Activity

Да, вы правы Феникс туповатая программа, хотя самолет я посадил. А вот в Хели-ксе я посадил даже вертолет. Стики сделал -62.5 - +62.5%, как в ПДФке и удалось. Сложно, но интересно.

Настроить нужно переключатель пульта на нужную функцию в СИМе

Прошу прощения, можно поподробнее и как для особо отсталых как я?))) Просто лазил в настройках и не встречал ничего подобного пока… Насчет феникса понял, учту.

Я не говорю, что будет просто. Но я уверен, что это возможно. Причем программа эта не должна быть сложная, всего то нужно последовательный ШИМ разделить на параллельный и разбросать по разным каналам и учесть обратную связь с гироскопами и степень их влияния. А гироскопы, акселерометры и прочие датчики уже есть настолько продвинутые, что если с такими параметрами брать фирменную аппаратуру, она точно 1000-2000$ стоить будет… Правда заниматься этим не буду, во всяком случае пока, потому что не умею летать и не умею программировать(. Но с удовольствием попринимал участие, как инженер конструктор и как подопытный кролик.

Приехал свисток, вчера игрался весь вечер с настройками, какая-то фигня. Потом вспомнил, что в настройках еще есть модели, поставил новую с нуля, я еще ее не настраивал и все заработало. В общем методом проб и ошибок. Конечно летать не умею)))…, но я быстро учусь. Сегодня на работе посмотрел сигнал с самого пульта с тренерского разъема, что на свисток идет, точно такой-же ШИМ сигнал как на видео, после приемника.И судя по переходникам, что в комплекте, там точно сигнал такой-же как на Futaba и S-video. Я уже почти уверен Дево7, как многие, универсальный аппарат. Мне было это важно узнать. Придется искать только то, что совместимо с Дево7 или подойдет практически любое. Есть вопрос по симулятору. Со свистком был диск с кучей симуляторов, но я поставил один вроде FhoenixRC, больше понравился там миллион моделей, кроме этого можно конфигурировать свою модель полностью. И демку с heli-x тоже ставил, не понравилось, больно примитивно по сравнении с Фениксом. Но вопрос не в этом. Везде и там и там не было разницы с включеным GYRO летать или без него. Одинаково невозможно))), как для меня. Раз он в настройках есть, значит должна быть какая-то реакция. Включается и выключается с пульта.

Согласен на все 100, это так мысли вслух.

Я за механику, но при поддержке электроники, имеется ввиду гироскоп - некая стабилизация должна быть. Я вообще не представляю, как можно управлять без гироскопной стабилизации. Эти китайские дешевые игрушки…ну просто взлетает и падает, это не интересно. А с гироскопом другое дело. Но не так, как в квадрокоптере плата и моторы и все. Там механика, перекосы винта, задний винт, все как настоящий, вот это мне нравится. Я просто не особо разбираюсь в терминах и что конкретно такое ФБЛ (как понял), извините вас запутал. Но я почему-то уверен, что в ФБЛ не так сложен, как он стоит. Все дело в прошивке. Ну а ее должен писать конечно человек не просто разбирающийся в программировании, но и иметь опыт “вертолетчика” в данном случае. Но можно написать гибкую программу, в которой опытным путем подбирать зависимость обратной связи от гироскопа к управлению сервами. Конечно несколько вертолетов придется убить, но если их можно распечатывать то…совершенству нет предела.

Алексей, вы не встречали тут на форуме, может кто-то ФБЛ делал на простых ардуинах с гироскопами. Там обыкновенный ШИМ сигнал (см. видео) Причем подряд последовательно на каждый канал (на видео их 9, возможно первый и последний пилотные, я не знаю пока) Некоторые зависимые, т.е. один движок а реагируют несколько каналов, ну это настройки вертолета - так должно быть. Это очень похоже на сигналы работы серво движка “Положение «0» (импульс 1,5 мс) — среднее, «90» (импульс ~ 2 мс) — максимально левое. мс импульс) полностью вправо, “”-90” (импульс ~ 1 мс) полностью вправо левый." Т.е. от 1мс до 2мс импульс плавно меняешь и получаешь угол поворота серво от -90 до +90 град, все просто. Только тут последовательно 9 шт. Нужно выделить каждый и направить на отдельные выходы для отдельных серво. Ну и конечно гироскопом корректировать данные (если для вертолета или самолета), для машинки или лодки и гироскопа не нужно. Это всего 2 платки за 30$ и можно за копейки воплотить мечту. Остальное распечатать. Конечно многое придется докупить мотор, регулятор напряжения, батарею туже, но не за 500$. Неужели тут никто таким не занимался? Нужен конечно программист имеющий опыт управления РУ моделями. Алекса Гайвера попросить))))

Спасибо за ссылки! Все ближе к истине приближаюсь.

