Activity
2 Magelan
А какие транзисторы стоят в выходном каскаде ?
Я пробовал ставить IRF7492, IRF7495 и PSMN ( не помню точно какой).
Остановился на 7492 (ток 3 ампера). Вроде он не лучший, но работало с ним “мягче”. 1/16 как режим бесполезен. Где то читал что 1/10 уже лажа полная. У меня стоят конденсаторы параллельно токоизмерительным (1 нФ). Мне кажется здесь присутвует проблема с обратной связью + back EMF (стр.12 описания микросхемы).
Первое не понятно зачем вам нужно … Большие двигатели ? Другой драйвер нужен.
Свист сам по себе еще ничего не значит. Причин множество …
Дергается в 1/16 ? Какой блок питания ? Какие конденсаторы на выходе: тип марка емкость место установки? Какие транзисторы на выходе ? Какие резисторы в затворах стоят ?
ЭТО ВСЕ ВЛИЯЕТ НА РАБОТУ ДРАЙВЕРА и если кто то жалуется на А3986 значит он не смог подобрать правильную комбинацию этих компонентов. Сам чип мало на что влияет и в большинстве случаев работает нормально …
Лучше не будет, но вам виднее …
impact должна называться
хотя может еще как то переименовали
www.xilinx.com/support/…/xapp069.pdf
Я что то не догоняю… Драйвер ШД к компу подключать лучше в экране, а провода к двигателям экран точно не нужен. Что бы там “сбилось” помеха должна быть от трамвая, а не от микроволновки. Причем трамвай за стенкой, а не в 100 метрах. Скорее эти провода (к двигателям) сами могут ставить помеху другому оборудованию. Сечение провода увеличить лучше…
Проблем в монтаже нет ни 3977, которая есть даже в PLCC корпусе с шагом 1,27, ни 3979, ни 3986. Собирал на всех микросхемах обычным паяльником паял (даже 4983). Цена 3986+8 полевиков>3977(3979). Еще плата больше+помехи больше и тд. ИМХО для слабых движков (<=60мм) лучшим вариантом будет 3979.
PLCC 3977 в москве около двух сотен руб. Вполне бюджетно. Фото моего драйвера на 3986 двухлетней давности в прикрепленном файле.
Уважаемый boldive !
Читать ветку про 3986 не собираюсь. Еще два(!) года назад сделал драйвер на этой микросхеме. Кто ее делает и кто разрабатывает меня не интересует. Так же не интересует кто такой Марисс. Я с XILINX работаю с 2000 года и начинал с XC4003E. И Графа приплетать не надо - он здесь не причем. Домашнее задание будете давать своим детям. Надеюсь я понятно все изложил ?
Желаю успехов в изучении XILINX !
Хороший учебный проект по ПЛМ. Не более того. Цена изделия будет в разы больше чем на AllegroMicro 3986. Заниматься им не имеет никакого смысла, только если вам не нужны изучить ПЛМ (то есть этот проект есть попытка заменить А3986 на рассыпухе+ПЛМ).
Алегро работают все отлично. Лучше БП именно на 32-35 Вольт. Даже 36 можно. А вот токо ограничивающий резистор не самый лучший вариант. У вас будет БП с большим выходным спротивлением и не будет гасить возможные индуктивные выбросы по цепям питания.
К сожалению не смог ответить r0ger в личку из-за проблем с ЛС (написал модераторам). с 3984 не работал. проблемы были именно с 4983. сброс делал на MAX809/810 просто поменял тип и все заработало.
Мощность нет. Крутящий момент - да. Почти в 3 раза (если КПД передачи 100%).
Расчет необходимого крутящего момента может быть произведен только если известна не только масса, но и метод перемещения, тип подшипников и т.д.
Да вот нашел всетаки www.platan.ru/news/news652.html чтоб там злые языки не говорили 😃
Обратное напряжение - 15 Вольт. 😂 Надо продолжать поиск … 😝
Диоды шотки во всех комповых блоках стоят, так как падение на переходе у них 0,2В против 0,8 на простых, потому без радиаторов можно использовать, и мостики тоже есть на шотки. Почему 10А а потому чтоб при коротком на выходе мостик не летел, а оставался жыв, вот потому.
