Мой ответ Кетаёзам, Piranha X330 FPV-FunCopter :)

Долго я вынашивал планы по порабощению галактики строительству небольшого квадрика для фпв/видео и просто фана и вот в голове собралось всё необходимое. Протестировав электронику(на ардуине), размеры, моторы, проппы, на прототипчике, я уселся за Компас и начал чертить а потом пилить. Учитывая моё пристрастие к компактным аппаратам за основу решил взять размер Гайки 330й, тобишь по диагонали между валами моторов решил взять 330мм и использовать доступные GAUIшные проппы 8х4, а учитывая популярность Кетайского xAircraft650 решил тоже кое что у кетайских братьев подсмотреть 😉
Ну и вот в первом приближении у меня вышла вот такая симпотичная (на мой взгляд) рама. Обращаю внимание что не всё пока доработано и дорисовано, нехватает кое каких проставочек, и площадка под GoPro не готова, но из шпиенских снимков можно поиметь представление об общем виде моего будущего пепелаца


на фотке виден видеотрансмиттер LawMate 500 1.2 (1000й тоже влазит)


лучи 10х10х1 алюминий

Нижний батарейный трей(идея сперта у кетаёз) но в конфигурации с GoPro будет еще одно место для аккума 😉

Лыжики(не обращайте внимание, на фотке еще не все проставки) тоже смахивают на xAircraft но есть там одна фишка о которой пока промолчу;)

на виде сверху под моим лого есть место для моей гирокоробочки 😉

Вот пока как-то так…
to be continued

  • 1538
Comments
Shily

Дмитрий как всегда СУПЕР!

Piranha

Евгений, спасибо 😃 Но пока еще не всё супер, аот когда закончууу… 😃

ugh

Симпатично!
Дим, а зачем небольшие накладки на стойках шасси?
Кстати, а не интересно было-бы сделать аммортизированные шасси на пружинах или аммортах модельных?

З.Ы. На сколько, всё-же, расширяет возможности моделиста ЧПУ-фрезер!..

Piranha
ugh;bt46455

Симпатично!
Дим, а зачем небольшие накладки на стойках шасси?
Кстати, а не интересно было-бы сделать аммортизированные шасси на пружинах или аммортах модельных?

З.Ы. На сколько, всё-же, расширяет возможности моделиста ЧПУ-фрезер!..

уууу, глазастый какой 😃 Накладки это как раз одна из фишичек, конструкция задумана та чтоб ежели чего, ломались именно эти маленькие деталюхи а не вся стойка целиком 😃

На аммах модельных обязательно сделаю, но моё ИМХО-баловство это всё, но раз “мальчики хотят” то конечно сделаю 😃

ugh

Просто, зачем чтобы вообще что-то ломалось? Пусть амортизирует! 😉
Правда, на вес может не лучшим образом повлиять. 😦

leprud

симпотичная

😦

Ну в русле топика: если такое делать на продажу мелкими партиями, то какая ориентировочная отпускная цена будет? 1000? 3000?

Piranha

Герман, ты правда думаешь что при нормальном падении автомобильный амик чегото там самортизирует? Ну да, самортизирует немного а потом выломает оси креплений, а если висит камера под брюхом то самортизирует он ровно до камеры а пото, дальше писать? 😃 Чем проще пепелай тем лучше ИМХО

Piranha
leprud;bt46460

😦

Ну в русле топика: если такое делать на продажу мелкими партиями, то какая ориентировочная отпускная цена будет? 1000? 3000?

А что за смайлик такой грустный? не нравится, так пол работы обычно не показывают, а тут пол работы как раз

Leshij

Дим, а разве увеличение плеча не добавляет устойчивости? Мне кажется, что легкое увеличение Гайкиных размеров придаст ей стабильности, нужной для камеры.
PS Ну и цена, кстати, действительно интересный момент 😃

leprud
Piranha;bt46462

А что за смайлик такой грустный? не нравится, так пол работы обычно не показывают, а тут пол работы как раз

Да нет, выглядит как раз красиво, а грустно, что для слова, означающее “красивый” вы использовали слово “пот”, а не “симпатия”…

