Activity

Самодельный передатчик (часть 2)

Привет форумчанам! Большое спасибо за разработанный вами кодер.
Valera69 спасибо за идею самодельных джойстиков. 2 года назад я собрал передатчик и приёмник используя не из самодельного только трансиверы Xemix DP-1203 868мгц. Из кодера сигнал PPM подается на модуль из ATmega48 и DP1203. В приёмнике стоит также DP1203 и ATmega8A.
В DP1203 данные идут с МК в последовательном виде в отличии от SPI в nRF24L01. Правда по каналам я не скакал. В передатчике анализировал пачку PPM из кодера и одновременно гнал в эфир данные по предыдущей пачке. В приёмнике был режим FailSafe. 2 модуля DP1203 мне тогда приятель подарил. Потом я на Corony перешел. Больно дорого обходились бы приёмники для последующих моделей (DP1203 стоила 1500р). Недавно попробовал работать с nRF24L01 и СС1101. На ebay они не дорогие.

Тренер Cessna 150 из потолочки

Сергей (Alt), можно задать Вам такой вопрос.
Я очень обрадовался, когда увидел Ваше видео по сборке Цесны.
Захотел повторить по вашему методу. Но у Вас в чертежах одни размеры, а в видео другие. Конечно я делал и смотрел на чертежи (и учитывая что делаю Цесну 3-й раз). В чертеже фюзеляжа у Вас место под крепление крыла 170 мм, но ширина крыла 180мм. Что бы мне теперь изменить? Не делать же крыло уже на 10мм? В чертеже очень много ошибок. Я тут писал об этом banned link Кстати, большое спасибо за видео.

Тренер Cessna 150 из потолочки

После Снежка и Слойки решил вернуться к Цесне. Ведь она у меня нормально не полетела. Повторять так же не хочется. У первой была задняя центровка, как и у большинства в форуме. Ложил вперед груз 44 грамма. Все почему то удлинняют морду, а я решил укоротить заднюю часть фюзеляжа. Интересно, кто нибудь делал на Цесну крыло KFm?

Тренер Cessna 150 из потолочки

После моих неудачных полетов мне советовали

Тим-практик-теоретик:

Я вам настоятельно рекомендую проверить (а при ремонте хвоста и исправить) угол установки стабилизатора относительно хорды крыла, т.к. то что вы описали в первой попытке - есть стабель (или РВ), установленный в плюсовом (+) угле, поэтому и цесна у вас полетела прямо при заведомо очень задней центровке, и соотвественно при увеличении скорости сделала полупетлю (из-за задней центровки) и с морковки носом ушла в землю без выравнивания (из-за плюсового угла стаба).

Я вот у себя фотку отрыл. Как я размечал прорезь под стабилизатор. Ведь это не правильно?

Тренер Cessna 150 из потолочки

Может глупый вопрос, но все же. Что можно сделать, если все склеено и ты замечаешь, что если смотреть на самолет спереди, крыло относительно фюзеляжа стоит ровно, а у стабилизатора правая сторона чуть выше, а левая ниже. Вот так у меня и было. Все разрезать и переклеить? По моему не реально. Где то другой косяк получится.
На этой фотке даже это заметно.

Тренер Cessna 150 из потолочки
Тим-практик-теоретик:

Так что на новом самоле очень тщательно проверяйте углы установок крыла и стаба (крыло обычно +1 градус, стаб ±0 градус)

Так самолет же по чертежу делается. Там есть вырез под стабилизатор. Как можно ошибиться? И с крылом так же. Может я что то не понял.

Тренер Cessna 150 из потолочки
Alexm12:

Всеобщая ошибка начинающих, приводящая к

Не мешайте самолету лететь.

Пробовал сначала одним газом - самолету вообще не взлететь. Он сразу моськой в планету падает. Вернее падал 😁 А когда взлетал, элеронами управлялся. С рулем высоты что то странное в полете было. Но на земле руль высоты нормально работал и вверх и вниз.

Тренер Cessna 150 из потолочки

Нет, восстанавливать я его не буду. Уже другой самолет клею. Легче и проще.
Может высоту надо было сразу повыше набрать, чтобы понять его поведение.
В симмуляторе, когда высота большая, есть время на исправление ошибки. Когда в реале в 3-х метрах от Земли этого времени нет.

Тренер Cessna 150 из потолочки

Морда у самика переделана. На улице всего -14 градусов. Попытка номер 2. На этот раз даже удалось чуть полетать. В этот раз запускал в воздух самик таким образом. Пульт висит на тесьме на шее. Одним пальцем левой руки отвожу ручку газа вверх, другим ручку высоты на себя. Разбегаюсь и отпускаю самик.
Не понял как, но получилось даже зависнуть под углом градусов 45.
Закончилось всё так как и должно было закончиться. При морковке хвост сломал в 2-х местах.
Удивляюсь живучести винтов GWS EP. Ни одного не сломал. Фюзеляж не оклеивал скотчем. Может этого не произошло бы. Здорово, что Barim где то рассказывал, что после падения в снег обязательно снег выдуть и подышать на мотор чтобы лед растопить. Мотор сразу лед прихватывает. Подышешь-покрутишь рукой мотор и можно снова взлетать.