Диодов Шотки с падением 0,2 Вольта нету. Вообще. Можно найти 0,5-0,7 при токе не более 3-5 Ампер. Диоды Шотки ставят не из-за низкого падения напряжения, а из-за высокого быстродействия. Учите матчасть господа !
Посмотри если на выходе 3977 напряжение - на двух должен быть 0 а на двух - почти как напряжение питания. если есть - то она живая. там вроде видно еще attiny стоит. может в нем проблема ? 3977 на другой стороне ?
По таможенному Когдексу: Без деклорации для часного лица пересылка один раз в месяц через границу без декларирования (почтовое отправление на сумму не более 65000р и весом не более 10кг).!!!
Ссылку в студию ! 😉
2 arisov77
Желаю успехов ! Далеко пойдете с такой логикой !
2arisov77
Транзисторы у них барахло. Смотрите Qg Total Gate Charge - у IR они просто огромные. Статья просто реклама продавца. Переходите на NXP и ST и никогда не пожалеете …
😉
Диаметр вала ? 😃
ИМХО IRF540 неплохой вариант,но есть посвежее : IRF7493, IRFR3411.
Есть NXP PSMN038, PHP27NQ10T тоже ничего так.
Емкость входная у IRF540 не очень то и маленькая.
Я бы сказал стандартная при его характеристиках.
Напряжение питания для драйвера: Umax=Iобм*Rобм*12 - так Gecko советует …
Есть автомобильные с циклом работы 100%, к тому же режим зависит от давления на выходе компрессора.
Посмотри www.viaircorp.com/380c.html у нас ими торгуют джипперы.
Цена около 12000 рублей.
Может здесь найдете что - нибудь интересное для себя
www.reaa.ru/cgi-bin/yabb/YaBB.pl?num=1210411522
Andrey12, скажите какой ток удалось получить от этой микросхемы?
На микрошаге каждый работал на 1,6 Ампера . Больше не пробовал.
Радиатор ставил, иначе отрубалась по перегреву. 😃
Привет jagabar ! Проверь сигнал RESET. В даташите ошибка, должно быть как у других микросхем этой фирмы. Если она у тебя выключается при 9 вольт, то это как раз минимум при котором она должна работать и неправильный уровень сигнала RESET ее просто выключает.
Я делал драйверы на 3977 3979 3986 4983 они прекрасно работают если в схеме нет ошибок. Смотри фотку платы. Два драйвера на площади 5*5 см.
Там же увидишь номиналы резисторов.
Если это не поможет - пиши в личку. А то тут демагогов много, а толковый совет никто дать не может … 😁
Особенно меня растроил АТЛаб … 😃 😂
Пойду пока узнаю, имеются ли микросхемы в магазине.
Лучше если их там нету 😃 Гасить 12 вольт при 8 амперах это 100 ватт. Радиатор будет ого го или вентилятор ай ая яй.
Такие советы до хорошего не доведут.
Параллелить можно но осторожно 😃 См. даташит на сайте www.national.com
Правильный вариант решения - другой трансформатор.
И как альтернатива рано или поздно придут системы с обратной связью. Серво же позволяет применить самые распространенные двигатели - вплодь до ДПР-ок стоимостью в 100р. Снижение мощности означает уменьшение габаритов, однозначно и веса, что весьма немаловажно в подвижных частях.
Ошибочка … Шаговый двигатель в 99 процентах случаев заменяет 3 объекта: двигатель, редуктор, тормоз.
ДПР можно сразу засунить куда нибудь подальше, что бы никогда не видеть и не соблазняться 😃
В нем нет редуктора и тормоза, а без них (скока они там стоют ?) вы ни туды и не сюды.
Ах там нет еще и энкодера … А скока он стоит ? Может лучше ШД и не тр?