Хорошо хоть “извените” не написали, впрочем 😉

Piranha
Leshij;bt46463

Дим, а разве увеличение плеча не добавляет устойчивости? Мне кажется, что легкое увеличение Гайкиных размеров придаст ей стабильности, нужной для камеры.
PS Ну и цена, кстати, действительно интересный момент 😃

Это палка о двух концах, ну во-первых, гайка нестабильна не из-за размера а благодаря своим куриным мозгам:)
во-вторых увеличение размера конечно может и приводит к стабильности но только вследствие своей инерционности, ну если на пальцах то нормальные мозги могут контролировать и стабилизировать систему с большой частотой но огромный разлет моторов не дает ей это делать:) Поверьте, прототип мой еще меньшего размера летал гораздо стабильнее гайки, да и ксаиркрафта 650го тоже
Цена пока не определена финальная

Piranha
leprud;bt46464

Да нет, выглядит как раз красиво, а грустно, что для слова, означающее “красивый” вы использовали слово “пот”, а не “симпатия”…

Хорошо хоть “извените” не написали, впрочем 😉

Леонид, я исправлюсь, да не скрою что иногда склонен коверкать Родной Русский “йозыг” 😃 и нет мне за это прощения 😃

leprud
Piranha;bt46467

Леонид, я исправлюсь,

Ни в коем разе не хотел обидеть, тем более что и сам допускаю досадные ошибки частенько…

Просто “симп о тичный”, “изв е ни” и т.п. уже наосто%из%ело видеть… Так же, как слышать “позвОнит”…

Piranha
leprud;bt46468

Ни в коем разе не хотел обидеть, тем более что и сам допускаю досадные ошибки частенько…

Просто “симп о тичный”, “изв е ни” и т.п. уже наосто%из%ело видеть… Так же, как слышать “позвОнит”…

Ну каюсь, хотел написать “Симпотная” 😃
На самом деле мне тоже много чего слух режет, я вон даже тему когда-то заводил 😃 rcopen.com/forum/f58/topic196774

leprud

Да я даже “спасибо” сказал за нее 😃)

ugh
Piranha;bt46461

Герман, ты правда думаешь что при нормальном падении автомобильный амик чегото там самортизирует? Ну да, самортизирует немного а потом выломает оси креплений, а если висит камера под брюхом то самортизирует он ровно до камеры а пото, дальше писать? 😃 Чем проще пепелай тем лучше ИМХО

Дим, при “нормальном” падении амортизировать может только планета… 😉
А вот если “ронять” квадрик с 10-20 см на шасси, как многие (судя по роликам) делают, то камере чуть легче будет пережить встряски. Хотя, возможно это и не важно.
Просто, накладки первым делом навели на мысль о шарнирах и пружинах. Не претендую даже на необходимость такого. Ну и вспомнились фильмы, где при приземлении пепелацы приседают, гася инерцию…

Piranha
ugh;bt46472

…то камере чуть легче будет пережить встряски.

Камера будет подвешена на демпферах, так что ей встряски от посадки вопщемто пофиг, а вот если при посадке с амортизаторами квадрик просядет и получит камерой об асфальт то вот это мне не нравится 😃

Matros_G

Мне почему-то кажется, что его надо назвать — Crab.

Piranha

Я когда сфотал и посмотрел на ноги, тоже про краба подумалось 😃

fly55

Прикольно. Минималистично как всегда 😃

У китаезов на каком то квадрике видел прикольные шаськи с пружинками внутри - работает по типу амортизаторов - судя по виду достаточно эффективно - не знаю как на деле.

Piranha

Колян, дык мы про эти шаськи и твердим:) Кетаёза похоже умышленно на видео коптер с привешеной камерой не показал ибо от плоскости шасек до нижней грани подвеса там сантиметра полтора всего, и представь что будет с фотиком при жесткой посадке когда амортизаторы прогнуться(в смысле сожмутся) 😉

fly55

Ну в такой ситуации смысла конечно нету в них. Я тут подвес Мухиной черчу понемногу - так я там думаю предусмотреть снизу и с боку места под трубки пенопластовые как раз на случай жесткий посадок. а шасси надо выше делать конечно … главное чтобы они не мешали потом снимать а то придется делать складными 😃

Piranha

колян а чо за трубки пенопластовые? Ваще пендосы ставят вниз подвеса обрезки карьоновых балок 450х как раз для этих целей

fly55

Ну утеплитель для труб серый такой - я тут его потестил - бросая разные конструкции об пол - работает очень не плохо - главное крепить его за стенку с одной стороны чтобы он так колбасой кругло и оставался - он вопервых собака мягкий, вовторых сжимается еще за счет дырки центральной - короче амортизирует очень прикольно. Но это правда решение наверно больше для Xaircrafta и больших моделек - т.к. он сам по себе тоже не маленький - зато ничего не весит.

