New entries

Из предисловия: Было это еще зимой, и для нового своего проекта решил я попробовать использовать в качестве движителя водометный.
Купленный водомет, на мой взгляд, имел кое какие недостатки, которые я и попытался устранить. На сколько верно я это сделал, я не знаю, но упор на швартовых при увеличился почти в два раза…
Вот “подопытный” - то что пришло из Китая.

Дошли руки написать нормальную инструкцию по сборке нашей поделки. Вроде неплохо вышло: github.com/speedcontrols/…/assembly.md

Формы для отливки 1/2 трака гусиничек 😃
Масштаб 1:51.

Чем интересна была работа? Дык, вот этим:

Для проверки эффективности антенн использую измеритель мощности “8GHz 1-8000Mhz OLED RF Power Meter -55 till -5 dBm”.

Очень занятный проект самодельного CNC из деталей, напечатанных на 3D принтере. При желании можно будет повторить.

Проект построен на моторах Nemo 17. Управляющая плата Arduino Uno. Подключение моторов через Arduino CNC Shield. Управляющее ПО - GRBL.

Рельсы для Y и X осей - оцинкованные стальные трубы квадратного сечения 20х20 длиной 1000 mm (Y) и 820 mm (X). Z ось из алюминивой трубы 15х15 длиной 215 mm.

ШВП - стальные шпильки диаметром 8 mm.

Приблизительная стоимость - 340 долларов.

Ссылка на Гитхаб со всеми материалами: ссылка.

Не секрет, что среди видео-передатчиков китайского производства, периодически попадаются различные дефекты, такие как: перепутанные наклейки на заводе, когда под мощностью 200 мВт, продаётся 400 или 600 мВт. Или наоборот, на наклейке указано 500 мВт, а в реальности при измерении оказывается 180-200 мВт.

Известно, что китайские FPV модули часто страдают качеством изготовления, и в серии не тестируются перед продажей, ибо это всё идёт под грифом “несерьёзные игрушки”. По этому все доводочно-тюнинговые и настроечные работы, ложатся на самих юзеров. Лично я всегда сортирую и отбираю на приборных стендах всю входящую комплектуху, применяя для реальных сетапов только полностью кондиционные блоки, модули, TX и RX. А с антеннами вообще всегда отдельные работы, так как это главные преобразователи переменного напряжения в электро-магнитное поле, и генераторы для обратного преобразования. От чёткости их настроек и согласования, очень сильно зависит результат работы радиолинка.

hackaday.com/…/solder-paste-dispenser-has-no-3d-pr…

С удивлением узнал, что для дома есть намного более продвинутые способы нанесения пасты на плату, чем выдавливание руками из шприца. Облазал все интернеты, результат следующий:

• Есть проекты на thingiverse, все на моторчиках 28BYJ-48. Компоновка так себе. Особенно USB-разъем сбоку, из-за которого будет постоянно путаться провод.
• Есть словацкий проект (см. ссылку в начале), который мне понравился внешне, но не опенсорсный и требующий токарки. И вообще не очень понятно, как его покупать.

Короче, как обычно, решил что мог бы сделать лучше 😃. Взять компактную компоновку, но вместо токарки вывернуться 3d-печатью и детальками с алиэкспресса. Должно получиться долларов 10-20, в зависимости от того, сколько собирать. Даже для тех кто не паяет пастой, штука для подачи флюса тоже очень удобная.

Я его наконец-то доделал. Всего полгода и долгожданный первый запуск моего нового кораблика для рыбалки и подводной видеосьемки. Надеюсь теперь мне хватит места для установки и под нормальное “окно в подводный мир”, и под погружной модуль подводного видеонаблюдения, и под рыболовные приспособления и под все прочее 😉

По итогам запуска. Вес может быть чуть меньше расчетного 50 вместо 60кг. Все остальное в принципе ок. Из-за погружного видеомодуля особенно переживал за поперечную остойчивость, но и тут все ок. Остойчивость с запасом. Я могу спокойно работать дальше.

мотоустановки.

есть у меня такой самолетик

и стоял на нем электромотор в почти киловатт…

но так как батарейки в последнее время стали проблеммой, то решено было поменять движек на калилку 46 калибра.

моторчик встал как родной, центровка на месте, взлетный вес 2100.