А защита, регулировка тока и т.п. ? Не думаю, что один корпус жесткой логики это все сможет. Тут все зависит от того, какой контроллер хочется получить в итоге.
А если брать готовые, то я бы остановил свой выбор не на A3977, а на A4983. Более удачная распиновка, позволяющаая делать хорошую разводку силовой части, и более мелкий микрошаг.
Разводка удобнее да паять неудобно, да и ток она до 2 Ампер только. Хотя по площади драйвер занимает в два раза меньше места. чем 3979 ( и тем более 3977xED).
Mah3 дружит с передником PCMCI>LPT от Ровера. Загрузил какой-то G код и моторы закрутились (станка пока нет, только моторы + контроллер). Вообщем процесс пошел.
А почему не должен был дружить ? PCMCIA это ISA, CardBus32 это PCI, ExpressCard это PCI Express
(тот же PCI только сериализированный - логика осталась такой же).
Все переходники должны работать (а точнее Add-On карты).
Потому и применяют ШВП в хобби, а винт+гайка - в промышленности.
Мужик ! Почем травка ? 😂 Лошадей здесь нет 😈 Нукать будем дома.
Иногда лучше молчать чем сообщать о своей глупости.
Трение скольжения и трение качения хоть различать умеем?
USB имеет намного лучшую помехоустойчивость чем LPT. По идеи можно ставит намного длинее.
У USB помехоустойчивость хуже. 😈 😜 😂
И удлинить более чем на 50 метров никогда ни при каких условиях нельзя, так как нарушиться логика работы USB.
Можно использовать DS92LV18. Либо использовать CPLD/FPGA.
Только не понятно : Кто делать будет ? Если Вы не знаете как и чем, то поможет ли вам совет специалиста из чего это делать ?
Можно. Микросхема представляет из себя драйвер шд вместе с выходными транзисторами (и диодами) моста, при чем с полевыми. То есть греться как L298 она уже не будет. Есть возможность не только шага и полушага, но и 1/4 и 1/8 шага. Насколько я понял из даташита режим “Fixed Off-Time”- это возможность выключать ток через двигатели, когда в течении определенного времени на них не подается команда перемещения. (Но бить себя кулаком в грудь не буду, это требует более углубленного изучения) Если это именно то, о чем я думаю - должно быть полезно тем, у кого движки от обычной схемы L297+L298 сильно греются. Выключать ток можно не всегда, но если в станке для передвижения используется принцип гайка+винт (а как правило так оно и есть) - то вполне можно т.к. нагрузкой на гайку вращения винта не добиться.
3979 до 1/16 поддерживает. Fixed Off Time - для правильной работы компаратора. Ток в обмотке не уменьшает, но держит очень точно, причем если ток понижается в обмотке, она управляет этим процессом. Греется при максимальном токе достаточно сильно, но достаточно радиатора 6см2 для каждой микросхемы для безобдувного охлаждения. Диоды на выходе не нужны если включен режим синхронного выпрямления. Если микросхема не греется значит ток через обмотку не достигает максимального уровня (который задается Vref). Возможно очень высокая индуктивность обмотки или низкое напряжение питания двигателя.
ЗЫ Можно взять схему с сайта АллегроМайкро и оставить номиналы как есть - абсолютно работоспособна. Проверено с несколькими двигателями размеров FL39, FL57 и FL60 (AD200). На площади 1 дм2 спокойно умещаются 3 драйвера (ток 2,5 А). При правильном монтаже работать начинает сразу.
Конденсаторы для схемы накачки должны иметь рабочее напряжение не менее 63 вольт (а лучше 100 Вольт).
LMD18245 имеет смысл менять AllegroMicro 3979. Стоить будет дешевле, Пик не нужен.
А по существу получается, что если программа не умеет работать со сторонними приблудами типа TvicHW32, или какими либо конвертерами USB/Ethernet->LPT то тут ничего не сделаешь.
Вроде где-то пробегало, что Mach знает про MODBUS. Протокол довольно простой. На мой взгляд самый правильный вариант это собрать контроллер движков с поддержкой MODBUS или MODBUS\TCP.
