Activity
Note: New (2012-04) HK-SS20A-HW boards, maybe others, ship with reset pin disabled (RSTDISBL set) - cannot be programmed - avoid
Новые супер симплы с ХК могут быть залочены путем деактивации пина Ресет.
Не заметил. Но регули все заказаны вместе были 2011 - 09…
А разлочить возможно как то?
Ну, можно… Параллельным высоковольтным программатором…
Это как?) Можно ссылочку какую - нибудь?
Подскажите кто - нибудь, прошил 3 регулятора HK-SS20A-HW (ссылка), четвертый не хочет прошиваться:
avrdude -c usbasp -p m8 -U flash:w:tgy.hex
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update
avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.
Все соединения перепроверил 10 раз, все прозвонил, подпаивался напрямую к МК - результат один, регулятор при этом работает.
Почему мк не хочет шиться и как его заставить?
Что за регули, что за моторы, какая ардуина?
А вообще не обращай внимание, это не фатально.
Dt750, HK 20, винты 10Х6, ардуино нано в3 из диалэкстрима (не берите оттуда, полное г, одна ни с чего спалила регулятор, хотя питаю от контроллера мотора, вторая ужасно греется если питается от юсб, если акк и юсб то норм)
Вообше так редко происходит, при взлете только один раз пока, тоесть я могу нормально взлететь, но если он так на высоте сделает мне кажется может быть достаточно фатально)
В прошивке 1.8_2 есть так называемый deab bend 10, раскомментируй его, это как раз затупит дребежание аппы.
Спасибо, помогло! Теперь пляшу с ПИДами…
Только есть такая шляпа, иногда какой(ие) либо из моторов (или винтов, я ничерта не понял) издает визг и эфект такой, как будто винт прокручивается на валу, тоесть тот мотор замедляется и тяга резко падает, так случается обычно если запускать в руке и очень резко наклонить. Но винт точно не прокручивается, он намертво прикручен.
От чего это? Вот видео сего фейла:
www.youtube.com/watch?v=qyZgv51h0rk
За качество извините, не на что было снять…
Я, похоже, отгадал) У меня аппа все время сползает по каналам от середины пунктов на 5, тоесть не 1498, а, например, 1493 и его уже несет… Вот если прям по гуи смотреть и перед тем как газа давать подтримировать до середины - получилось пару раз подлететь. Можно как - нибудь затупить реакцию на аппу, кроме как через “P”?
проверьте ОСИ… возможно напутали… www.multiwii.com/faq#How_should_be_the_sensor_axis…
Оси правильно… Первый кувырок был из - за того что почему то была инвертированна ролл (она там Х, вроде, не помню), инвертировал в коде, теперь все верно. Сейчас из - за отсутствия запасных винтов взлетать не рискую, но если поставить его на пол и чуть чуть поддать газа он начинает переварачиваться, приходится вырубать, когда в руке пускаю он просто тянет во одну сторону, стремясь перевернуться…
Моторы тоже правильно, на управление он в нужные стороны реагирует…
Одни тореточия выходят)…
Подскажите пожалуйста, коптер все время тянет на одну сторону, тоесть если его запустить - он тупо сделает кувырок потому что одна сторона все время понимется первой (после пары сальт запускал только привязаным или в руке), при чем сторана, на которую его тянет все время меняется, т.е. запускаешь один раз, его назад постоянно тянет, другой влево, другой в сторону заднего левого мотора и т.д.
В коптере только гироскоп. Регуляторы откалиброваны и перекалиброванный, с ПИДами плясал в разные стороны, реакции меняются, но все равно всегда тянет на одну из сторон. Куда плясать?)
А еще если в руке его очень резко наклонить то раздается визг будто что то обо что то трется, но ничего не трется, винты не прокручиваются, это что то типа срыва с потока?)
p.s. аппа вроде тоже тримированна нормально, если ее отрубить находу то в фейлсейве коптер тоже летит в ту сторону, на которую он решил крениться при запуске, гироскоп тоже калибровал много раз…
…rcgroups.net/…/a3509506-12-MultiWii_Duemilanove_s…
Делаю согласно этому рисунку. D8- выход на пищалку или светодиод. A3- вход от батареи через делитель R1=33k R2=51k В прошивке все касаемо контроля батарейки раскомментировано.Светодиод-пищалка постоянно моргают-пищат вне зависимости от напряжения и кол-ва банок аккумулятора.
