Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
УРА! нашел где собака порылась, оказывается он действительно не армится, совершенно случайно обнаружил, что если триммер газа загнать на верх, то происходит еще один писк и мотор можно запускать
Или в передатчике расширить диапазон (EPA) ±125%
Как себя поведет мозг коптера при таких регулях?
Если в мозгах настраиваються эндпоинты - то просто вводим циферки в конфигураторе мозгов. Если нет, то они обычно известны и мы конфигурируем регуляторы. (В случае KK - EPA ±125 на передатчике)
И еще во время “экспериментов” пошел маленький слабый дымок из мотора (здоровый 3507 с RCTimer) тут же выключил, проверил мотор крутит, что это было?
Трудно сказать, может быть все что угодно… 😭 Иногда горит масло в подшипниках исли раскрутить без нагрузки.
ВОПРОС, верно ли я понимаю, что сначала заливаем саму прошивку в версии Low side PWM а потом уже по желанию сверху накатываем набор настроек?
Да
Где найти описание к этим настройкам
default:
Standard RC range (+-150% EPA on most transmitters)
Valid Range : 900us-2200us
Working Range : 1060us-1860us
Timeout : 2.5 sec
Start Hyst. : 5us
extended:
Extended range for MultiWii and mwc_ng
Multiwii: config.h
----------------------------------
#define EXT_MOTOR_RANGE
#define MINCOMMAND 1008
#define MAXTHROTTLE 2008
#define MINTHROTTLE 1088 // adjust to your desired Idle power.
----------------------------------
Valid Range : 14us-2200us
Working Range : 18us-2016us
Timeout : 2.5 sec
Start Hyst. : 2us
free_flight:
Configuration for Free Flight Controller (reasonable idle power)
Valid Range : 800us-2200us
Working Range : 1188us-1650us
Timeout : 2.5 sec
Start Hyst. : 5us
upltra_pwm:
Configuration for XAircraft Ultra PWM
Valid Range : 14us-1400us (Spec. not defines minimum)
Working Range : 200us-1200us
Timeout : 2.5 sec
Start Hyst. : 0us
multiwii:
Configuration for MultiWii
Valid Range : 900us-2200us
Working Range : 1140us-1850us
Timeout : 2.5 sec
Start Hyst. : 5us
Конфигурацию можно сделать свою или отредактировать существующую. Под Win32 есть “родной” Flash Tool.
2 ВОПРОС, что за мифические BEMF конденсаторы, и в каких случаях их нужно удалять?
Ну грубо говоря - если прошивка bs.hex или bs_nfet.hex то надо удалять. 😃
А что это такое, обсуждалось пару страниц назад. 😉
ВОПРОС у меня “арминг” регуля прохолдит только на максимальном выкрученном триммере, это нормально?
см. выше…
Зачем?
- чем шире диапазон, тем выше разрешение. 😉
- default - точно такой-же как RapidESC
Может есть возможность калибровки?
Есть возможность менять эндмоинты в конфигураторе. 😉
ВОПРОС как дела обстоят с моторами “блинчиками” MT3506 и тд в 2.0 WiiESC прошивках?
У меня работают MT3506 и пока никто проблем не репортил. 😉
Да, совсем забыл про важную штуку!! 😃
На регуляторах без внешнего резонатора (как у тебя), каждый раз на старте производиться автоматическая калибровка резонатора. Идея в чем: входной ШИМ на старте являеться опорным и если измеренная длительность импульсов отличаеться от ожидаемой (параметр в конфиге, 1000us для default) то частота внутреннего резонатора корректируеться.
Тогда если епром для вия, то сколько надо минкоманд в мультивие ставить чтобы на безкварцевых правильно прошла подстройка частоты?
А если екстендет?
В екстендет рабочий диапозон длин импульсов пвм 18-2016. Правильно я понял что в вие надо ставить минкоманд 15, минтротл 18, макстротл 2016? Или если раскомментить екст_мотр_ранж, то там будут свои числа и нет смысла трогать минкомманд итд.
Как тогда с подстройкой частоты проца на турнигах?
подскажите новичку: регули HK F20A
на управляющих проводах феррокольца от производителя - они нужны или их можно выкинуть?
и после перепрошивки что с ними делать?
Да, совсем забыл про важную штуку!! 😃
На регуляторах без внешнего резонатора (как у тебя), каждый раз на старте производиться автоматическая калибровка резонатора. Идея в чем: входной ШИМ на старте являеться опорным и если измеренная длительность импульсов отличаеться от ожидаемой (параметр в конфиге, 1000us для default) то частота внутреннего резонатора корректируеться.
Чем эта важная штука грозит плохим?
