New entries

Мне наконец удалось при помощи Д. Заточника, показавшего график в eclipse’овской доке, восстановить формулу экспоненты в управлении. В данном контексе - экспонента - это функция изменения выходного сигнала в зависимости от входного и установленных % (параметра экспоненты).
Все расчеты выполнены в Excel’е, который содержит макрос заполнения таблицы для графика. Знак “-” у экспоненты подразумевается и опущен (другие меня не интерисуют).
Лист 1 - таблица зависимости выхода от входа при разных % экспоненты,
Лист 2 - таблица отклонения от линейного закона зависимости выхода от входа,
Лист 3 - график для листа 1,
Лист 4 - график для листа 2.

Пару недель назад приобрел инструмент от производителя Proxon. Это была их знаменитая бормашина 28462 - PROXXON FBS/12Е, с нерегулируемым сетевым адаптером.
Я честно не ожидал столь замечательного качества и разницы в работе с простым дремелом.

1. Фантастическая функция увеличении мощности при возрастании нагрузки !!!
2. никаких вибрация на машинке !!! при работающей машинке на 5000 оборотов ощущение что она просто выключена.
3. патрон очень точный, бибрации инструмента не заметно вообще.

Но счастье продолжалось не долго, прилетел старший братец и отобрал машинку… ему типа тоже потребовалось. Я повторил заказ… и получил несколько другой набор.

Чат уже начинает приобретать определенные очертания. Вот пара скриншотов:

Параметры настройки аппаратуры, поскольку у меня 14MZ то просто перечислю что надо установить а как это сделать к сожалению не всегда смогу подсказать.

Автомат перекоса: SWH3
Расходы чашки( просто расходы)

• Элероны =100%
• Элеватор =100%
• Коллективный шаг = 35%

Расходы хвостового винта 120%
Экспоненты

• Элероны, элеватор = -20%
• Хвост винт =+5%

У многих наверное есть передатчики от дешевых самолетов PA-12, C-17 Lee, Cessna и т.д. У них как правило по 3 канала, но приемники бывают 3-х и 4-х канальные. У меня есть один 4-х канальный приемник и, что неприятно, 2 3-х канальных передатчика. И вот мне понадобился 4-ый канал (дискретный). Сразу скажу, что пропорциональный канал сделать немногим сложнее (на АЦП в PIC12675).

Вид с правого бока

К сожалению основного вала для Хорнета X-3D не оказалось не в запасниках родины не в ближайших магазинах, в связи с этой проблемой встал вопрос об изготовление валов в домашних условиях.
Итого перечислю, как изготавливал и что нужно:

1. приобрел 3 мм рояльную струну ( проволоку ) в магазине Столица Хобби
2. отрезал край проволоки посредством бормашины Проксон + отрезного диска.
3. отрезал с запасом предполагаемый вал.
4. аккуратно подогнал по длине камнем
5. с помощью камня сделал выборки для крепления втулки под обгонную муфту и крепление головы
6. зажал вал в патрон и нулевой наждачной бумагой немного отшлифовал …
7. отполировал вал…
8. проверил биения установив его на модель

Вроде все получилось нормально в субботу проверю результат и допишу отчет

на фото дальний вал - самодельный

Планирую приступить к изготовлению металки в домашних условиях. Аэродинамика(крыло) видимо будет использоваться от металки др. Марка Дрелы SuperGee II. Оперение его же, но заточенное под изготовление матриц. На начальной стадии буду резать крыло из пены и композитить в мешке стеклом(или если случится кевларом) и углем(лоб, лонжероны). В перспективе, по результатам испытаний, буду делать матрицу под крыло. Если все будт как надо, то заложу серию. Буду менять по сравнению с базовой форму носа (ну хочет душа эстетики и изврата). Нос уже начерчен. Куплю картриджи в принтер, распечатаю все сечения и виды и начну резать болванку.
Желающим для справки по упомянутым металкам от др. Дрелы:
www.charlesriverrc.org/articles/…/SuperGeeI.htm
www.charlesriverrc.org/articles/…/SuperGeeII.htm
Вопрос к читателям: нужно ли описание процесса постройки выносить на всеобщее обозрение? Где размещать: тут или на форуме?

