?

Механизм элеронов

так подобное уже существует давно, только ось вращения располагают под 45 градусов

Вы имеете ввиду Z-образную петлю, как описано в книге В.Е.Мерзлин “Радиоуправляемые модели планеров” (ссылку на тему с обсуждением чего-то не могу найти). Я вижу две проблемы той конструкции:

  • во первый, слишком сложно, в домашних условиях не сделаешь. а если и сделаешь, то действительно люфты будут - огого.
  • во вторых, ну есть эта хитрая петля. ну что она дает, от нее идет тяга. а куда ей идти, машинка (с рычагом) в таком как нужно положении все равно в крыло не влезет.
  • ну и если разобраться в кинематике - там тоже самое трение присутствует.

Теперь как планирую бороться с люфтами:

Нужно корпус изготовить точно. Корпус - из четырех деталей: верх, низ и две боковушки. вот толщину этих боковушек планирую подбирать наклеивая на них скотч (слой за слоем). потом корпус стянуть: просверлить отверстия, например, и стянуть нитками (ну и проклеить для верности).

Тут фото подробные

Ух ты. Вселяет уверенность. Еще бы описание найти…

Механизм элеронов

Здравствуйте,

Мой E-Hawk1500 дошел до такого состояния, что пора сделать “капитальный ремонт” 😍
Вот по ходу дела придумал механизм для элеронов полностью скрытый внутри крыла:

Желтая - серва
Красная - тяга, согнутая градусов на 35-45.
Зеленый - корпус из стекло текстолита
Белые - прокладки из тонкого пластика
Синяя - мягкая пружинистая прокладка (опционально).

Соображения такие:

Тягу берем от хавка же, т.е. она ровненькая никелированная (полированная).
Корпус делаем из стеклопластика или из просто пластика, например от коробочки от компакт-диска.

Белые прокладки - из тонкого пластика, например из пластиковой бутылки, ну или там баночки из под сметаны. Обратите внимание, что конец тяги выступает за край прокладок, чтобы не царапать их.

Синюю прокладку решил уже не делать, так как не нашел подходящего материала. двусторонний скотч вроде и пружинит, но больно мягко, да и толстый он.
Ну и смазать надо, конечно.

Как думаете, “взлетит”? 😁

ЗЫ: Да трение есть, но оно же много где есть, в боуденах, например. Та же Z-образная петля - там же тоже трение…