New entries

Искал чертежи для своего первого самолёта. Хотел найти самолёт построенный по принципу летающее крыло и соответственно искал модели типа «Вжик», «Мантра». И, тут на сайте классных ребят из США Флайтест (Flite Test) нашёл модель истребителя Пятого поколения Ф-22 Раптор (FT-22 RAPTOR), посмотрел видео постройки и понял – это мой вариант!
10 дней сборки от начала, до готовой модели и он готов. Учитывая, что это мой первый опыт постройки самолёта и то, что мне приходилось делать его в основном с 11 вечера до 4 утра, я считаю здорово.
С самого начала была идея посвятить самолёт старому мультику из 80-х Трансформеры, точнее одному из персонажей Старскриму, он же Скандалист, он же Starscream. Некое моё виденье, какой бы был из Старскрим из Поколения 1 в обличие Ф-22 Майкла Бэйя.
Проект получил название F-22 Starscream G1.
Благодарю ребят из Флайтест за возможность скачать годные чертежи ФТ-22! 😃
Вот тут: www.flitetest.com/articles/ft-22-raptor-build

В помощь тем - у кого есть интерес летать по точкам (авто-миссия) на АПМ.2.6 версии 3.2.1 .
Хочу поделиться информацией о тестировании

Пару лет назад заинтересовался постройкой дрона, способного летать в полном автомате. съемка в друднодоступных местах, или в окружении объектов, создающих помехи радиосигналам.
Преимущества, - возможность производить полет, практически из любого места, хоть посреди леса, при наличии миссион планнера и карты местности.
Дальность полетов ограничена только батареей.

Записал для памяти

Привет всем любителям ̶т̶у̶р̶б̶о̶р̶е̶а̶к̶т̶и̶в̶н̶о̶й̶ ̶т̶я̶г̶и̶ строительства мультикоптеров! 😃

За весьма длительное время занятия этим делом было построено много различных вариантов аппаратов. Хотя на большинстве из них я использовал свою собственную разработку съемных лучей:

В прошлогоднем обзоре (ссылка) я подробно рассказывал о начинке и тестах железа. Недавно мы слегка обновили железо и софт, о чем я и хотел рассказать чуть подробнее.

Беглое сравнение:

Выкатил на демо-сайт поддержку истории изменений для постов. Она будет публичная. Смысл в том, чтобы меньше ограничивать редактирование сообщений, но при этом не запутаться кто чего говорил и говорил ли вообще 😃 .

С текущего форума историю изменений импортировать не планируется, чтобы никого не спалить 😃

Не думаю, что было бы хорошей идеей разрешить редактировать вообще всё. Но например увеличить период редактирования до недели у первого поста топика и до суток у остальных кажется разумным. Пока еще не продумывал в деталях, на чем остановиться.

Начну пожалуй свой дневник вот с такого проекта.
На работе начальник собрал (почти) такого зверя. Идея была такова, чтобы управлять коптером не за счет оборотов моторов, а отклонять их попарно. Хотя, как мне кажется, всё равно необходимо изменять скорость вращения винтов на рабочей паре двигателей при маневрировании.

Колхоз конечно знатный. Надо приводить в порядок.

Тут жаловались, что самое неудобное в работе с A7105 - это подпаиваться к ней - стандартные платки штампуют с шагом контактов 2мм, что не очень удобно. Решил немного исправить ситуацию, заодно добавил совместимость с NRF24L01, платой Rainbow RX и переходником SPI-I2C, который я планирую использовать в беспроводном джойстике для FPV Freerider. Вышло немного толстовато, но как для тестов пока сойдет, следующие будут тоньше.

##########

Проверил сегодня на дальность. Аппаратура FS-TH9X с модулем FS-RM002, приемник на макетке с Arduino pro mini и Bluetooth для передачи на смартфон. Failsafe настроен на 600мс. После удаления от передатчика на 350 метров приемник выдал первый failsafe (полетник должен это проглотить и выдать последние значения), на удалении 500 метров получил двойной failsafe (это задержка больше секунды и должен включиться stage 2 полетника). Результатом доволен, это как минимум в два раза дальше чем на NRF24L01. Хотел отломать антенну на плате и припаять внешнюю, но пока оставлю как есть.

Часик полетал на закате в госпитале. Пока страшновато дайвить, да и деревья внизу. Поймал FailSafe в 50 метрах над собой, что странно для FRSKY FASST Diversity приемника…

[Update] Причина FailSafe скорее всего была в отломанном экране антенны передатчика.

www.youtube.com/watch?v=vYODunL1uKI

Чище легче и меньше. Так можно назвать новую переделку старого-нового коптера.
IMG_4290 by Alexey Degterev, on Flickr

Приступаю к модернизации RainbowRX. Задача перейти с NRF24 на A7105. Рассчитываю увеличить дальность у добавить совместимость с аппаратурой FlySky.

Для тестов аппаратура FlySky TH-9X с родной прошивкой, Arduino pro mini 3.3v 8MHz, радиомодуль A7105.

На макетке приемник заработал, сыпет в ком-порт все 8 каналов. Пытаюсь на Arduino micro сэмулировать джойстик, используя PPM c pro mini: работает, но идет помеха по всем каналам. В jstest видно как на разные каналы на фоне правильно высчитанных значений несколько раз в секунду выдаются произвольные числа. Пару кругов в FPV Freerider пролететь можно, а вот посадить практически нереально. Менял значения PULSE_WIDTH, переписывал stickValue - не помогло.

Подключил к Naze32 - действительно шумный PPM. С NRF24 помогало разнести приемник с контроллером, попробую отодвинуть или заэкранировать атмегу. PPM генерится проверенным кодом, только на другой ноге, может в этом дело.

################

Решил проблему с помехой, взял код приемника отсюда и убрал не нужные мне отдельные выходы для сервомашинок, оставив только PPM. Для FPV Freerider вполне играбельно получилось.

Приехал на работу. За две недели с хвостиком ни-че-го не изменилось.
Задумался об отпуске.
В задумчивости, обнаружил на столе посылку - коллеги получили. В посылке индикаторы.
Совместил нужное с познавательным - отфрезеровал нивелир для шпинделя.

Калибровки:

1. Калибровка R и P (гиросенсора).
   Ставим квадрик на строго горизонтальную поверхность. Левый стик до упора вправо, правый раскачиваем влево-вправо пока все четыре
   колпака не загорятся жёлтым. После этого R и P сбрасывается в ноль. Проверяем, поворачивая квадрик на 90 градусов “след в след”.
   В каждом из четырёх положений показания R и P должны быть по нулям. Если нет, то перекалибровываем на более горизонтальной
   поверхности.

2. Калибровка акселерометра. Эта калибровка в основном нацелена точность позиционирования поворотов по yaw.
   Т.е. если дрон летит боком или унитазит, то следует тщательно сделать эту калибровку. Я её делаю на офисном вращающемся
   стуле. Устанавливаю дрона геометрическим центром в центр вращения стула. Далее левый стик до упора вверх, правый
   раскачиваем вверх-вниз пока не загорятся жёлтым колпаки. Далее ждём пока не начнут бегать по кругу красные огни.
   плавно вращаем дрона на стуле пока все колпаки не станут зелёными. После этого останавливаем вращение и пока
   

Симптомы: Output voltage too high при попытке зарядить 2S. Затем прибавилось нежелание разряжать током более 2А при аццком перегреве. А потом и 3S перестал заряжать.
Лечение: замена транзисторов в круг.

Маркировка слева-направо: IRFB4110, IRF3710, MBR30100CT, IRF3710, IRFB4110, MBR30100CT, IRF4905, IRF3205.