Вот такой нос получился. Вид сбоку и сверху.

выкладываю чертежи сего чуда
файл remake hotstuff содержит переделанные мной чертежи. там же разбивка по пластинам бальзы.
разбивка выполнена с некоторыми погрешностями- в итоге у меня осталась лишняя пластина 2,5 мм и приличный кусок пластины 6 мм.

как будет время распишу производственный процесс пошагово.

Много мелких работ.

1. Нижняя крышка фюзеляжа с креплением (текстолит 0.5 мм, кубики из 10 мм фанеры с нарезанной резьбой М4).
2. Боуден от рулевой машинки направления к передней стойке шасси.
3. Боуден газа (фторопластовая трубка 3мм).
4. Обтянут фюзеляж (ораковер). Обтяжка выполнена одним цельным куском - сначала клеился верх, затем бок от центра до хвоста, и в заключении передняя боковая поверхность. Край пленки завернут внутрь корпуса.
5. Обтянуты крылья (ораковер). Крылья тоже обтягивались одним цельным куском с перехлестом вокруг задней кромки.
   Самолет получается примерно таким:
   

Испытания состоялись 6 ноября на поле Rc- Club. Т.к размеры вертолета внушали уважение !! т.е если он зацепит хвостом травинку –то снесет пол редуктора, была предоставлена полоса асфальтовая в эксклюзивное использование.

Итого:.
Вертолетик весело шурша лопастями оторвался от земли, в меру устойчив и в тоже время провоцирует на пилотаж. Переключил в Idle и тут началось…
Эхх… все пилоты сбежались на это посмотреть … основной возглас был : поближе !!! ничего не видно мелкий очень …

ветерок около 1 м/с а вертику нипочем…

Но счатье продолжалось не долго на 3 тий акк… верт просто не вышел из длинного кувырка… Дифектовка показала, что скорее всего порвало чашку… а то как-то странно из стандартного маневра не вырулил.

Получил из Германии металку Highlight SAL. Под этим именем продается достаточно известный планер от Николы Николова Enigma DLG (Он же Solo SAL, он же Radina DLG). Заказал на Штауфенбайль моделльбау еще в начале сентября. Не прошло и трех месяцев, как с таможни пришло извещение, что посылка задержана. Понимаю недоумение таможенников - при финальной стоимости доставки 174 ойра вес коробки был 5,2 кила. При том, что содержимое весило дай бог 170 грамм. Постарались с упаковкой немцы. В общем выручал два дня. В первый привез заявление, скан паспорта и думал все. Шиш. На следующий день пришлось тащить выписку из банка. Зато после предъявления оной все вопросы решились очень быстро.
Что в коробке. А в коробке (кстати от планера Reinhard Barracuda) было оперение, крыло, задняя балка и носовая часть планера. К инструкции на немецком языке был еще приклеен куском скотча отрезок карбоновой трубы. Инструкция в познавательном плане дала не просто мало, а ничтожно мало. В школе учил немецкий, но так и не выучил. Пошел на РС-групс и там поиском прошелся по словам enigma, radina, solo и highlight. Нашел много интересного. В общем начал собирать.
Но сначала о конструкции.
Крыло сделано в матрице целиком по технологии стекло-бальза-стекло. Лонжерон угольный, сделан видимо просто укладкой углежгута поверх бальзы во время формовки матрицы. Задняя кромка и передняя кромка элерона - просто бальза. Все крыло по передним и задним кромкам армировано углежгутом малого сечения, что дало неплохую прочность всей конструкции. Элерон называется громким словом - megaflap.

Ну, поля, это у дер Вырыпаево, между Подольском и Домодедово, в пойме Пахры. Заехал на место парапланеристов и целый день там летал. С винтом 9Х6 на 50% газа вылетал до 30 минут с одним акком. Уже и парапланеристы приехали и даже полетели, и свободники мимо меня за планером пробегали, а я все летаю 😋 Погода почти летняя +8, ветер от 1 до 3 м\с, солнце.