Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
Проблема такая. Есть коптер 5 дюймов, стоит ESC 4-in-one на 45А BLHeli_S/Dshot 150/300/600. Все прекрасно работает и летает, НО. Постоянно возникает проблема с инициацией одного или нескольких моторов. Выглядит это так: Подключаешь аккумулятор. Моторы пищат, все как обычно, но при включении ARM крутятся не все моторы. Может не крутиться один, два, три мотора. Отсоединяешь аккум, подключаешь снова, армишь - и опять лотерея, и так до тех пор, пока не заармятся все двигатели. При этом отказов в воздухе не бывает, правильно заармившись, ESC дальше работает безупречно. Пробовал перепрошивать (сейчас стоит прошивка Bluejay bi-directional DShot) - ничего не помогает. В принципе, можно жить и так, но запаривает по 2-3-4 раза передергивать питание при смене полетного аккума. Что это может быть? Есть у кого идеи?
Что это может быть? Есть у кого идеи?
Работа гироскопа это 😁
Все двигатели будут крутиться лишь в режиме ACRO или на идеально ровной отбалансированной поверхности.
но при включении ARM крутятся не все моторы.
увеличте процент холостого хода
Все двигатели будут крутиться лишь в режиме ACRO
Я обычно в нем и стартую).
увеличте процент холостого хода
Спасибо, попробую.
На кваде стоят ZTW Spider Pro регулятры 30 А. Понимают шим 500Гц и Onshon125 4 КГц.
Летает нормально , но есть задержка по управлению. Купил LettleBee 20A BLHeli S .
На стенде снял переходные характеристики ВМГ при
импульсном воздействии - мгновенное увеличение газа. И оказалось что разницы нет совсем.
ZTW BLHeli и LettleBee BLHeli S графики один в один.
На картинке переходный процесс с LettleBee BLHeli S двиг 2204 2300 KV и проп 5.1x4.6x3 при разном протоколе .
Видно что есть большая задержка , минимум 0.01 сек . Процесс следующий даем газ например 25% ждем 2 сек и увеличиваем на x% .
Прошивка на регуляторе последняя, шим меняю через регистры OCR1A напрямую , вроде изменение газа должно быть за 0.002 сек shim и 0.000250 onshot125 . Измеряем 94 раза в секунду тягу. Задержка измерения 0.0106 сек. На один квадрат приходится 4 измерения. Это похоже что аналоговые протоколы просто заблочили (поставили фильтр на несколько периодов шим ) в прошивке регулятора или как ?
Кто делал аналогичные измерения ?
Пытаюсь вернуть в чувство регулятор от первого Фантика
на silabs f330
Перешил Arduino Nano на Atmega 328 на следующий адаптер:
BLHeliSuite32 с адаптером успешно соединяется, по красному проводу вижу пачки импульсов, регуль в такт с ними моргает светодиодами под платой, но по белому проводу ответов нет. Постоянно 3,3в уровень.
Подскажите, как их подружить?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4b45e0413df95500777661cd":{"_id":"4b45e0413df95500777661cd","hid":59090,"name":"Eddy71","nick":"Eddy71","avatar_id":null,"css":""},"4d14f6a83df955007775852d":{"_id":"4d14f6a83df955007775852d","hid":76917,"name":"levgal23","nick":"levgal23","avatar_id":null,"css":""},"5370cf323df9550077729451":{"_id":"5370cf323df9550077729451","hid":201587,"name":"Samer","nick":"Samer","avatar_id":null,"css":""},"5a9bcbc53df95500776ffbb9":{"_id":"5a9bcbc53df95500776ffbb9","hid":327856,"name":"Multisoft","nick":"Multisoft","avatar_id":null,"css":""},"5e561d793df95500776f607a":{"_id":"5e561d793df95500776f607a","hid":352471,"name":"Andrey70NSK","nick":"Andrey70NSK","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370850,"last_post":"67415d09f9bb00ab898fcca2","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-23T04:41:45.628Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4f043d1b3df955007741dd58","hid":260776,"title":"Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli","views_count":487880,"last_post_counter":3267,"cache":{"post_count":3252,"first_post":"4f043d1b3df955007741e770","first_ts":"2012-01-04T11:50:51.000Z","first_user":"4d2c233c3df9550077757a39","last_post":"647321396371a12da9c2a389","last_post_hid":3267,"last_ts":"2023-05-28T09:39:05.893Z","last_user":"4b45e0413df95500777661cd"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":3252,"per_page":25,"chunk_offset":3246},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