Все что ниже - ИМХО.
Для того что бы понять что можно, а что нельзя, надо прочесть SDK. Можно даже написать свой драйвер 😃
Я могу ошибаться, но “стандартный” драйвер имеет три подпрограммы опроса/ввода-вывода : дергание портов (до 75 кГц причем он просто расчитывает когда где какие пины изменять - это не частота импульсов на выходе порта), вторая 10 раз в секунду и третья 40 раз в секунду, эти две последние для обратной связи (опрос входов). Поэтому после аварии мач не знает точно на каком шаге произошла остановка.
Да поддержка MODBUS есть, но она на так называемом 1 (а не 0 порту) и поэтому не может быть использована для Pulse Engine.
Только для медленного вывода или опроса (polling) - 20 раз в секунду.
Подробности имеет смысл искать на странице www.machsupport.com/artsoft/plugin.htm
Есть например SmoothStepper, который все это уже делает.
Это как-то можно победить? Купил переходник для контроллера, а работает только принтер.
Никак.
Если планируете mach использовать то на USB нужен другой девайс (например NCPOD)
Для других программ - незнаю
Поподробнее. Антриб что ли?
Сервотехника.
И всё же, уважаемые, прошу вернутся к изначальным вопросам в этой теме. Посоветуйте хоть что-нибудь дельное.
Совет дали. Если вы строите станок, то надо покупать готовые изделия. А если важен процесс, а результат не важен, то можно изобретать велосипед.
SC 16 UU – SC Е16 UU (европейская серия)23,51$-есть на складе.
Сам подшипник около 10 уе.
Это цены в Москве в ОЧЕНЬ ИЗВЕСТНОЙ ФИРМЕ !!! Можно найти дешевле. Доставка в Новосибирск - 1000 руб.
ИМХО : Направляющие и подшипники не самый дорогой и не самый важный компонент станка. Поберегите свои силы и время на что нибудь другое…
А зачем вам большой диаметр, если планируете делать поддержку направляющей ?
И крайнее замечание : Если вы решили делать - делайте, и не мучайте народ вопросами : Поддержите меня ! Я хочу сделать велосипед !
По моему это подшипник для напрявляющей которая крепиться к основанию.
Цена подшипника что то около 8 уе, а всего узла 20-30 уе.
www.vxb.com/page/…/16mmLinearMotionSystems
Непонятна суть самого вопроса …
Реанимируя тему, продолжим разговор?
Вот рисунок и модель. Ни я, ни товарищ Солид 2007 вроде противоречий не нашел. А что скажете Вы?
Даже не знаю что вам сказать … Может поглубже посмотреть ? Солид не нашел противоречий - он и не должен был их найти !
Предположим стол 500*500 мм
- Для обработки 500 мм вдоль оси ход ширина станка должна быть 1000 мм по каждой стороне.
- Третью ось пририсуйте - хобот на 500 мм или рамка на 1000 мм.
(Удвоение длины -> Учетверение момента -> Утроение “строительной” высоты.) - Сдвиньте в угол свой столик и посмотрите как он начнет “висеть” в воздухе. Ваши капролоновые втулки для этого не годяться.
- Посчитайте момент инерции для двух валов скольжения (пускай даже с жесткой связью через стекло) и нормального крестового столика (в любом настольном станке есть).
Вывод: Работать будет. Годен для обработки бумаги и бальзы. 😃 😕
ИМХО: Или портал или консоль.
Вчера привез токарно-винторезный станок, а вернее токарную часть универсального станка MICRO LATHE.
В отличие от данных приведенных на сайте Конаплева, вес станка 25,5 кг с установлеными резцами и вращающимся центром в задней бабке. На сайте заявлено 30кг. Отверстие в шпинделе -11мм, заявлено почемуто-9.
Вообщето он КонОплев Андрей Александрович…
Поздравляю с приобретением 😃
Жидкие полимеры (и технологии их применения, а также оборудование)
www.chamtec.ru
С уважением.
Да Вы батенька олигарх !