ВОТ!!! Сигнал на DATA-BUS выходе с приемника, протой 5В цифровой сигнал управления и он реагирует на все движки приемника, на каждый по своему. см. короткое видео На какието больше, на какието меньше, я просто в настройках по ПДФке сделал некоторые не от -100% до +100% , а от-62.5% до +62.5%., поэтому не одинаково реагируют. Значит это универсальное, зачит все должно работать. Это радует. Еще приедет “свисток”, посмотрю на выходе тренерского разъема что выходит, если тоже самое, то все оказывается просто. Передатчик (пульт) кодирует в 2.4ГГц, приемник декодирует обратно предает в ФБЛ ну и дальше по списку)))

Может быть даже такое, я для тренировки напечатаю на 3Д принере себе тренировочный вертолет, не 450 меньше 100-ку, а сервы , гиро,ФБЛ использую от оригинала. Вот так я себе вижу это. Но прежде чем покупать оригинал Б/У я должен знать, что оно будет работать с моей Дево7 хоть как-то.

Вот! Единственный человек меня понимает, спасибо AlexeyUP! Я сознательно покупал Дево7, т.к. знаю это мин возможный, но не плохой аппарат, кроме того с возможностью управлять в последствии и лодкой и самолетом. Он универсален. Конечно хуже чем 10 канальный, но работает. У вас Дево10, как я понял? Он тоже управляется по проводу DATA-BUS, просто этот провод подключен к ФБЛ вертолета, а ФБЛ уже всем остальным - сервами, мотором и с гироскопом? ФБЛ -это некий сумматор данных между приемником и данными гироскопов и GPS (если есть в опции)… По поводу запчатей не сильно переживаю, сам инженер имею доступ к ЧПУ станку и 3Д принтер есть, кое-какие детали могу делать сам.

Смасибо за совет! Согласен, но…это уже почти квадрокоптер, там механики минимум. Он классно летает, я видел видео. Мне как раз именно и нравится сочетание механики (сложной механики) и электроники, ну как у настоящего вертолета. Да и на будущее, с этой-же аппаратурой можно будет и самолетом управлять. Ну я так пока мыслю.

Да, я слышал, что кого-то вертолет даже убил. Я в курсе, лопасти во время работы могут беды наделать. Я заметил в Дево7 функция есть, пока “ГАЗ” на мин не поставишь не коннектится в приемником - умно!

Хорошо, спасибо! Свисток уже заказал, у нас нашел. Видео посмотрел, должно работать, он по сути работает как джойстик многоканальный. Теперь жду когда приедет.

Мне такую штуку нужно для симуляции на компе? USB Simulator Cable XTR/AeroFly/FMS

Или переходник подключается непосредственно к пульту?

Спасибо за совет! Буду пробовать виртуальную симуляцию сначала, я просто не знал что есть такое. А как сделать сопряжение пульта с компьютером, нужен какой-то шнур. Я так понимаю по UART Tx Rx согласование должно быть. Можно ли использовать примочки от ардуино ( ЮСБ переходник для прошивки ардуины имею ввиду) или нужен более сложный? Ну и второе, если первое да, куда тыкать на приемнике?

У нас напряженка с Тарот(ами), не встречал в продаже имеется ввиду Б/У, на новый пока расчитывать не могу , а вот Т-рех450 есть в продаже аж 2 шт. у одного Футаба контроллер GY401

У второго Alin GM730

Огромное спасибо за консультацию! Т. е , как я понял, все управление по одному проводу DATA DUS идет на контроллер вертолета, главное чтобы протокол совпадал из ПДФки у меня DSSS (“DEVO-7 использует технологию DirectSequenceSpreadSpectrum (DSSS) на 2.4 ГГц и автоматическую идентификацию” выдержка из ПДФ) или это не имеет значения? И возможно у меня все может работать, нужно только подходящий вертолет выбрать? Кстати пробовал серву поставить на DATA DUS коннектор, она постоянно дергалась, там видно идет постоянный обмен данными, ну это так -наблюдения

Здравствуйте! Спасибо за ответ! Я руководствовался по этой ссылке Тут точно управляется Дево7 таким, как у меня, но приемник другой. Такого в продаже не видел. Поэтому и обратился к знатокам, что с этим делать. Хотел начать с минимально допустимого, что нужно для управления таким вертолетом. Можно было бы купить этот целиком, но финансы пока не позволяют, да и доставка с растаможкой обойдутся в копеечку. Поэтому решил по частям. Как все работает приблизительно понимаю, имею опыт практики в механике и электронике.