Была реализована идея использовать спутниковую тарелку для fpv полётов, установив в фокус антенны GEPRC Triple Feed Patch-1, приёмник RC832 и передатчик-ретранслятор AKK Nano 1.

drive.google.com/open?id=1-CzqgfsU11B0bvqiwmKQ_Xc5…

drive.google.com/open?id=1uoPReRP1aBe6rrX3dVufFp8l…

Проект планера с размахом в 700мм.
Чертежи (сделаны мною, конечно, коряво в приложении GnaCad) Возможно буду их изменять по мере дальнейшей разработки:
PDF версия чертежа
Dwg чертёж

Давно было желание сделать компактный и лёгкий подвес для камеры без корпуса. Сначала пробовал сделать из первого Mobius (это было ещё в 2017-ом), но ничего хорошего не получилось.

У нормальных трихромов спектральная чувствительность распределяется вот так:

Надоело летать и снимать Землю, решил поснимать Луну 😃 Ночь выдалась хорошая, с чистой атмосферой и правильным освещением нашего естественного спутника.

Будь проще
и люди к тебе потянутся.

На сегодня все самолетики, разлетающиеся по нашей бескрайней из моей мастерской, имеют в крыле пластиковый кабель-канал.
Чтоб проще было проводку пробросить. Ну, это понятно.
Но вот закрывать кабель канал, это довольно много телодвижений, включая финишную шпаклевку траншеи канал, зашкуривание ядра и т.д. и т.п.
Все бы ничего, но плотность материала в месте шпаклевания отличается, и приходится маскировать участок крыла доп слоем материала. Обычно это пара прядей ровинга.
А на размахе Абсента, это + 10 грамм, только шпакли. И еще 10 грамм ровинга.

Упрощаем, стал-быть.
Средство упрощения - двухкомпонентный полиуретан. Foam-It.

В траншею кабельканал, и из шприца полоску полиуретана.

Отлетал с десяток полетов. И появился план по доработкам.

1. Облегчение коптера. Тяжелый. Очень для такого размера тяжелый. Из видимого пока — менять родные провода на шлейфы, как это делал коллега из комментариев ко второму посту. Можно пошаманить с крепежом, выкинуть защиту двигателей.

1.5. Прям отдельным пунктом. Вопрос про корпус от osd. Можно ли его снять? Будут ли последствия?

2. Хочу попробовать поставить 6" винты.

3. Уберу весь колхоз с креплениями камеры (стоит микрокамера).

4. Нужно крепление для гоупро. Пока примотал снизу на липучку для аккумулятора, но решение прям такое… Или же ставить DVR на борт.

5. Бипер подключен на канал для подвеса, включается тумблером. В принципе работает, но хочется изящнее решения чтоль.

Здравствуйте форумчане.
Скучно с коптерами (да и не собирал давно и времени нет и после Mavic Air как будто и не надо ничего), решил строить гексапод, hexapod, он же робот паук. Заказал раму, сервы. Всё пришло. Начал думать о питании и то ли не так считаю, то ли всё очень заморочено, то ли столько не надо в принципе.

Дано, 3 степени свободы на 6 ногах, т.е. 3*6=18 серв. Сервы MG996R (ну или нечто подобное). Гугление говорит что серва такая хочет при 6В 2.5А (не многовато?). Соотвестсвенно источник питания должен выдавать 6В и 2.5*18=45А чтобы обеспечить нормальную и стабильную работу (понятно что там все сервы разом не под 100% нагрузкой, но всё же). С прошлого проекта у меня осталить 3 элемента 18650 (2500 mAh, 20A) и валяются два 3.2В…40В -> 1.25В…35В DC-DC (UBEC?) на 3А каждый на LM2596 (даташит говорит что там и до 7А можно дотянут

Закончил стройку, сделал базовые настройки, облетал. Позицию держит отлично, управляется тоже (насколько это возможно с таким весом).

Осталось несколько моментов:

• несколько костыльных решений в крепеже, нужно устранить.
• сделать тонкие настройки камеры.
• донастроить назу, пока она лажает с аккумулятором, нужна калибровка.

Сегодня будет много фоток и мало текста.

Идеи с прошлого поста не сработали.

Была камера Caddix Turbo Micro 2. Стала Foxeer Monster Micro.
Был видеопередатчик Immerson RC 800. Стал Matex VTX-VH.
Это помогло сильно разгрузить верхнюю площадку.

Пройти мимо стенда ORSIS и не залипнуть там на час просто невозможно. Тем более, что у них работают замечательные, чуткие, отзывчивые люди. А когда соберётся в лёгкой дружеской беседе несколько человек соседей, которые все поголовно “из бывших” - меня оттудова трактором оттаскивали. А болты у них ну просто изумительные.

