New entries
буквально вчера, иду такой, никого не трогаю, подхожу ко входу в здание, и тут над головой пролетает что-то.
с таким звуком - вшшшшш.
и вижу, как пролетев надо мной и попытавшись повернуть за угол, две птицы влетают в стену (за углом тоже стена).
- шлеп
- ШЛЕП.
ну буквально метрах в 15 от меня.
вижу как одна птица падает на землю и все, наглухо.
Части стараюсь не делать длинными чтоб вам не надоедать
В этом видео обхожу блокировку РКН для скачивания ПО Mission Planner и прошивки.
Прошиваю Pixracer, калибрую сенсоры, провожу базовую настройку полетного контроллера.
Настройка датчика напряжения, RSSI, PWM выходов
По запарке отключил ходовые огни на гексе и попутно вырубил моторы😁 падение со 170 метров без повреждений, сработала авторотация .
Сварка для литий ионных аккумуляторов
easyeda.com/speed/ac-speed-control-v2 - пока тут, потом уедет на место текущего регуля.
В принципе, железку можно было и не переделывать, но без приключений жизнь скучна 😃. Что хотелось улучшить:
- Упростить проведение лабораторных экспериментов.
- Упростить миниатюризацию плат под другие конструктивы.
- Упростить сборку.
github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder/…/doc#motor…
В регуляторе, который делали для бормашинок, у измерялки скорости был загадочный провал на середине графика (который доблестно забили сплайном). Сидели с несколькими акадэмиками, которые разрабатывают крутилки под всякие серьезные щи на десятки и сотни киловатт, пытались придумать объяснение. Перебирали всякие эффекты в щетках, несимметричность обмоток, нелинейность магнитной проницаемости арматуры и прочую хренотень, о которой нормальному человеку думать вредно. Так ничего правдоподобного сочинить и не смогли.
Но недавно Сколиный Глаз разглядывал графики вентиляторов охлаждения, и понял, что в модели бормашинки продолбали крыльчатку обдува 😃.
В итоге, напарник пообещал заняться формулами, а я потопал рисовать новую схему. О ней напишу отдельно.
Собрал всю наземку в одном чемодане , лампы заменил на Лед подсветку, даже в солнечный день все хорошо видно на яркости меньше 50%
Для своей второй трёхсотки прикупил регуль Hobbywing Platinum Pro 40A V4.
И чтобы лучшее понять, как его настроить (используя програмбокс), мне пришлось перевести мануал регулятора на русский. Исходник был скачан с http://HWdirect.com.
Этот перевод вставил сюда rar-архивом, может, кому пригодится, особенно - таким же «полиглотам» как я.
Одним файлом мануал вставить не получилось 😃, пришлось разделить его на два 😃
Есть задумка сделать робота-часового, который смог бы обходить квартиру по заданному маршруту и передавать в сеть видео и картинки. Это должна быть конусовидная трехколесная тележка с основанием 350 мм и высотой 1 метр. В верхней части будет установлена IP-камера, внизу - все оборудование.
В китае для этого проекта заказаны:
- 8-канальный датчик линии: ссылка
- 5-канальный датчик линии: ссылка
- IP камера: ссылка
- Тихоходные моторы с редукторами: ссылка
- NodeMCU для подключения к WiFi: ссылка
- Плату BluePill для realtime логики: ссылка
Полезные ссылки:
- Отличное описание алгоритма управления трехколесным роботом с ПИД: ссылка (ардуино)
Вчера чуть не просрал крыло. Слетал на 35.7 км, рсси держался в районе 80-95%, все зависит от высоты, на удаление 35.7 км высота была 917 метров. Чудным обзором запись осд пропала… Ну это все ерунда, как только я развернулся домой, скорость была 30 км.ч, по прогнозу и ветер в другую сторону дул… Уже начал прощаться с крылом, постоянно снижал высоту до потере видео связи, так как внизу ветер тихий был 2-3 м.с. Аккумулятор 4s2p 6A Sony vtc6. Смотрите видео…
Тест который и не планировался, отлетев на 5км я вспомнил что забыл поменять мощность модуля micro tx .
