New entries
Не спешно строится Katana 50V2, электричка. Прототип Пилотажа. Подробнее о проекте здесь
Размах крыла - 1410 мм
Площадь крыла - 47.6 дм²
Длина - 1410 мм
Полетный вес - ориентируюсь на 2500г
Нарезка хорошая, обхожусь без танцев с бубном.
Надеюсь, к началу летного сезона будет готов новый ЛА.
просто хочу поделится интересным спотом
находится в Тульской области, по моему вполне достойное место, как для полетов так и для отдыха.
На выходных снова погоняли дрона - по-прежнему отлично летает и всё так же хреново снимает; хотя по части сьёмок есть некоторое улучшение; возможно, всё же дело в температуре.
Полетали в относительно сильный ветер - до 10 м/с:
Аппарат сильно кренится, но летает замечательно.
Затестили дальность управляемости с телефона Nexus4 -
Вырезал 20 минут фильма. Статичные кадры сняты на панасоник 870, остальное - фантом 3 про.
Доснять полностью не успел, уже писал об этом. Что есть.
#if (RX_BOARD_TYPE==8) // openLRSmicroRX
//## RFM22B Pinouts for openLRSmicroRX
#define SDO_pin 12 //B4
#define SDI_pin 11 //B3
#define SCLK_pin 13 //B5
#define IRQ_pin 2 //D2
#define nSel_pin 4 //D4
#define IRQ_interrupt 0 //D0
#define nIRQ_1 (PIND & 0x04)==0x04 //D2
#define nIRQ_0 (PIND & 0x04)==0x00 //D2
#define nSEL_on PORTD |= (1<<4) //D4
#define nSEL_off PORTD &= 0xEF //D4
#define SCK_on PORTB |= _BV(5) //B5
#define SCK_off PORTB &=~_BV(5) //B5
#define SDI_on PORTB |= _BV(3) //B3
#define SDI_off PORTB &=~_BV(3) //B3
#define SDO_1 (PINB & 0x10) == 0x10 //B4
#define SDO_0 (PINB & 0x10) == 0x00 //B4
// SAW filtre support
#define SAW_FILT_ON _spi_write(0x0e, 0x04); // GPIO2=1
#define SAW_FILT_OFF _spi_write(0x0e, 0x00); // GPIO2=0
//#### pinouts ###
#define GREEN_LED_pin A2
#define RED_LED_pin A3
#define Red_LED_ON PORTC |= _BV(3);
#define Red_LED_OFF PORTC &= ~_BV(3);
#define Green_LED_ON PORTC |= _BV(2);
#define Green_LED_OFF PORTC &= ~_BV(2);
#define RSSI_MODE 1 //0=disable 1=enable
#define RSSI_OUT 3 //D3
#define Servo1_OUT 9 //Servo1 PPM
#define Servo2_OUT A4 //Servo2 SDA
//#define Servo3_OUT 3 //Servo3 RSSI
#define Servo4_OUT A5 //Servo4 SCL
#define Servo5_OUT 0 //Servo5 SBUS
//#define Servo6_OUT 1 //Servo6
#define Servo7_OUT 0 //Servo7 RXD
#define Servo8_OUT 1 //Servo8 TXD
//#define Servo9_OUT A4 //Servo9
//#define Servo10_OUT A3 //Servo10
#define Serial_PPM_OUT_HIGH PORTB |= _BV(1) //Serial PPM out on Servo 1
#define Serial_PPM_OUT_LOW PORTB &= ~_BV(1) //Serial PPM out on Servo 1
#define SBUS_OUT_HIGH PORTD &= ~_BV(1) // SBUS out
#define SBUS_OUT_LOW PORTD |= _BV(1) // SBUS out
#define SBUS_OUT_BIT _BV(1) // SBUS out bit
#define SBUS_OUT_PORT 1 // SBUS out port
unsigned char offOutsMask[3] = { 0xE0, 0xCF, 0x1F }; // маски портов, при сбросе всех импульсов в 0
volatile unsigned char *portAddr[PWM_OUT_NUM] = { // адреса портов, поканально
&PORTB, &PORTC, /*&PORTD, */&PORTC, &PORTD, &PORTD, &PORTD
};
unsigned char portMask[PWM_OUT_NUM] = { // маски портов поканально
_BV(1), _BV(4), /*_BV(3), */_BV(5), _BV(1), _BV(0), _BV(1)
};
unsigned char diskrMask[6] = { // маски выходов
_BV(1), _BV(4), /*_BV(3), */_BV(5), _BV(1), _BV(0), _BV(1)
};
unsigned char soundOut[] = { 1, 2, 7 }; // номера каналов, куда выводится звук через D5, D6, D11
#define PPM_MODE_JUMPER 6 // проверка на режим PPM
#define SBUS_MODE_JUMPER 0 // режим SBUS
#endif
99designs.com/web-design/vote-xkizyw
Впечатления неоднозначные. По ссылке 2 варианта, которые реально довести до ума. Еще два были откровенным клозетом. С одной стороны, я не буду требовать денег назад и продолжу с кем-то работать. С другой - как-то большего ожидал, что ли.
