5 осевой станок - поворотная голова B/C. Вопросы по постройке. Начало.
Harmonic Drive - не бюджет вообще ( надо какое-то более дешевое искать мне решение. Пока предварительно остановился на червячной паре с безлюфтовой шестерней.
про горизонтальную плоскость:
(1) червяк мне кажется наиболее интересен по коэф-ту, но ведущий вал должен быть тоже в горизонтальной плоскости что делает конструкцию несколько громоздкой. конечно зависит от размера двигателя на ведущем валу… тем не менее…
(2) если отказаться от червяка в пользу косозубых например то можно разместить ведущий вал вертикально. тогда габариты меньше. но возникает проблема с люфтами… решить (сырая идея навскидку) можно было бы путем установки ДВУХ ведущих шестерней (или одной но длинной) на ведущий вал… чтобы они были одним целым. далее зацепляем их с ДВУМЯ ведомыми шестернями. ведомые шестерни также сидят на одном валу но развернуты друг относительно друга на некий градус с тем чтобы упор был всегда в 2 противоположные стороны зубца ведущей(их) шестерни.
в общем смысл такой же как создание преднатяга на винте с помощью 2х гаек…
требуемую повышенную износостойкость думаю можно заполучить если при заказе таких шестерней отдельно оговорить этот момент.
из очевидных плюсов: возможность регулировки преднатяга… со временем можно подтягивать если что…
А почему именно голова поворотная? Может будет дешевле, поворотная ось и на ней поворотный столик?
на фото у оси “С” передача ременная
Какого габарита станок?Что на нём делать планируете?Какие материалы обрабатывать?
Если это для пенопластовых лодок - тогда не надо лезть в дебри гармонических редукторов.Достаточно хорошего зубчатого ремня.И передаточного 1-8.Сколько видел такого в инете - никто не умер от неточности.Да и точность-то особая там ни к чему.
Всем привет!
Есть задумка собрать 5-ти координатный станок из уже имеющихся компонетов.
Возник вопрос к тем кто уже делал или сталкивался с подобным вариантом.
Будет ли правильно делать такую конструкцию,как на рисунке,с возможностью управлять ею через Mach3.И правильно ли названа ось С?
И правильно ли названа ось С?
Обычно в таком случае поворотный стол это координата А.
Будет ли правильно делать такую конструкцию,как на рисунке
Примерно похожая конструкция применяется там где крутят голову для лазера. Т.е. внешние силы к голове не прикладываются. Очень похоже что планируется станок для ювелирных изделий. Даже на первый взгляд вырисовываются достаточно длинные “рычаги” прицепленные к оси Z. Рисуйте модель с солиде и прогоните в симуляторе, посмотрите как оно гнуться будет. Если в пределах техзадания то почему и нет.
Тоже думаю 5 осевом. Есть задачи, есть вопросы. Вот с софтом не могу разобраться какой надо. Относительно конструкции: планирую делать так как на фото. Поле 1000х1000х500. Думаю устанавливать дополнительный поворотный стол.
Всем снова здравствуйте, был в отпуске, поэтому тема не поддерживалась мной. Всем спасибо кто ответил пока меня не было.
А почему именно голова поворотная? Может будет дешевле, поворотная ось и на ней поворотный столик?
Размер станка ориентировочно 1500х1500х800, столик не вариант, да и “столиком” его назвать язык не поворачивается, “столище” разве что )
Какого габарита станок?Что на нём делать планируете?Какие материалы обрабатывать? Если это для пенопластовых лодок - тогда не надо лезть в дебри гармонических редукторов.Достаточно хорошего зубчатого ремня.И передаточного 1-8.Сколько видел такого в инете - никто не умер от неточности.Да и точность-то особая там ни к чему.
Размер поля озвучил стройчкой выше.
