Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
Ребята, я тут запутался немного. Проясните пожалуйста.
PWM - ШИМ сигнал (широтноимпульсная модуляция) используется для управления коллекторными двигателями, и модельные регуляторы не понимают этот сигнал.
PPM - фазоимпульсная модуляция, с ней то и работают обычные регуляторы. Почему тогда 400Hz PWM? На выходах плат управления PPM?
Есть регуляторы которые работают с ШИМ на входе, например Валкеровские от вертолетов. Они работают с 2кГц ШИМ и управляют хвостовыми БК моторами на мелколетах, где нужно быстродействие на порядок выше чем на квадриках.
видимо тут имеется ввиду под PPM-ом полный пакет из 6-7-8 каналов, а под PWM-ом — один единственный импульс.
длина импульса минимум 1мс, максимум 2мс плюс пауза между посылками ~0.5мс. вот и получается 1 / 2.5мс = 400Гц.
PWM - ШИМ сигнал (широтноимпульсная модуляция)
По-моему, именно такой сигнал идет на ESC. Заполнение от * до **% (1…2мс). Период постоянный.
Ребята, я тут запутался немного. Проясните пожалуйста
Если кратко:
PWM - один сигнал - один провод. РРМ - все сигналы в одном кабеле. И бегут там сигналы и для серво и для коллекторных движков и для безколлектроных…
Ребята, я тут запутался немного. Проясните пожалуйста.
PWM - ШИМ сигнал (широтноимпульсная модуляция) используется для управления коллекторными двигателями, и модельные регуляторы не понимают этот сигнал.
PPM - фазоимпульсная модуляция, с ней то и работают обычные регуляторы. Почему тогда 400Hz PWM? На выходах плат управления PPM?Есть регуляторы которые работают с ШИМ на входе, например Валкеровские от вертолетов. Они работают с 2кГц ШИМ и управляют хвостовыми БК моторами на мелколетах, где нужно быстродействие на порядок выше чем на квадриках.
PWM - это когда длительностью сигналов задается значение!
а вот PPM - скорей Pulse-position modulation 
Тоесть по сути это одно и тоже, шириной полупериода определяется значение просто в ППМ посылке несколько полупериодов имеющих каждый свое значение, а самый польшей период есть раделитель фреймов, и указатель на первое значение!
А в регуляторах импульс один только для конкретного канала, с частотой 100 -209… итд Гц
Соорудил вчера на ночь глядя стендик- моторчик пропеллерчик трехлопастной, луч, тиски, гира элайновская с выкрученной на макс чувствительностью(для пущей самовозбуждаемости), батарейка 3S 2200
Ботвоеду респект за идею 😃
Ну собственно наглядное пособие - сравнительный тест оригинального непрошитого HK 25-30SS -все кто на них летал наверняка в первой части ролика увидят поведение своих болтающихся коптеров, видна вялая реакция и качание с большой амплитудой,
вторая часть - прошитый такойже регуль результат реально впечатляет, реакция гораздо быстрее!
Так что ктем кто еще не решился на перепрошивку своих кетайских гуанорегулей-однозначно шить!!! 😃
ну и третий кусочик, мой любимый Авионикс 12а, отклик как минимум не хуже но при этом оборотов гораздо выше (при том что батарея уже подразрядилась ибо все три теста на видео на одной и той же батареи в хронологическом порядке)
Авионикс решил догрузить натянув резинку чуть больше (осциляции вообще стали настолько малы по амплитуде что практически стали незаметными а это вообще круто) правда в видео это уже не вошло ибо хорошая мысля приходит опосля
Отдельное спасибо Саше delfin000 за любезно предоставленные для бесчеловечных опытов регули НК 😉
Очень информативное сразнение! Дима, а у тебя есть возможость РЦ-Таймеровский регуль потестить? Может кто даст для теста. Т.к. это самый быстрый регуль оказался из тех что я тестил, при бюджетной цене.
сань, нету у меня РЦ Таймера 😦
Так что ктем кто еще не решился на перепрошивку своих кетайских гуанорегулей-однозначно шить!!!
Хочу перепрошить суперсимплы 18а (решил однокласснику помочь собрать коптер).
А это для перепрошивки пойдет? hobbyking.com/…/__21321__USBasp_AVR_Programming_De…
коллеги - вот табличку регулей по совместимости с прошивками я видел, а существует ли какой рейтинг регулей по быстродействию в стоковом варианте?
Алил, ароде никаких проблем с этим программатором быть не должно 😃 Ток смотри, суперсимплы 18-е бывают как с нормальной мегой так и с млфкой которую подпаять ох как нетривиально
ну и третий кусочик, мой любимый Авионикс 12а, отклик как минимум не хуже но при этом оборотов гораздо выше (при том что батарея уже подразрядилась ибо все три теста на видео на одной и той же батареи в хронологическом порядке)
можно сцылочку на регулятор ?
eflyone.ru либо avionix.ru
Меня единственное смушает, что эти авиониксы 12А для мелколетов и суперэффективных аппаратов, неужели на большие токи авиониксы уже не быстрые?
неужели на большие токи авиониксы уже не быстрые?
А Х.З. - надо у Ботвоеда спросить, у него есть 40 или 45е
Понятия не имею, у меня другие 
А это для перепрошивки пойдет? www.hobbyking.com/hobbyking/s...occessors.html
Алил, я именно таким перешивал - смотри выше пост, и прога удобная. Дима прав - больше возни с подпайкой на регуле. Ну и прошивки надо смотреть какие куда…
Меня единственное смушает, что эти авиониксы 12А для мелколетов и суперэффективных аппаратов, неужели на большие токи авиониксы уже не быстрые?
Да вот тут мнение расхоже!
С виду что 12 что 18 40 и тд - имеют одну прошивку!
Но вот на коптере 7а и 12а без сомнений работают ОК, а вот 40
работают - но аппараты больше и винты тяжелее, то есь конкретно я собирал пару раз, все летало, но вопросы остались!
Еще и пару раз 40 выходили из строя, по неизвесной причине - при включение!
Так что про 40 45 амперные авиониксы точно сказать немогу!
А самые такие ходовые 18A и 25A неизвестно как себя ведут?
2 botvoed:
а вот как мэтр российского коптеростроения - можно получить экспертную оценку модельных регулей ?
если можно - с картинками 😃
какие именно регуляторы на токи до 25А наиболее подходят - какие наиболее проивопоказаны ?