Правда мне суппорт сразу написал, что большинство работ присылают в последние два дня. Осталось еще четыре. Ждем-с.
PS. Там по ссылке всякие надписи “проголосуйте”, “помогите выбрать” - не обращайте внимания. Просто голосовалка - единственный способ поделиться информацией до того как конкурс закончится. Если хотите - напишите. Но имейте в виду, что это далеко не окончательные варианты, и позже опубликую еще.
На сегодня фрезеровка форм крыла была закончена.
Выход форм - 1 форма за 3,5 дня.
Из них, на чистовую обработку уходило от 20 до 22 часов/форма. Черновая обработка 5-7 часов.
Постобработка форм: дофрезеровка , разметка, отливы, обрезка по контуру, около 6 часов/форма.
Всего форм 8 штук + платформа сведения форм + 2 несущих арки + внутренние направляющие + 4 торцевые заглушки + 4 торцевых подставки, для отлавливания горизонта.
За сим можно констатировать, что 50% проектных работ выполнено.
Впереди формы оперения, V-mount, и еще 6 постелек для вакуумного стола.
А также много шарк-шарк, шарк-шарк, шарк-мля-шарк.
Про сведение.
Тут всё и просто и сложно одновременно.
Процесс сведения не терпит суеты в принципе, т.к. при ошибке на вторую попытку просто не останется материала. В лучшем случае - перефрезеровка, в худшем - форма отправится “на ступицы”.
Господа, полтора месяца назад я создал темы с волнующими меня вопросами, но там не было ни одного отзыва. Вот список:
Очень хочется понять, что не так. Слишком непонятные вопросы? Слишком сложные вещи? Размещено в непонятном месте? и т.п.
Мне действительно важно, чтобы законченные куски нового форума начали смотреть заранее. Форум сейчас действительно подходит к тому этапу, когда пора собирать “обратную связь”.
В общем, если я могу что-то поменять - напишите.
Создал “соревнование” на 99designs. Не знаю, что из этого выйдет, но выбрал самые понтовые опции. Шифроваться не стал, так что сможете наблюдать все изменения сами.
Нодека тоже бодро движется:
- запилили модераторам одиночные и групповые действия над постами/топиками
- доделали кнопочку отправки жалоб
- привернули sitemap для поисковиков
Вроде разгребли все самое сложное, где надо было корячиться над архитектурой, много думать и иногда капитально переделывать. Сейчас перешли ко всякой запылившейся бытовухе, которую остается просто быстро клепать и двигаться вперед. Поработаем так примерно месяц, и потом еще раз пересчитаю что осталось до победного конца.
Всем привет.
Нашел немного время что бы поделится с Вами своей работой, возможно для кого даже опытом…
Выношу на суд версию своей поворотной оси (A-axis), наверно кому-то покажется ничего особенного, но для меня было не мало вопросов когда решил сделать её.
В этой теме постараюсь подробно описать процесс постройки с фотоотчетам.
Итак, долго думал делать на ремне или на редукторе, но большинство плюсов конечно у волнового редуктора.