По поводу передаточного 1:8 - это очень неточно, этож точность около 1мм на один шаг ШД. А надо хотя бы 0.1. Расчет простой: 1 шаг ШД это 108 минут (1.8 градуса). При передаточном 1:8 получаем 108/8 = 13,5 минут. При радиусе скажем 200мм поворотной оси вместе с фрезой получаем длину окружности, описываемую концом фрезы, равную 1256мм. В итоге точность позиционирования конца фрезы получается: (1256/(360*60))*13,5 = 0,785мм.
Таким образом, для получения хотя бы 0.1мм точности надо передаточное отношение еще в 8 раз увеличить, а это 1:64 получается, не меньше.
Тоже думаю 5 осевом. Есть задачи, есть вопросы. Вот с софтом не могу разобраться какой надо. Относительно конструкции: планирую делать так как на фото. Поле 1000х1000х500. Думаю устанавливать дополнительный поворотный стол.
На картинке 4х осевой, с поворотным столом будет и 5ти )
Вопросы конечно же приветствуются, будем вместе разбираться, что да как. Единственно, станок как на картинке совсем не похож на тот что я хотел бы сделать, поэтому, имхо, разумно для него отдельную тему создать, что бы у нас не путалось, да и потом людям было бы проще разбираться.
Вот с софтом не могу разобраться какой надо
Посмотри мою тему rcopen.com/forum/f112/topic244128 - я там как раз этот вопрос поднимал о САМ-программах и постпроцессорах.
Сегодня наткнуся на то, что может быть основой для поворотных голов (и столов): готовая конструкция ServoBelt Rotary Stage
www.belleverman.com/…/servobelt-rotary-stage
Точность (по официальному заявлению) 16 секунд, что исключительно от того, что передаточное отношение не очень велико. Люфт - неизвестен.
Стоимость уточняется, сделал запрос
Уточнил стоимость ServoBelt Rotary Stage - $2136 без энкодера (вот такая конфигурация SBR-50-XX-XX-UP-XX-PCBC-N)
Нереально много ((
Александр!
Если это прецизионная техника, предназначенная для промышленного применения, то это приемлемо по цене! Другой разговор - для хоббийных целей, не связанных с коммерцией…😦
Так я и не спорю, что она проф. И в чудеса давно не верю.
Просто мелкое расстройство, что увы и ах, хоббийщики никому не нужны особо. Хорошо что сами друг друга поддерживаем, это отлично.
P.S. Я создал эту тему не только для того, что бы сделать свой проект по поворотной голове, а в каком-то смысле саккумулировать опыт поиска компонентов и решений для данного вопроса, может, он кому-то тоже пригодиться!
Всем привет!!! Это я здорово сюда зашел… Заказал комплект всего из Китая. Будет 1400х1400х400 Тоже вот думаю о 5-ти осевом… Мебель хочу делать красивую… Для меня механика - два пальца об асфальт! Когда собирался делать вертолет Народ тоже говорил, что не получится и летать не будет… Получилось!!! И летает!!! А такую-то “хрень” - ЛЕГКО!!! А вот с постпроцессором, моделями программами - гиблое дело 😦 Пока только чуть-чуть осилил Арткам… Станок будет с неподвижным столом и с поворотной башкой…
По постпроцессорам отдельная тема тут мной поднималась: rcopen.com/forum/f112/topic244128
Уточнил стоимость ServoBelt Rotary Stage - $2136 без энкодера (вот такая конфигурация SBR-50-XX-XX-UP-XX-PCBC-N)
Нереально много ((
Быть может что оно так и стоит. Если судить по даташиту (2,4Н*м) то применяется 750Вт серва. Да и подшипник такой немалых денег стоит. А еще и безлюфтовые ремни со шкивами он использует. Поэтому вполне адекватная цена. Другое дело что для нас это дороговато.
Через месяц будет несколько редукторов гармонических 1:100.
Идеальные девайсы для построения 5 осевиков.Подробности в личку.
пришли редукторы?
уже ушли к покупателям…
Хмм , а кто скажет , что за редуктор?
Хмм , а кто скажет , что за редуктор?
Волновые или гармонические. Производитель Harmonic Drive.