И транзистор bs170 (ну или аналог если есть)?
Неужели никто не пробовал пользоваться этой опцией?
Я хотел, но передумал ибо лень било плату переразводить и уже был отдальный вольтадж детектор…
Видел только если так, не знаю поможет, нет…
Картинка с рц гроупс из хау ту по мультивии, там в шеилдах валяется.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=16188671&po…
UPD: О, еще нашел www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=16199794&po…
В поиск “калибровка esc hobbyking supersimple” или “hk ss”. Соединяем все 4 проводка сигнальных, и подключаем их к приемнику, где канал газа. Далее все по инструкции к регулятору. Я не помню уже как hk ss калибруются точно.
Откалибровал, все пректрасно заработало! Спасибо! А то сломал 2 винта, запаса не осталось, уж думал расстраиваться)
Прежде всего надо понять где собака порылась,
- калибруем заново регули
не помогло?- попробуем подключить к пину на арудине, где проблемный мотор-регуль, нормальный мотор-регуль.
если нормальный мотор-регуль стал проблемным, значит пин ардуины мертвый, можно попробывать его пропаять, вдруг это банально непропай.- если пин нормальный, меняем местами моторы, проблемный и нормальный.
если нормальный стал проблемным, значит регуль, если нет, значит мотор того.
Оперативно) Спасибо, буду пробовать) Про непропай думал, на плате есть спорные места)
А как откалибровать регуляторы? Я думал, исходя из “музыки”, что они при запуске колибруются)
Почему то не стартует один мотор, даже если выйти немного из минтротла 3 крутятся, а он стоит, когда коптер находится в горизонтальном положении, реагирует только на значительные отклонения и по ощущениям более вяло чем остальные. Если выкрутить газ выше, то он начинает вращаться, но тоже вяло реагирует на наклоны. Моторы dt750, регуляторы HK 20.
В чем может быть проблема? Неужели придется ждать еще один регулятор (ну или мотор)?
Приехал нанчак, на KXSC4, он работать будет?)
Съездил сегодня в терраэлектронику, купил L3G4200D, спаял платку, подключил - на удивление работает) Даже, вроде, хорошо работает) Только развел на этой же платке место для ADXL345, ибо откуда то взял что он будет в этом нанчаке… Как я понял с KXSC4 по i2c напрямую multiwii работать не умеет?
И еще вопрос… У меня в режиме плей мультивииконф все время падает, просто вырубается программа или зависает на серый экран. От чего это? И как с этим бороться?
У меня есть симметричные отверстия (большие).
Симетричные относительно чего? У меня нет двух отверстий, которые лежат на одной прямой с осью, а так да, вполне симетрично)
Эх… Как-бы мне в Иркутск или за МКАД попасть-бы…? ))
Ну вы и так за МКАДом))
Сверлится еще одно отверстие симметрично, и крепится на луч двумя винтами. Либо мотормаунт делать под родные отверстия, что при отсутствии станка геморно имхо.
Да там места, вроде нет что б просверлить еще одно, по крайней мере семитрично…
Что бы маунт засверлить надо размеры тоже знать, я собственно за ними и тут) Я думал прям на луч прикрутить двумя болтами через 2 больших отверстия, начертить на луче дыру под ось по центру, а под полты со смещением небольшим, вот только нигде размеров найти не могу…
Подкиньте пожалуйста чертежик как dt750 на раму подцепить, а то посмотрел я на него - у него нет двух дырок, находящихся на одной прямой с осью, а под нее же тоже дырку сверлить…
Доброго времени суток! Помогите пожалуйста, нервов уже не очень хватает.
Аппа V2, не получается сбиндить передатчик с приемником:
втыкаю перемычку в бат, запитываю приемник через контроллер - диод начинает мигать, включаю передатчик с зажатой бинд кнопкой, диод на приемнике загарается, тоесть вроде как все ок, выдергиваю перемычку, выключаю приемник с передатчиком, включаю заново, при включение диод приемника подмигивет, но не загарается. Выходит, они не сбиндились, пробовал включать/выключать с разной очередностью, результат один. С подключенным к контроллеру мотором то же самое, только со звуковыми “приветствиями”…
Еще не получается с т6конфиг, перепробовал кучу драйверов, провод то он видит, но в проге не реагирует на стики, пробовал запускать в режиме поддержки windows XP (у меня win 7), то же самое…