Привет всем! С детства мечтал иметь вертолет на радиоуправлении. Теперь решил понемногу собирать. Аппаратуру нашел по бросовой цене Walkera Devo7 + Rx703A но она от квадрокоптера 350QX. Рабочая, проверено. Вопрос к знатокам, можно ли перестроить приемник Rx703A на управление вертолетом (В планах приобрести T-REX450) или придется докупать отдельно Rx701 приемник? Пробовал самостоятельно настроить, имея мануал настройки Walkera Devo7, ничего не получилось, только на выходе AUX1 серва заработала рычагом ГАЗА на передатчике. Передатчик программируется, по мануалу вроде все нормально, но на приемнике нет реакции.! [] (rcopen.com/…/61e15bea5af116008d106586)

Сам с собой веду беседу ☕ …
Теоретически работает
Planar Printer.rar

Другими словами
будет ли работать такая схема?

Добрый день всем!
Имеется принтер с шаговым двигателем на подаче бумаги по всей видимости задействован микрошаг. Необходимо сделать еще один ШД, клон предыдущего, причем при необходимости отключать и включать его.

В принтере используется A6615SED (Epson C84) по ней почти нет информации, а от той что есть - отпадает охота в нее внедряться по управлению, т.к. в качестве входа используется последовательный интерфейс CLK,DATA,STB и возможно еще что-то по обратным связям.

Вопрос в том, можно ли выделить из силового сигнала ABCD, идущего на оригинальный ШД, и с помощью например L298 или др. драйвера задействовать клоновый ШД? Использование всевозможных реле и параллельное включение ШД даже не рассматривается.

Вот скрипт для нарезания внутренней резьбы.
Скопировать онный документ,закинуть в текстовый файл,переименовать текстовый файл из расширения *.txt в Rezba.m1s и кинуть в папку с макросами (Mach3).
Запустить скрипт: Operator/VB Script Editor/Rezba.m1s

Сам периодически пользуюсь,брал где-то на сайтах,уже не помню,может даже и здесь.

**************

REM info@cncrouter.ru
Title$ = “Внутренняя резьба”
Prompt$ = “Введите РАДИУС ( R ) в мм”
Prompt3$ = “Введите величину заглубления ( -Z ) в мм”
Prompt4$ = “Введите шаг заглубления в мм”
Prompt5$ = “Введите скорость подачи F”
Default_x$ = “10”
Default_z$ = “2”
Default_st$ = “0.5”
Default_f$ = “1000”
X% = 100
Y% = 100
x = Abs(InputBox$(Prompt$, Title$, Default_x$, X%, Y%))
z = Abs(InputBox$(Prompt3$, Title$, Default_z$, X%, Y%))
st = Abs(InputBox$(Prompt4$, Title$, Default_st$, X%, Y%))
f = InputBox$(Prompt5$, Title$, Default_f$, X%, Y%)
OpenTeachFile “priam.tap”
code “G90”
code “G49”
code “M3 S18000”
code “G1 Z0” & " F800"
code “G0 X0 Y0”
code “G1 X”&x/2
code “F” &f
For i=st To z Step st
code “G2 X”&x/2 & " Y0" & " I-“&x/2 & " J0” & " Z-“&i
Next
code “G1 X0 Y0” & " F800”
code “G1 Z0”
code “M30”
CloseTeachFile
Call LoadTeachFile

Заходи сюда ,бери этот
C:\Program Files\FeatureCAM\M-LBRY\4thxs\HaasVF-4axis Metric.CNC
если этот не работает,меняй Мач.

При таком подходе - лучше с ЦНЦ вообще не начинать. Драйвера, станок должны работать годами без никакой ненормальной работы…

Ну вы категорически не правы.Ничто не вечно и все когда нибудь поламается.Как раз чтобы обеспечить нормальную работу годами драйверов и станков и нужны подобные вещи.Впрочем как кому удобно,никто никого не заставляет этого делать.Лично мне удобно.Раз в год может случиться аказия и с помощью светодиодов на ключах быстро определяю какой канал вышел из строя.Я считаю это нормально.
Кстати еще подумываю поставить цифровой тахометр на шпиндель-лишний контрольне помешает.

FeatureCam тоже поддерживает модели из Инвентора,даже без промежуточных форматов(если конечно версия позволяет).Сам пользуюсь им,когда дело касается ответственных деталей.PowerMill тоже вроде работает,но он сложнее.

А вот и не правда,индикация очень даже нужна.Когда вылетает драйвер,точнее один транзастор или диод в канале,или обрыв в проводе.На индикации сразу можно увидеть-где и что произошло,а потом быстро устранить поломку.Уж по крайней мере с помощью индикации всегда можно отличить нормальною работу драйвера от ненормальной.

Эта проблема в использовании неправильных бутсрреповых диодах.Их нужно ставить как в даташите рекомендуют-обязательно только быстрые диоды.Я на этом приличную горсть транзисторов спалил,пока не дошло.На малых напряжениях работало нормально,но когда стал собирать кВт драйвер,тут начались проблемы.И конденсаторы не рекомендуется увеличивать,т.к. 0,1 мкф как раз должно хватать,чтобы один раз открыть транзистор и не спалить его.