Добил нагревалки. Поле того как обломался с медными пластинами, сделал на алюминии. Сначала на 2мм амг2, но что-то мне разброс температур не понравился. Поэтому сделал еще 3мм (д16) и 4мм (амг2). Брал что было в rutki.ru. По табличкам из интернетов у всех ляминиев теплопроводность на 300С примерно одинаковая.
Тепловизором точно не померить, особенно границы. Поэтому тыкал термопарой (хорошей) через большую каплю сплава розе. На пластинах зачистил краску по бокам, чтобы не светило зря куда не надо. Мерил на “средней” температуре (около soaking) и на высокой (около пика reflow). Абсолютные значения не критичны, важен разбег.
Самая проблемная зона - на той стороне где провода. Мерил ближе к углу, около винта. Ну и в центре.
4mm:
- medium: 176-181°C, Δ = 6°
- high: 263-271°C, Δ = 8°
3mm:
- medium: 184-191°C, Δ = 7°
- high: 272-282°C, Δ = 10°
Хотя, я никогда и не скрывал что по жизни и основной профессии (штурман-инженер) “посудник”.
Всегда, с детства, да и по сей день, мечтал и мечтаю проектировать и строить корабли. Жизнь распорядилась чуть иначе, но не суть.
Периодически у меня что-то прорывается, типа проекта 671 РТМ, или 204-го … но это все в прошлом.
А в настоящем … наклевывается вполне так серьезный проект серии стендовых корабликов ВМФ СССР. Возможно, не факт, но возможно это перерастет и во что-то более серьезное и вполне так самоходное …
Серию открывает морской охотник МО-4. Мошка. Масштаб 1:72.
Это не копия. Нет. Скорее полукопия по мотивам.
Стедовый моделизм из тех самых времен, когда с батей, высунув кончик языка, ацетоном клеился пластик …
Что обычно первое приходит на ум при упоминании жидкостного охлаждения применительно к нитромашинкам 1:8 масштаба?
Верно: эксперименты, штучные изделия, аляповатый кастом за стопицот денег…
Вот и я стал счастливым обладателем этого комара) а тут еще вчера новые поправки вышли по полетам, теперь ненужно разрешение на полеты…
Летал два акума по 20 минут, оставалось еще 20-26% заряда, все это при -17. норм. Связь пробило хорошо сквозь лес , прямой видимости нету, 400 метров.
Переделал все нафик, к более классическому виду.
Доброго всем времени суток!
Прошел еще один этап апгрейда P-40E Киттихок.
Поставил работающую приборную панель.
Облетаем, посмотрим что как.
Все видео тут.
…blogspot.com/…/blog-page_31.html
Чертежи приборки и всего окружения: drive.google.com/open?id=1M0NEA02swRqsLpUP-XIK7lYp…
Прошивка по запросу.
Встреча #трофи моделистов в Новогорске 26.01.2020
В трубку соединения крыла и хвоста вмонтированы коннекторы и провод сервопривода, белый - оригинальный элемент соединения, серые напечатанные.
Использованы обычные серворазъёмы
Вообщем решил изобрести велосипед. Готовых PDB чтобы вмещали и датчик тока, напряжения да еще и ОСД нету. А без всего этого получается каша из проводов.
Схема в целом не слишком хитрая. Два mini DC-DC бека на 5В на синхронных преобразователях
Вот такие
banggood.com/3-6S-5V-2A-Mini-BEC-Step-Down-Module-…
Датчик тока ACS712. Есть разные варианты от 5А до 30А. Для самолета выше крыши (PDB как раз для самолета делается). Если конечно не психану и не куплю F405-WING 😃)
Делитель напряжения для датчика напряжения.
Ну и так конденсаторы до кучки
Хвастаюсь удачным приобретением Vaterra Ascender 1972 Chevy Suburban RTR Rock.
Она все такие приехала с amainhobbies 😃
Vaterra Ascender 1972 Chevy Suburban RTR Rock #Crawler - это готовая к запуску версия Chevrolet Suburban в масштабе 1/10. В основе его масштабных внедорожных характеристик лежит шасси #Vaterra® #Ascender ™.
Даже не верится, что несколько дней назад все было в снегу. Крайне странная зима в этом году
После четырех лет осваивания коптерной темы и постройки около 15 различных аппаратов весом от 2,5 до 11 кг решил немного сменить направлении , а точнее добавить. Уже год осваиваю FPV полеты постоянно что то меняя в своем оборудовании и вот сейчас загорелся сделать крыло Drak которое я сейчас опишу и по ходу буду добавлять.