Дмитрий с моей стороны будет сильной наглостью попросить вас скомпилить прошивку для rc timer 30a (dys30) под multiwii мозг? Сижу под маком, винду ставить ооочень геморно
Все уже есть готовое, скомпиленное. И под вий и под что угодно. Читайте wiiesc wiki. И качайте code.google.com/p/wii-esc/downloads/list
Доброго времени суток! Подскажите (а лучше покажите 😃 ), к чему приведёт перепрошивка регулей TURNIGY Plush 30amp Speed Controller ?
Есть ли какие проблемы с последующей работой с мегапиратом? Или сплошные Plus’Ы? 😃 насколько я понимаю, улучшается быстродействие регулей, как следствие - быстрое реагирование на мозг и быстрая стабилизация?
Подскажите кто - нибудь, прошил 3 регулятора HK-SS20A-HW (ссылка), четвертый не хочет прошиваться:
avrdude -c usbasp -p m8 -U flash:w:tgy.hex
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update
avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.
Все соединения перепроверил 10 раз, все прозвонил, подпаивался напрямую к МК - результат один, регулятор при этом работает.
Почему мк не хочет шиться и как его заставить?
Подскажите (а лучше покажите )
Показываю!
rcopen.com/forum/f123/topic260776/101
С пиратом - вроде как надо выбрать частоту PWM 400 гц, а не 490.
Подскажите кто - нибудь, прошил 3 регулятора HK-SS20A-HW (ссылка), четвертый не хочет прошиваться:
Note: New (2012-04) HK-SS20A-HW boards, maybe others, ship with reset pin disabled (RSTDISBL set) - cannot be programmed - avoid
Новые супер симплы с ХК могут быть залочены путем деактивации пина Ресет.
cannot be programmed
Ну, можно… Параллельным высоковольтным программатором…
Подскажите, заказал с рц-таймер регули 20А уже прошитые прошивкой от СимонК, их потом можно будет прошивать через USB-linker? или надо будет опять паяться к площадкам?
Note: New (2012-04) HK-SS20A-HW boards, maybe others, ship with reset pin disabled (RSTDISBL set) - cannot be programmed - avoid
Новые супер симплы с ХК могут быть залочены путем деактивации пина Ресет.
Не заметил. Но регули все заказаны вместе были 2011 - 09…
А разлочить возможно как то?
Ну, можно… Параллельным высоковольтным программатором…
Это как?) Можно ссылочку какую - нибудь?
Подскажите, заказал с рц-таймер регули 20А уже прошитые прошивкой от СимонК, их потом можно будет прошивать через USB-linker?
Если китайцы залили бутлоадер вместе с прошивкой то можно будет шить через линкер, пока никто не отписывался по этим регулям
Написал подобие мануала “Getting started” по прошивке регулей на Atmel-ах.
Посмотрите, пожалуйста, выскажите замечания. Хотелось бы сделать полезный мануал.
rcopen.com/blogs/43414/15262
Для регулей RC-Timer 18a не нашел прошивки WiiEsc. Плохо искал или ее не существует?
Для регулей RC-Timer 18a не нашел прошивки WiiEsc. Плохо искал или ее не существует?
Думаю, эти регули - клоны чего-нибудь. Попробуйте подобрать прошивку по параметрам. Насколько я вижу, почти все регули на 18А - на P+N Fet. то есть - либо tgy.hex (если нет кварца), либо tp.hex (если он есть). Если N-Fet only - tp_nfet.hex
Лучше сделай фото своего регуля, тут проще нарисовать куда его паять.
А вообще диод плюсом на красный провод “сервокабеля”,а минусом на питание меги…
Например так. 😉
Тогда если епром для вия, то сколько надо минкоманд в мультивие ставить чтобы на безкварцевых правильно прошла подстройка частоты?
1000
А если екстендет?
Ожидаеться 16us. Что нужно указать в MWC - чуть дальше.
В екстендет рабочий диапозон длин импульсов пвм 18-2016. Правильно я понял что в вие надо ставить минкоманд 15, минтротл 18, макстротл 2016? Или если раскомментить екст_мотр_ранж, то там будут свои числа и нет смысла трогать минкомманд итд.
Так к сожалению не получилось (пиды ситьно съезжают) поэтому был придуман EXT_MOTOR_RANGE который расширяет диапазон ПОСЛЕ вычислений. В MWC надо ставить:
#define EXT_MOTOR_RANGE
#define MINCOMMAND 1008
#define MAXTHROTTLE 2008
#define MINTHROTTLE 1088 // adjust to your desired Idle power.
расширяет диапазон ПОСЛЕ вычислений.
непонятно тогда какой смысл в этих расширениях?
Ну считаеться все в в диапазоне 1000, потом о сжимаеться до 125.
С EXT_MOTOR_RANGE сжимаеться до 250.
Для регулей RC-Timer 18a не нашел прошивки WiiEsc. Плохо искал или ее не существует?
wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database
tgy.hex