Activity

Фото и описание сборки складного гексакоптера "Большой Гек"

Конструктор в моём лице доволен до ушей. 😃 Сделал всё что мог, и то что получилось - радует. Теперь надо учиться это использовать.

Добавлю - резал текстолит через креативный гараж вконтакте vk.com/c_garage

Длина резки рамы 12-14 метров, в зависимости от комплектации рамы. Время резки получалось 5 часов со слов мастера. Фрезы фирмы HAM покупал я отдельно через сайт - твёрдые кукурузы 2мм и 1мм. За две рамы сломалась одна 2мм фреза и одна 1мм.

Стоимость получалась 2000-3000 руб за резку одной рамы. Первая версия была поскромнее по длине резки. Качество резки первых двух комплектов было хорошее и без замечаний, учитывая замену фрез с 1мм на 2мм, время резки 5 часов и внимательность мастера. 3й комплект уже был с ошибками, но основные ошибки исправили (перерезали распорки торцевые) бесплатно, но материал свой использовал. Мелкие ошибки я сам чуть доработал напильником.

Качество рамы в общем случае не снизилось и всё получилось на 100% как я планировал.

Мастер летом сообщал что думает собрать ещё один станок с небольшой площадью и более точный (текущий два на три метра и точности чуть бы добавить или отрегулировать) для резки как раз таких заказов как у нас, моделистов. Поэтому пожелаем им увеличения количества инструментов, а там вдруг и цена снизится за метр резки.

Фото и описание сборки складного гексакоптера "Большой Гек"

Например, комплект алюминия 6, 8, 10, 16мм + гайки = 100-120$.
Дистансеры красные по 3$ за штуку что-ли. И хорошо что они есть! Пусть даже по 3.

Считайте сами, по своим возможностям. Конечно не надо разоряться, лучше борщ сварить, чем заказать алюминий на последние деньги.

Отвечу на вопрос - не разорился.

Крепёж - это мелочи (в моём случае в разрезе общих исследований). А так да, резка рамы 3000, крепёж 3000, дистансеры 1500-2000.

А если не о деньгах думать, а о времени на разработку - так вообще крепёж станет за даром. Дошёл до 9й версии чертежа, прежде чем выпилить МАКЕТ. Потом прототип, потом опытный образец.

Одна рама - это 2000-3000 стоимость резки. Я выпилил 3 штуки чтобы понять что рама рабочая.

Материал текстолит - стоимость копейки (метр на два три листа - 1, 1.5, 2мм встали в 3000руб) по сравнению с карбоном (~70-80$ за лист 40x50см толщина 2мм, а листов надо три таких, а ещё 1.5 и 1мм).

Короче говоря, на счёт большой стоимости - относительно это всё.

Не может дело, которое приносит вдохновение и пользу, разорить человека. Наоборот, пространство ещё больше материала даст. 😃

Если посчитать сколько стоит разработка крупной складной и крепкой рамы с нуля не очень опытному коптероводу - то вопросы о большой стоимости крепежа отпадут само собой.

Фото и описание сборки складного гексакоптера "Большой Гек"

Дырки в бумблоках делать сверлом меньшего диаметра, чем диаметр дистансера или гайки. Сверлил шуриком на низкой скорости в ПОЛоборота - сверло очень бодро углубляется, потом чуть докручивал вручную и вынимал сверло прокручивая, чтобы стружка внутри срезалась.

Утопаем гайки в пластике с помощью плоскогубцев или толстых пальцев. 😃

Фото и описание сборки складного гексакоптера "Большой Гек"
lunatik;bt114325

Спасибо, было позновательно прочитать. Да и сама рама на мой взгляд оригенальная! Скачаю ваш чертеж и положу блог в закладку. Кстати, если можно по подробней о креплении моторов.

Да, забыл указать подробности на этот счёт. Добавил фото.

Крепление моторов:
orig

Бумблоки из качественного прочного пластика, который легко можно обрабатывать. В связи с тем что болты алюминиевые всего 35мм, то пришлось включить смекалку - утопил в бумблоках гайки и всё срослось да ещё и удобнее стало!

Отдельно каждый тип бумблока фотать не буду, но перечислю их варианты начиная от середины рамы:

  1. Крепление луча в П креплении: бумблок зажимается стальным 40мм и алюминиевым 35мм болтами. Сталь в качестве оси, алюминий затягивает. Одна алюминиевая гайка утоплена в бумблоке.

  2. Крепление моторов: два бумблока, в половинки бумблоков вписаны 4 алюминиевые гайки. Карбоновая пластина - дырки под бумблоки чуть рассверлены из-за небольшой разности размера. 35мм болты алюминиевые.

  3. Крепление законцовки луча: один бумблок. Но тут самое навороченное. 😃 Итак, в одну половинку бумблока вписаны два 10мм дистансера. Два алюм болта с 35мм укорочены до 27мм резьбы. С одной стороны половинка законцовки укрепится 6мм болтами в 10мм дистансеры утопленные в пластике, с другой стороны 27мм болтами.

Из-за отсутствия 40мм алюм болтов приходится так изворачиваться.

Фото и описание сборки складного гексакоптера "Большой Гек"
_Monster_;bt114308

Основательно так! А какой в итоге вес у голой рамы получился?

957 грамм без лучей. На фотке после фразы “В итоге рама готова” видны цифры весов через вырез рамы.

Есть ощущение что рама получилась всё же лёгкой, для такого грузовика.

Датчик тока "allegro" и его использование с Arducopter
alexeykozin;bt86460

две новости, обе хорошие.

  1. мне подсказал товарищ что аллегро выпускает как сенсоры с биполярным выходом - о котором идет речь так и униполярные - у них диапазон значений выхода от 0 до 5 вольт, а это значит перепрошивка практически не нужна

Подскажите ссылку на униполярные сенсоры в Элитане.

MM6
  1. Чтобы увеличить чуть места я удлинил хвост на 3 см. В первой версии там был блок из 6 ESC, во 2й версии минигексы там будет у меня видеопередатчик.
MM6
  1. Квадратный профиль трескается при нагрузках, если его не обжимаем, а сверлим в нём дырки. Я от него отказался.

  2. Раму для 17г моторок надо делать очень лёгкой - в идеале 1мм карбон, карбоновые трубки 8мм. Трубки на обхватах пластиковых, алюминий не использовать - он тяжёлый. Чтобы маунты не проворачивались - используем лак.

  3. Пропы 5x3x3 нормально тянут при 2000-2200kv, всё что ниже 1800-1900kv - 6" проп. У меня получилось 1700kv+ проп 6x4.5x3. Лучше использовать 2х лопастной винт, но сам ещё не тестировал двухлопастники 5" и 6".

Ну чо, кто летал, колитесь!

В каментах на ютубе понравилось:

А сигналами они передают “Участки на 3ьей планете Альфа-центавра, недорого, с коммуникациями”.

Ну чо, кто летал, колитесь!

Вероятно что это не наши поделки. Врядли таких размеров может быть коптер. Измерить не могу, но на глазу вижу что объект большой.

Световая моргалка работает не линейно - почему? Вероятно так кому-то надо. 😃