Размер 1750 мм
вес до 4,5 кг
Питание 6 S
BEC : KETO HV BEC 12s 10A/20A Peak V2
мотор: badass-3530-700kv innov8tivedesigns.net/badass-3530-700kv-brushless-…
регулятор Hobbywing XRotor 100A HV V3 ESC 14S
пропеллер : АРС 12х8 13.0x10.0 Aeronaut CAM Carbon
Петли, нужен был такой вариант для удобства центровки
Давно хотел себе сделать раму квадрокоптера Mid Range+ для души и глаз. Основной упор был не на время и длительность а стабильность полета и для видеосъемок с коптера,удобство использования . Расположение аккумуляторов ближе к центру тяжести.
Пока снег еще держался за ветки - решил немного погулять с Миником
Под новый год знакомый отладил драйверы, и теперь на плате можно смотреть менюшки и тыкать пимпочки:
Новостью поделился не сразу, т.к. доводили до ума всякие мелочи. Ну по истории коммитов на гитхабе все видно. Начал писать инструкцию по сборке, там больше фоток. Вообще хорошо вышло. Субпиксельное сглаживание буковок и все такое.
Решил попробовать сколхозить похожую антенну на эту TrueRC Singularity 1280/58.
Сколхозил по быстрому, по фоткам с инета, одно понятно что диаметр антенны примерно 57мм, Поэтому размеру и делал. Те широкие полоски что у той антенны, у меня все из проволоки. Ксв у меня на нужной частоте получился 1.6 1280, потом начал подрезать проволоку, до размера как на оригинале на вид, частота ушла вверх, ксв 1.4 на 1420.
Ящик для транспортировки планеров, вестимо.
Штатно, при отправке Абсенты пакуются в довольно габаритный ящик, но плоский, с размахом по длине центроплана.
А в сборе Абсент, бандура не самая мелкая.
Более того, облегченный вариант имеет более длинную балку, что доводит его длину до полутора метров с хвостиком, при неизменном размахе, впрочем.
Тестим ,летаем ,настраиваем коптер на новой рамке CatBus. OSD к сожалению не записалось ,вытянул данные с логов . Набор высоты в среднем 7м/сек , спуск 35м/сек макс. В общем все данные маршрута видны в первых кадра видео .
Небольшое виде по настройке Misson Control.
INAV Misson Control. Как продолжить миссию, с потерей связи. Полет по точкам.
Вот такие мои скудные мысли после почти месяца владения девайсиной
Пока два…
Первый вариант
photos.app.goo.gl/LZtgUfE31EyuRQzp9
photos.app.goo.gl/RhPYi7rnVoSB98NR9
photos.app.goo.gl/kLj8tXzDgQPYWdbt6
Второй
photos.app.goo.gl/CJwp97vYgJZHbZGv9
photos.app.goo.gl/nadg9YzSW5tf18j26
photos.app.goo.gl/Yr51eDnbQ4avrDr19
Видео
photos.app.goo.gl/9v4983A1Hi8KGztEA
photos.app.goo.gl/DoHZVrCZ25a3yhKCA
Фиксация формы и разрывов в разных местах и направлениях, для застывания клея.
Для Низко, близко - идеальная селфипалка удлиненная 😃
Тележка из палок и коричневого пластилина под управлением ROS на основе гироскутера.
писал это в 2010 году…
немного потеорезирую 😉
схватил серву Pilotage С-06МР www.pilotage-rc.ru/catalogue/75_/75_10/RC7054/
померял ток - 2А в лехкую (зажав пальцами).
допустим в таком тяжелом режиме работает одновременно пара серв.
Ток, потребляемый приемышем не учитываем, ибо он меньше на пару порядков.
Игого 4А ток на выходе БЕКа.
БЕК как написано линейный.
Применяем закон Ома (средняя школа)
При батарейке 2S U входа = 7в, U бека 6в, мощность рассеиваемая на беке 4 ватт.
При батарейке 3S U входа = 11в, U бека 6в, мощность рассеиваемая на беке 20 ватт.
При батарейке 4S U входа = 15в, U бека 6в, мощность рассеиваемая на беке 36 ватт.