Обрезки карбона типа чтобы если что они ломались и гасили удар ? я думаю что при таком ударе кот. их сломает зеркало в камере точно оторвет уже 😃

вспоминается анекдот - “а те кто был пристегнут сидели как живые” 😃

Piranha
fly55;bt46488

Обрезки карбона типа чтобы если что они ломались и гасили удар ?

Не, они торчат из подвеса как лыжи тоже просто выходят за рамки фотика (типа как клетка безопасности, ну не клетка а две трубы) и при ударе подвес бъется сначала этими трубами, а потом уже если сильно повезет то объективом 😃

Matros_G
Piranha;bt46480

при жесткой посадке когда амортизаторы прогнуться(в смысле сожмутся) 😉

Подозреваю, что при жесткой посадке сожмутся совсем не амортизаторы. 😈

Так что лучше без (жесткой посадки). Всё и все целее будут.

ingwar

Дима, я про твои доп-проставки на шасськах - именно этого Женьке имхо нехватает с его Перуном - не знаю, вот твои шаськи увидел, и вспомнилось сомнение от его огромной рамы! Ну это не к тебе, к слову, скорее! Скажи, а от своей идеи доп отверстий в моторамках для “направленных” поломок отказался намеренно? Помнится, когда еще у тебя станочка не было… хорошая ведь мысля! Аль не работает?
А в целом - все у тебя элегантно! Дизайнерски! Ну, кто на что учился, так у нас говорят!

Lumbol

Напишите подробнее про гирокоробочку, что там кроме ардуины и если можно, то скиньте код для ардуины.

Piranha

Игорь, открою тебе страшную тайну насчет “по-дизайнерски” тока, тссс, никому не говори 😃 Учился я на самом деле на инженера, специалиста по промышленным роботам 😃

От идеи с отламывающихся мотормаунтов я не отказался, яих юзаю на аппаратах побольше и потяжелее(с более тяжелыми моторами), сдесь моторки мелкие легкие, а мотормаунты сделаны с ушами-бамперами чтоб до моторки удар недоходил 😃
Но развитие идеи тут тоже есть, тут будут отламываться палки шасек, там Герман как раз разглядел накладки-расходники 😃

Piranha
Lumbol;bt46502

Напишите подробнее про гирокоробочку, что там кроме ардуины и если можно, то скиньте код для ардуины.

Заграница нам (Вам) поможет www.rcgroups.com/multi-rotor-helis-659/
В коробочке гиродатчики, а мозги (ардуина отдельно на своей палубе будет)

Lumbol
Piranha:

Заграница нам (Вам) поможет www.rcgroups.com/multi-rotor-helis-659/
В коробочке гиродатчики, а мозги (ардуина отдельно на своей палубе будет)

а у вас какие конкретно сенсоры будут? или это секрет)?

Piranha

никакого секрета, у меня будут IDG650 и ISZ650

Lumbol
Piranha;bt46507

никакого секрета, у меня будут IDG650 и ISZ650

а программу сами пишите или есть готовая для этих сенсоров?

Lumbol

и еще вопрос, почему 2 гироскопа, а не 1 3-х осевой?

Piranha

Яж говорю, рц групс 😃 тема про multiwii copter, и на нашем форуме в теме про трикоптер есть вся инфа 😃

Lumbol
Piranha;bt46511

Яж говорю, рц групс 😃 тема про multiwii copter, и на нашем форуме в теме про трикоптер есть вся инфа 😃

спасибо)

Piranha
Lumbol;bt46512

спасибо)

Да незчт, я просто сейчас немного занят по-этому так скудно отвечаю 😃 сорри