На робокошке стояла Naza M Lite. И отлично себе стояла, PMU на нижней палубе, на третьей контроллер, LED вынесен на заднюю часть.

С v2 проблемы. Во-первых, PMU больше, из него торчат провода в три стороны, причем в две — это большие штекеры. Во-вторых, появился OSD. В-третьих, провода от PMU к контроллеру короче, чем у лайт-версии. И теперь вместо “быстро собрать и полететь” сборка превращается в замечательную головоломку.

Не заладилось у меня с гоночными дронами и решил построить себе квадрик с gps, для неспешных полетов.

Условия поставил следующие:
— Небольшой. Должен компактно храниться дома и в багажнике, влезать в рюкзак, залетать в окна. )
— Должен висеть в точке, держать высоту, возвращаться сам домой. Облет по точкам нафиг не нужен.
— Прочный. Так как опыта мало, то падать будет. Иногда жестко.
— Красивый. Ну вот так вот, да…

Дома уже лежала рептилия на назе, но она как корова и не подходит под условия выше.

Ну вот много времени утекло с момента первой части расказа. А за это время было сделано не мало. Даже не то что не мало, а можно сказать, что практически все.
А именно - был все-таки обжат нормально шпон абачи на пенопластовом ядре. Шпон клеился на клей Тайтобонд 2 (синий). Перед укладкой обратная сторона шпона обильна поливалась спиртом с целью расширения волокон той стороны на которой они работали на растяжение. Ну и засовывалось в вакуумный мешок. Т.к. вакуум держался плохо, то весь процесс обжима занимал порядка 1.5 часа. Но этого хватило.
i.ibb.co/…/IMG-20190111-163736.jpg (5.1 MB)
i.ibb.co/…/IMG-20190112-112730.jpg (3.9 MB)
Первая примерка:
i.ibb.co/…/IMG-20190112-113744.jpg (4.6 MB)
Вес ядра со шпоном составил 47.7 г. Полученная деталь была вклеена в крыло с помошью полиуританового клея Soudal 66A.

Доброго времени суток, товарищи! 😎

Я летаю в шлеме ечайн ev800d, дали на пробу очки фатшарк HDO, понравилась более качественная детализация картинки. Жаль, цена космос …

PS. Запись с шлема

Памятка для ищущих 😃
Величины в градусах.

Взлёт.
Элероны - 0/+2, флапсы - 0/+2

Круиз.
Элероны 0/+2, флапсы +2

Термик.
Элероны +5. Флапсы +5/+7

Переход против ветра.
Элероны -0. Флапсы -1.

Посадка. Режим Бабочка.
Элероны -5/-7. Флапсы + 60.

В момент касания земли все рулевые поверхности в ноли, дабы сберечь редуктора на сервомеханизмах.

Наконец отлетал батку Сони 4s2p 6А, но до конца, не хватило сил. Всего отлетал 70 минут, пройденное расстояние 70 км, и это до 3,45в на банку) по Осд съело ровно 5 Ампер, ампер еще в запасе. Думаю неплохой результат.
Sonicmodell AR Wing 900 мм.
Matek Systems F405 wing INAV 2.1.0
EMAX ES08MA II
Racerstar BR2508S Green Edition 1275KV
HQProp 7045 PC
Eachine TX801
Pagoda 3b
FS-iA10B
tBeacon mini
Eachine 1000tvl 1/3 ccd
GitUp 2 PRO
Sony VTC6 4s2p

github.com/littlevgl/lv_font_conv

Я тут продолжаю развлекаться с мелкими электронными девайсами, и задался целью намутить там современный интерфейс. Почему-то исторически повелось, что если железка слабая, то интерфейс у нее уныл чуть менее чем полностью. А я с этим категорически не согласен. Сейчас уже есть мелкие цветные дисплеи с высоким разрешением, и вполне реально делать что-то вроде Material Design. Было бы желание.

Ну про LittlevGL GUI уже писал. Сейчас его активно допиливают до приличного вида. Лично мне досталась переделка фонтов. Дело в том, что векторные фонты рисовать тяжеловато, а битмапные под эмбеды никто не оптимизировал. Более того, в существующих форматах (BDF, PCF) так и не дошло до поддержки кернинга - на десктопах все посваливали на векторные фонты. В итоге, в эмбедах народ до сих пор использует монохромные пиксельные шрифты фиксированного размера. Специфика разработки - проекты пилятся в одно жало, универсальных специалистов нет. В результате имеем то что есть - всякое страховидло.