Activity

1. Пид Pos_P задран, т.к. Pos_P это по сути множитель для PosR_P и PosR_I. Т.е. Если сравнить (Pos_P=0.11, PosR_P= 4.0) и (Pos_P=0.2, PosR_P= 4.0), то во втором случае сила PosR_P почти в два раза больше будет, а это много (см. выше)…
   В общем, попробовать уменьшить Pos_P до 0.13-0.15.

Спасибо, попробую, этот вариант интереснее т.к. не нужно перешивать.
Забыл сказать что дергает коптер на GPS HOLD в ветерок, ну то есть когда он держит позицию а ветер его пытается сдуть.

Собрал новую Н-раму на AIOP_V2, GPS_UBLOX, БК подвес с GoPro, прошивка RC2.
Эта прошивка подходит идеально, летает хорошо, высоту держит отлично, GPS HOLD 1 метр, для FPV полетов сказка.
Вопрос такой, GPS HOLD держит отлично, но если присмотреться его в этом режиме подергивает, естественно при съемке видео тряска.
Александр, что можно попробовать подкрутить, сейчас Pos P = 0.2 PosR P = 4.0, или может пиды коптера подкрутить, хотя без GPS HOLD дерготни нет вообще.

Да что ж такое , опять человеку на голову гадите за просто так, совесть то поимейте бля, слов нет …
Тоже оч жду RC2, там пару фишек которых мне не хватает в RC1, говорил ведь mahowik неоднократно - завал на работе, и чего теперь добились, умники хреновы!
Хотя может отляжет у Александра и продолжит разработку MahoWii, ведь очень много людей ждет этого.

День добрый. Попробовал я возврат домой и GPS HOLD , но что то не понял, работает она или нет.

Перед включением на поле GPS HOLD или RTH обязательно проверяю две вещи:

1. смотрю количество спутников, должно быть около 10 ( для проверки достаточно иметь любой гуглофон и блютус на коптере)
2. проверяю адекватную работу компаса: взлетаю и включаю headfree, поворачиваю коптер к себе передом, если он управляется также четко как если бы был к нам задом то все ОК.

Если проверены эти два пункта, коптер настроен и его не колбасит в простом управляемом полете, правильно выставлены все дефайны, на прошивке MahoWii RC1 и с модулем U-Blox Neo6 у меня коптер висит в квадрате 1-2 метра.

либо уже через пару дней RC2 😉

Когда планируется релиз ? 😃

отсюда совет, когда настраиваете RTH отключайте АХ.

Не правильно выразился, АХ конечно же нужен, тем более с FS, когда окончательно настраиваете RTH и знаете что он отрабатывает правильно, без АХ я имел в виду самое первое включение RTH, когда вы визуально прям около себя наблюдаете как коптер возвращается в точку старта, желательно иметь возможность контролировать высоту.

2. если ALT_TO_RTH выключен:

• и газ не в центре то выполняется снижение/набор высоты по положению стика газа
• и газ в центре, то удерживается текущая высота, т.е. когда стик газа переходит в центр высота удержaния переприсваивается на текущую

Это думаю будет полезно тем кто летает FPV низко и близко без использования FS.

пока к сожалению понятия не имею в чем может быть дело… возможно сам гпс модуль первой версии пидалит

Подумал об этом, есть в наличии гпс модуль второй версии, проверю отпишусь.
Александр, растолкуйте про этот дефайн #define INITIAL_THROTTLE_HOLD_FROM_MID_EXPO_POINT, достаточно того что он раскоментирован или нужно ставить то же число что и в ГУИ для MID throttle, в MultiWii_2_1_b2 пункт 2 описания стоит 40, или с выходом RC1.1 - RC2 это будет не важно 😃

Отлетал и я RC1, вчера 1 и сегодня 2 пака, вчера один потому что плюхнулся метров с пяти в сугроб. Оказалось что во время испытаний по ошибке включил GPS HOME вместо GPS HOLD, так же был включен АХ, естестно коптер отработал все правильно т.к. в прошивке выставил :
#define ALT_TO_RTH 500
#define ALT_TO_RTH_FINISH 250
когда коптер попер на меня с набором, не управляемый по высоте я в попыхах толи выставил стик газа в ноль, толи вообще сделал дизарм моторов, вот он и рухнул с пяти метров в сугроб 😃, отсюда совет, когда настраиваете RTH отключайте АХ.
Тут народ интересовался GPS модулями c Ublox в этой прошивке, прошивка сама сконфигурировала и запустила его ( #define UBLOX ),
модуль с рстаймера V1 работает отлично, учитывая то что тестил между домами (всего 7 спутников) коптер держался в квадрате примерно 2 на 2 метра, в поле обычно ловит 10 -12 спутников, соответственно точность увеличится и коптер будет практически не подвижен:).
Но есть один баг который я наблюдал в dev прошивке, видимо он перекочевал сюда, после первого включения питания GPS не заводится, достаточно передернуть питание и все ОК, это нужно делать каждый раз после смены АКБ, в принципе не напрягает вообще, но так как у Александра для проверки нет Ublox GPS, может пригодится.

К новому алгоритму АХ нужно привыкнуть, а так работает отлично. Единственное что не понравилось, когда завешиваем коптер в первые минуты полета и включаем АХ коптер уходит в верх, когда завешиваем коптер минут через 10 полета и включаем АХ коптер уходит в низ, нужно ловить стиком газа. На лицо просадка аккума, значение MID для expo throttle в ГУИ выставил, единственное не понял нужно выставлять цифры в #define INITIAL_THROTTLE_HOLD_FROM_MID_EXPO_POINT или нет, у меня не выставлено.

Спасибо за Вашу работу Александр! Пользовался прошлыми прошивками и этой буду!
Посмотрел config.h и не увидел поддержку UBLOX, мне кажется на данный момент модуль UBLOX NEO-6M является самым популярным, планируется поддержка?
Сам имею МТК3329 и UBLOX NEO-6M, пробовал оба на предпоследней дев прошивке, UBLOX показалось отрабатывает лучше.

Отлично, давно ждал , заказываю MTK3329
+1

Да, вполне можно, только колечки не пластик а люминь.

На Вашем трикоптере с платой KKmulticopters винты разнонаправленные или одинаковые?