Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
RST там вообще похоже в воздухе сидит
Дим, а зачем их править если изначально в оригинале регуль с кварцем? тобишь вьюзы прошиты под кварц сразу
Да вроде как если кварц не 8 а 16 то под него нужно подправить, хотя хз.
блин а я вот никак MLF непобежу, платка от гиры оказалась тоже не вся разведенная, вчера опять пытался припаяться, но прочитать мегу пока не удалось точнее хотябы фьюзы
Там просто могут стоять фьюзы на тактирование от внешнего источника, вот и не читается, я для таких случаев собрал программатор avr by petka , или как-то так, собрано на меге8 и ftdi 232rl, фишка в наличии ноги с выходом 1мгц который удобно цеплять на xt1 залоченых кристаллов.
Всё таки HK25-30A побеждён!
с 20й попытки припаялся я к этому грёбаному mlf-у и прошился tp.hex вроде пашет, завтра сравню с непрошитым такимже и авиониксом 12шкой
особенно интересны тесты-сравнения с авиониксами…
Что же они туда зашили, что оно от рождения как минимум сравнимо со “специализированной” прошивкой…
Ну начнем с того что авиониксы никогда на атмеге не были;)
Ребята, я тут запутался немного. Проясните пожалуйста.
PWM - ШИМ сигнал (широтноимпульсная модуляция) используется для управления коллекторными двигателями, и модельные регуляторы не понимают этот сигнал.
PPM - фазоимпульсная модуляция, с ней то и работают обычные регуляторы. Почему тогда 400Hz PWM? На выходах плат управления PPM?
Есть регуляторы которые работают с ШИМ на входе, например Валкеровские от вертолетов. Они работают с 2кГц ШИМ и управляют хвостовыми БК моторами на мелколетах, где нужно быстродействие на порядок выше чем на квадриках.
видимо тут имеется ввиду под PPM-ом полный пакет из 6-7-8 каналов, а под PWM-ом — один единственный импульс.
длина импульса минимум 1мс, максимум 2мс плюс пауза между посылками ~0.5мс. вот и получается 1 / 2.5мс = 400Гц.
PWM - ШИМ сигнал (широтноимпульсная модуляция)
По-моему, именно такой сигнал идет на ESC. Заполнение от * до **% (1…2мс). Период постоянный.
Ребята, я тут запутался немного. Проясните пожалуйста
Если кратко:
PWM - один сигнал - один провод. РРМ - все сигналы в одном кабеле. И бегут там сигналы и для серво и для коллекторных движков и для безколлектроных…
Ребята, я тут запутался немного. Проясните пожалуйста.
PWM - ШИМ сигнал (широтноимпульсная модуляция) используется для управления коллекторными двигателями, и модельные регуляторы не понимают этот сигнал.
PPM - фазоимпульсная модуляция, с ней то и работают обычные регуляторы. Почему тогда 400Hz PWM? На выходах плат управления PPM?Есть регуляторы которые работают с ШИМ на входе, например Валкеровские от вертолетов. Они работают с 2кГц ШИМ и управляют хвостовыми БК моторами на мелколетах, где нужно быстродействие на порядок выше чем на квадриках.
PWM - это когда длительностью сигналов задается значение!
а вот PPM - скорей Pulse-position modulation 
Тоесть по сути это одно и тоже, шириной полупериода определяется значение просто в ППМ посылке несколько полупериодов имеющих каждый свое значение, а самый польшей период есть раделитель фреймов, и указатель на первое значение!
А в регуляторах импульс один только для конкретного канала, с частотой 100 -209… итд Гц
Соорудил вчера на ночь глядя стендик- моторчик пропеллерчик трехлопастной, луч, тиски, гира элайновская с выкрученной на макс чувствительностью(для пущей самовозбуждаемости), батарейка 3S 2200
Ботвоеду респект за идею 😃
Ну собственно наглядное пособие - сравнительный тест оригинального непрошитого HK 25-30SS -все кто на них летал наверняка в первой части ролика увидят поведение своих болтающихся коптеров, видна вялая реакция и качание с большой амплитудой,
вторая часть - прошитый такойже регуль результат реально впечатляет, реакция гораздо быстрее!
Так что ктем кто еще не решился на перепрошивку своих кетайских гуанорегулей-однозначно шить!!! 😃
ну и третий кусочик, мой любимый Авионикс 12а, отклик как минимум не хуже но при этом оборотов гораздо выше (при том что батарея уже подразрядилась ибо все три теста на видео на одной и той же батареи в хронологическом порядке)
Авионикс решил догрузить натянув резинку чуть больше (осциляции вообще стали настолько малы по амплитуде что практически стали незаметными а это вообще круто) правда в видео это уже не вошло ибо хорошая мысля приходит опосля
Отдельное спасибо Саше delfin000 за любезно предоставленные для бесчеловечных опытов регули НК 😉
Очень информативное сразнение! Дима, а у тебя есть возможость РЦ-Таймеровский регуль потестить? Может кто даст для теста. Т.к. это самый быстрый регуль оказался из тех что я тестил, при бюджетной цене.
сань, нету у меня РЦ Таймера 😦
Так что ктем кто еще не решился на перепрошивку своих кетайских гуанорегулей-однозначно шить!!!
Хочу перепрошить суперсимплы 18а (решил однокласснику помочь собрать коптер).
А это для перепрошивки пойдет? hobbyking.com/…/__21321__USBasp_AVR_Programming_De…
коллеги - вот табличку регулей по совместимости с прошивками я видел, а существует ли какой рейтинг регулей по быстродействию в стоковом варианте?
Алил, ароде никаких проблем с этим программатором быть не должно 😃 Ток смотри, суперсимплы 18-е бывают как с нормальной мегой так и с млфкой которую подпаять ох как нетривиально
ну и третий кусочик, мой любимый Авионикс 12а, отклик как минимум не хуже но при этом оборотов гораздо выше (при том что батарея уже подразрядилась ибо все три теста на видео на одной и той же батареи в хронологическом порядке)
можно сцылочку на регулятор ?
eflyone.ru либо avionix.ru
Меня единственное смушает, что эти авиониксы 12А для мелколетов и суперэффективных аппаратов, неужели на большие токи авиониксы уже не быстрые?
неужели на большие токи авиониксы уже не быстрые?
А Х.З. - надо у Ботвоеда спросить, у него есть 40 или 45е