Основные плюсы:
- компактность
- точность позиционирования
- большое передаточное число
- немного проще чем на ремне
«Да, давненько я не брал в руки шашек…» как сказал главный герой бессмертных «Мёртвых душ» Н.В.Гоголя… Так и я ,давненько не заглядывал в свой дневник ( да и в чужие тоже…) Всё как то не досуг, текучка заедает… Ну а после такого случая, которым хочу поделиться с добрыми людьми ( не добрых здесь не должно быть по определению…) просто не могу смолчать…
Итак, в это воскресенье, решили с Верочкой облетать новый аппарат ,»смастыренный мной « специально для неё и по её требованию и желанию…
rcopen.com/forum/f22/topic424384/401
Как обычно зимой ,мы поехали на автобусе №168 до Битцевского лесопарка с дальнейшей прогулкой до Лысой горы, где вот уже больше 55 лет регулярно рассекаю воздушные просторы, сначала на кордовых, а теперь и на радиоуправляемых моделях. Надеясь, всё таки на здравый ум ( в чём всё таки сомневаюсь) нашего руководства страны, может оно (правительство) скорректирует пресловутый закон о БПЛА и я продолжу бороздить просторы неба и дальше…
Начало поездки, не предвещало ни каких приключений… Автобус ,подошедший на остановку, оказался полупустым, что нас несказанно обрадовало, ведь лезть в набитый людьми транспорт с моделью и полётным чемоданом, согласитесь, не очень приятно! Оказалось даже свободным ближайшее сдвоенное сидение рядом со средней дверью. Не скажу, что удобно, но всё таки с некоторым комфортом мы расположились вдвоём (да ещё самолёт и столик для аппы…) на этом сидении.
Самодельные ворота из старой палатки, добавляют драйва на полетушках.
Самолет из бутылки, интересно стало, попробовали изготовить, вот что получилось…
Вольный перевод статьи blog.parrot.com/2015/05/28/add-gps-overlay/
Дроны Parrot Bebop пишут телеметрию полёта, которую потом можно наложить на снятое ими видео, для чего потребуются две программы:
Flight Data Manager последней версии; эта программа извлекает из Drone Academy данные о телеметрии полётов, выгруженные с гаджетов, которыми вы управляли во время этих полётов, и записывает их в файлы у вас на диске. Drone Academy - это база данных полётов, включающая ваши полёты автоматически, из программы Free Flight, с помощью которой мы аппаратом и управляем.
Virb Edit - видео-редактор, позволяющий накладывать данные о телеметрии на видео с дронов.
Скачиваем FlightDataManager, раз-зипуем, устанавливаем.
Скачиваем Virb Edit, устанавливаем, пока не запускаем.
Сначала полетал в захламленной комнате, а потом отправился в некое подобие паркинга. Там и врубился в ветви, и долго искал потом коптер, который не отзывался на включение пищалки. Запись наземки оказалась битой, MiniDVR снова слажал. Думал даже, что коптер провалился в один из высоких непреступных колодцев (на видео 1:36) и лежит на глубине 10м под водой. Хотел звать тренирующихся неподалеку промышленных альпинистов, чтобы помогли вытащить. Но когда спустился на землю, заметил свечение в снегу. Коптер лежал отдельно, камера Mobius - отдельно, а батарея с подключенным в балансирный коннектор прожектором - отдельно. Оказывается, коннектор EC5, вставленный в XT60, не только удобно вытаскивается руками, но и вываливается от любого падения.
Уроки, извлеченные из этого полета - банальны:
- Проверяй работу наземки, место на карточке и периодически форматирую ее. Не выключай MiniDVR выключением питания, нажимай Stop, чтобы файл корректно закрылся.
- Не вставляй EC5 в XT60.
- Исследуй место полета заранее;
- Тормози резко;
В продолжение записи “Первые тесты Бибоп2”.
Сегодня снова полетали на Bebop2, на этот раз в чуть более жёстких условиях, чем раньше - температура на градус упала, до -7С, и поднялся существенный ветер; дрона ощутимо сдувало. Тем не менее полётные качества Попугайчика по-прежнему на высоте, и он, как обычно, не даёт повода нервничать - хотя, после года постоянных катастроф на Walkera350Pro и самодельных дронов, каждый полёт по-прежнему воспринимается как последний.
Если вы однажды увидите НЛО - не пугайтесь, вдруг, это просто наши ночные полетушки?!
Сняли первые карбоновые крылья. Глаз радуется) По результатам осмотра выяснилось, что того компрессора что имеем, едва хватает. В борьбе за вес сделали во внутренней поверхности обшивки частую и мелкую перфорацию для выдавливания избытков смолы во время вакуумного формования, хоть 5-10 грамм лишних уйти должно, но прижимной силы чуток не достаточно. Думаем.
Кстати, есть может у кого успешный опыт поиска зарубежных диллеров для реализации такой продукции?