Тренер Cessna 150 из потолочки

у меня с этим оборудованием,правда движок 2830-10 стоял сотовый N95 таскала

Так автор с плоскогубцами на крыле взлетал.

Не пойму, как правильно отвечать с цитированием. Раньше получалось.

Тренер Cessna 150 из потолочки

выкос как положено

А как Вы его точно измерите? Только методом проб. Куда понесёт самик.

Артем, список вот тут у автора есть rc-aviation.ru/cessna-150 Я им пользовался.
Тут где то уже поднимали вопрос о универсальном оборудовании. С более сильном мотором можно и морду оторвать.

Тренер Cessna 150 из потолочки

Вячеслав, я думаю что по поводу выкоса вниз в посте 4670 Вы были абсолютно правы. Я эксперементировал с шайбами. В итоге оставил только одну. Получился небольшой выкос вниз-вправо. Вниз было явно мало, раз дав газу его так вверх потащило. А выкос вправо был наверно в норме, раз он ровно летел и также на петлю пошел.

Тренер Cessna 150 из потолочки

Когда кидал с выключенным мотором, бросок был не сильный и старался горизонтально. Я просто не знаю как он должен был при этом себя вести. Упасть как у меня или чуть спланировать. Роберт, я поражен вашими опытами с магнитами.

Тренер Cessna 150 из потолочки

Привет всем участникам форума! Принимайте в Цесноводы. Я около 30 лет занимаюсь электроникой. В августе прошлого года случайно попал на этот сайт. Решил сделать Цесну. Ну естественно по максимуму с самодельной электроникой. Пришлось изобретать цифровой радиоканал. Сначала родился пульт и приёмник. Работает на 868мгц. Есть режим Fail Safe.
Дома точных весов нет. А по неточным (до 10кг 😵) вес самика получился 400гр. Центровка получилась задняя. Чтобы ЦТ был по переднему краю лонжерона на капот пришлось приклеить пластину весом 44гр (на работе измерил). Потренировался в симуляторе FMS. Сегодня вышел облетать Цесну. Бросил с выключенным мотором, посмотреть как она себя поведет. Странно. Вроде центровка нормальная, но самик сразу моськой вниз упал. Бросил с включенным мотором то же самое. Выкинул утяжеление с капота. При этом центровка примерно 3см назад от пер. края лонжерона. Цесна полетела!!! Ровно, вперед на высоте около 1,5м. Надо высоту набирать и тут я газку поддал 😵 Самолет сделал красивую мертвую петлю и первую мою морковку с высоты метров 5. В итоге - выломанная моторама и кусок фюза у переднего крепления крыла. Ну почему он так себя повел я вроде понимаю - центровка то задняя была. А вот почему он падал сразу моськой вниз при нормальной ценровке? Наверно буду удлиннять нос. Спасибо всем за форум. Barim-у отдельное спасибо за разработку и чертежи.

Индикатор качества PPM

Сейчас код занимает 3462 байта. Под ATmega8/88 надо чуть изменить программу. Там таблица прерываний другая по сравнению с AT90S4433.

targetorsk:

насколько реально сделать фунцию замера 4(5)-х отдельных каналов, задействовав для этого PD4-PD7(PD0)?

На ATmega88 реально. Потому, что там на эти порты можно повесить внешние прерывания. Сейчас я занимаюсь цифровым радиоканалом. Этот прибор мне нужно было быстро придумать, что бы видеть что происходит. Сейчас мне не когда что либо менять.

Индикатор качества PPM

Вот приборчик который я сделал. Схема в Orcad 9.0 (если надо, переконверчу в BMP), печатная плата в SprintLayOut 5, программа написана на ассемблере в среде AVRStudio 4 и фотографии.
На печатной плате предусматривал 2 кнопки. Используется только одна. Для последовательного перебора 4-х режимов работы. Переменным резистором резистором регулируется длительность импульса для проверки сервомашинок.
Подстроечным резистором калибруется вольтметр. Зачем его сделал не знаю. Ресурсы позволяли.

sch.RARAVR.RARPCB.rar

Индикатор качества PPM

А как файл архива прицепить? Про цифровой канал на 868мгц. Я в этом году забрел на этот сайт. Электроникой занимаюсь лет 30. Захотел собрать Цесну 150 из потолочки, ну конечно с максимально самодельной электроникой. Друг дал помучить приемо-передатчики DP-1203-868.
На них и делаю.

Индикатор качества PPM

Делаю сейчас цифровой радиоканал на 868мгц. В процессе столкнулся с почти подобной проблемой. Нужно было до микросекунды знать длительности в РРМ сигнале каждого канала. Разработал приборчик, который это делает. А заодно, при подаче сигнала с выхода приеника измеряет длительность канального импульса. Еще генерирует фиксированный РРМ сигнал.
Реализовано на ATS904433 😁 (валялся, нужно было куда то поставить), индикатор от телефона Nokia5210. Микроконтроллер меняется на широкоупотребимый ATmega8 (с небольшой переделкой программы). Дисплей тоже можно поставить от Nokia3310. Тоже с переделкой программы. Удобны они, что информации влезает много. Если надо выложу фотки, схему и исходники.