Всем привет!
Есть задумка собрать 5-ти координатный станок из уже имеющихся компонетов.
Возник вопрос к тем кто уже делал или сталкивался с подобным вариантом.
Будет ли правильно делать такую конструкцию,как на рисунке,с возможностью управлять ею через Mach3.И правильно ли названа ось С?

Вот только сейчас разобрался с побобной фигней.Правда не опробовал,но теоретически понял.Спешу поделиться.
Заходим в Setting Alt6 находим Angular Limit CV…по умолчанию стоит 180 грд,люди порекомендовали поставить 65 грд.Уже не помню,но после установки мача по моему горит индикация CV Feedrate-т.е. режим полной остановки.Если его отключить,включается режим сглаживания углов,который можно выставить вручную,в данном случае 65 грд или как кому угодно.

А какой ток покоя выставляете? И какая у кого схемка развязки,управляющая этим током? Т.е.принцип работы я понимаю,СТЕП есть -полный ток,нет СТЕПА-ток наполовину(например).Просто интересно,как кто делал.Аналоговая или цифровая зависимость,зависит ли от частоты шагов уровень тока?

Прошу прощения,2000Гц на степе(запутался в шкале генератора),т.е 500 оборотов выше не получается.Боюсь поднимать ток,если поднять будет быстрее работать,но греются уже диоды особенно в стояночном режиме.А питается +65В.PIC просто отключает выход 1и2(3и4,5и6) каналов соответственно.А без АГ3 или задержки у меня диоды вообще горели синим пламенем и транзисторы вылетали попарно.В принципе работает терпимо,просто не хотелось бы чтобы вылезали проблемы когда уже будет работать на станке-пока все еще на столе в процессе разработки.

Если честно,я сам за рекуперацию не совсем все понимаю,ибо в теории слабо разбираюсь.Единсвенное думаю,что когда транзисторы отключаются,естественно возникает обратное ЭДС,ну грубо говоря колебания от которых никуда не деться.Получается некое подобие трансформатора и диодного моста(в виде диодов Шотки) которые подпитывают источник питания таким образом.И если транзисторы запустить раньше,чем затухнет ЭДС это комуто может не понравиться.В данном случае больше не нравилось транзисторам,а диоды просто сильно грелись.Когда я сделал задержку греться стали меньше,но не настолько чтобы это дало значительный эфект.Но всеже в этом чтото есть,раз перестало дымить-откровенно говоря.Но это чисто мои соображения.Мои познания в теории электроники ограничиваются законом Ома.Правда практического опыта ,я думаю,достаточно,чтобы заниматься столь сложными вещами.

Вот схема по которой собирал свой привод

Работает,но греются всетаки диоды и шумит.Моторы крутятся нормально,разгонял степ до 20000 Гц,конечно запускался через раз,но всеже иногда удавалось(это без разгона).Если повысить ток работает лучше,но уже стремно-сильно греются диоды КД213(это вместо диодов Шотки 10BQ100 по схеме).Пробовал ставить 10BQ100,какие использовал Юрий (mura) по егоже совету,грелись сильнее,правда скорее из-за малого обьема.Т.е. не в диодах дело,а в управляющем сигнале.АГ3 поставил для формирования задержки,чтобы рекуперация закончилась и транзисторы не замкнулись с обратной ЭДС,когда это сделал диоды уже грелись меньше и ток получилось поднять выше и транзисторы перестали вылетать горстями.Правда если уменьшить частоту микроконтроллера гдето до 14-15Мгц,то задержка формируется сама собой в нем.Но я предпочел всеже АГ3 для надежности.Может мне кто-нибудь сказать,почему греются диоды и шумит?И правильно ли я организовал ШИМ,ато чтото я не совсем уверен?Хотя руководствовался класической схемой ,как он сделан на L295 или L297 .

Решил всетаки выпаять все транзисторы из промышленнного привода,чтобы разобраться со схемой.Может сообща осилим.Это рабочий привод с ШИМом и рекупераией,работает замечательно ничего сильно не греется.Разбирался я с оконечным каскадом-так практически ничем не отличается от тут приведенных схем.Пробовал делать по схеме Юрия (mura) вроде работает,но греется и почемуто шумит сильно,хотя ШИМ предусматривался около 22кГц.Все дело в управляющих сигналах ШИМа и рекуперации.Если разобраться с этой схемой думаю все проблемы решатся сами собой.Ниже миниатюры,а в архивах полный размер файлов.
alexeon.users.photofile.ru/photo/…/169636205.jpg? (274 Kb)alexeon.users.photofile.ru/photo/…/169636208.jpg? (292 Kb)