Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli

how-eee

Тогда если епром для вия, то сколько надо минкоманд в мультивие ставить чтобы на безкварцевых правильно прошла подстройка частоты?
А если екстендет?

В екстендет рабочий диапозон длин импульсов пвм 18-2016. Правильно я понял что в вие надо ставить минкоманд 15, минтротл 18, макстротл 2016? Или если раскомментить екст_мотр_ранж, то там будут свои числа и нет смысла трогать минкомманд итд.
Как тогда с подстройкой частоты проца на турнигах?

Zoritto

подскажите новичку: регули HK F20A
на управляющих проводах феррокольца от производителя - они нужны или их можно выкинуть?
и после перепрошивки что с ними делать?

igoralekseevru
ziss_dm:

Да, совсем забыл про важную штуку!! 😃

На регуляторах без внешнего резонатора (как у тебя), каждый раз на старте производиться автоматическая калибровка резонатора. Идея в чем: входной ШИМ на старте являеться опорным и если измеренная длительность импульсов отличаеться от ожидаемой (параметр в конфиге, 1000us для default) то частота внутреннего резонатора корректируеться.

Чем эта важная штука грозит плохим?

Дмитрий с моей стороны будет сильной наглостью попросить вас скомпилить прошивку для rc timer 30a (dys30) под multiwii мозг? Сижу под маком, винду ставить ооочень геморно

kren-DEL

Доброго времени суток! Подскажите (а лучше покажите 😃 ), к чему приведёт перепрошивка регулей TURNIGY Plush 30amp Speed Controller ?
Есть ли какие проблемы с последующей работой с мегапиратом? Или сплошные Plus’Ы? 😃 насколько я понимаю, улучшается быстродействие регулей, как следствие - быстрое реагирование на мозг и быстрая стабилизация?

wmasta

Подскажите кто - нибудь, прошил 3 регулятора HK-SS20A-HW (ссылка), четвертый не хочет прошиваться:

avrdude -c usbasp -p m8 -U flash:w:tgy.hex
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update
avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.

Все соединения перепроверил 10 раз, все прозвонил, подпаивался напрямую к МК - результат один, регулятор при этом работает.
Почему мк не хочет шиться и как его заставить?

Shuricus
wmasta:

Подскажите кто - нибудь, прошил 3 регулятора HK-SS20A-HW (ссылка), четвертый не хочет прошиваться:

Note: New (2012-04) HK-SS20A-HW boards, maybe others, ship with reset pin disabled (RSTDISBL set) - cannot be programmed - avoid

Новые супер симплы с ХК могут быть залочены путем деактивации пина Ресет.

gorbln
Shuricus:

cannot be programmed

Ну, можно… Параллельным высоковольтным программатором…

couger

Подскажите, заказал с рц-таймер регули 20А уже прошитые прошивкой от СимонК, их потом можно будет прошивать через USB-linker? или надо будет опять паяться к площадкам?

wmasta
Shuricus:

Note: New (2012-04) HK-SS20A-HW boards, maybe others, ship with reset pin disabled (RSTDISBL set) - cannot be programmed - avoid

Новые супер симплы с ХК могут быть залочены путем деактивации пина Ресет.

Не заметил. Но регули все заказаны вместе были 2011 - 09…
А разлочить возможно как то?

gorbln:

Ну, можно… Параллельным высоковольтным программатором…

Это как?) Можно ссылочку какую - нибудь?

UserM
gorbln:

Ну, можно…

Или доктором, но по трудозатратам тоже самое, что делать паралельный прог. ))

wmasta:

Это как?)

Примерно так.

gorbln
wmasta:

Это как?) Можно ссылочку какую - нибудь?

Ну, или так.
Первый
Второй
Второй точно умеет перепрограммировать чипы с залоченным резетом, но стоит нечеловеческих денех =)
Первый вроде тоже, но явно этого не написано.

Вообще, ищите “AVR HV programmer”.

Всё - не реклама.

crown
couger:

Подскажите, заказал с рц-таймер регули 20А уже прошитые прошивкой от СимонК, их потом можно будет прошивать через USB-linker?

Если китайцы залили бутлоадер вместе с прошивкой то можно будет шить через линкер, пока никто не отписывался по этим регулям

gorbln

Написал подобие мануала “Getting started” по прошивке регулей на Atmel-ах.
Посмотрите, пожалуйста, выскажите замечания. Хотелось бы сделать полезный мануал.
rcopen.com/blogs/43414/15262

Dynamitry

Для регулей RC-Timer 18a не нашел прошивки WiiEsc. Плохо искал или ее не существует?

gorbln
Dynamitry:

Для регулей RC-Timer 18a не нашел прошивки WiiEsc. Плохо искал или ее не существует?

Думаю, эти регули - клоны чего-нибудь. Попробуйте подобрать прошивку по параметрам. Насколько я вижу, почти все регули на 18А - на P+N Fet. то есть - либо tgy.hex (если нет кварца), либо tp.hex (если он есть). Если N-Fet only - tp_nfet.hex

ziss_dm
ВлАс:

Лучше сделай фото своего регуля, тут проще нарисовать куда его паять.
А вообще диод плюсом на красный провод “сервокабеля”,а минусом на питание меги…

Например так. 😉

how-eee:

Тогда если епром для вия, то сколько надо минкоманд в мультивие ставить чтобы на безкварцевых правильно прошла подстройка частоты?

1000

how-eee:

А если екстендет?

Ожидаеться 16us. Что нужно указать в MWC - чуть дальше.

how-eee:

В екстендет рабочий диапозон длин импульсов пвм 18-2016. Правильно я понял что в вие надо ставить минкоманд 15, минтротл 18, макстротл 2016? Или если раскомментить екст_мотр_ранж, то там будут свои числа и нет смысла трогать минкомманд итд.

Так к сожалению не получилось (пиды ситьно съезжают) поэтому был придуман EXT_MOTOR_RANGE который расширяет диапазон ПОСЛЕ вычислений. В MWC надо ставить:

  #define EXT_MOTOR_RANGE
  #define MINCOMMAND  1008
  #define MAXTHROTTLE 2008
  #define MINTHROTTLE 1088 // adjust to your desired Idle power.
how-eee
ziss_dm:

расширяет диапазон ПОСЛЕ вычислений.

непонятно тогда какой смысл в этих расширениях?

ziss_dm

Ну считаеться все в в диапазоне 1000, потом о сжимаеться до 125.
С EXT_MOTOR_RANGE сжимаеться до 250.

Dynamitry:

Для регулей RC-Timer 18a не нашел прошивки WiiEsc. Плохо искал или ее не существует?

wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database

tgy.hex

ВлАс
ziss_dm:

Замени на 200-300ом… Для 4к7 нужен пуллап 40к и с длинными проводами работать будет очень плохо… (можно просто перемычку поставить вместо резистора, если возиться лень…)

На время программирования закоротил резистор, все запрограммировалось. Вроде-бы можно радоваться и рассказать всем как это сделать из подручных материалов… да вот только юсб переходник на PL2303 не заработал.
По “долгу службы” использую ноут с “железным” СОМом, ну и поскольку есть куча адаптеров на МАХ232, взял с одного Tx, Rx, землю и +5 с регуля. На отдельной платке скоммутировал Tx, Rx, ч/з резистор 100 Ом.
Если, что не понятно, могу сделать фото. Но не понимаю зачем обновляться? Если прошить регуль и все нормально заработало, зачем испытывать судьбу? 😃