VIK-1 модельная альтернатива программе VTOL X-Plane
Здраствуйте, не смотря на то, что у меня довольно много тем, в этом разделе еще не отмечался. Но данный проект вписывается. Это импеллераная модель самолетного типа, хотя и не совсем самолет.
Довольно долго я ничего модельного не строил, хотя очень это дело люблю. Последние полгода только рассматривал чужие работы и проекты. Мне нравятся всякие эксперименты, с неизвестным результатом.
Однажды наткнулся на это: Военные собираются создать летательный аппарат следующего поколения, включающий в себя все самое лучшее от самолета и вертолета
Курирует все действо не много, не мало, а Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA.
Для справки (вдруг кто не знает) что такое “VTOL” - выписка из вики :
Самолёт вертикального взлёта и посадки, общепринятое сокращение — СВВП или англ. VTOL — Vertical Take-Off and Landing — самолёт, способный взлетать и садиться при нулевой горизонтальной скорости, используя тягу двигателя, направленную вертикально.
Почему X-Plane? понятия не имею, говорят, симулятор такой был. Однако ясно, что аппарат использует еще и крыло (крылья).
С тех пор начал эту тему отслеживать и нахожу продолжение: Программа VTOL X-Plane пополнилась тремя новыми проектами беспилотных летательных аппаратов
Обратите внимание - “беспилотных”, значит известные фирмы будут строить управляемый с земли “самолет-вертолет”. Постепенно эта мысль переросла в навязчивую. Я конечно не могу соперничать с такими монстрами как Boeing и Sikorsky, но в модельном варианте - можно попробовать.
Большой пост получается, позже продолжу.
Далее.
Самым известным серийным VTOL на данный момент является V-22 Osprey. Штука очень дорогая в разработке и до сих пор еще не доведена до ума. Наврное поэтому Дарпа (DARPA) подталкивает к беспилотному варианту.
Рассмотрю варианты из предыдущего поста на мой скромный взгляд.
Проект компании Boeing, названным Phantom Swift -
Обычный квадрик. Вот только при горизонтальном полете придется закрывать ниши подъемных винтов в фюзеляже. Иначе потери будут нехилыми. Каналы подъемных винтов будут занимать место в фюзеляже. И таскать этих трутней в горизонтальном режиме придется, а это опять потери.
Что-то не впечатлил меня сей проект уважаемой компании. Может чего-то не знаю.
Следующий, компания Sikorsky
КБ, славящееся по всему миру своими вертолетами. Других картинок не нашел. Судя по виду, аппарат взлетает вертикально, находясь на стойках позади хвоста. Винты видимо имеют вертолетный автомат перекоса. После взлета аппарат переходит в горизонтальный полет и винты превращаются из подъемных в тянущие.
Для беспилотнока это нормально, но вот груз внутри придется капитально пришвартовывать. Он конечно и так привязывается, но вот, к примеру, что делать с живым грузом? С ранеными?
Но возить несколько Hellfire и видеоразведку вполне сможет.
Далее компания Karem Aircraft. Про этот проект ничего не нашел, кроме картинки.
Хотя тут и так все понятно, схема V-22 Osprey, но белый и пушистый.
Самый удачный вариант у Сикорского. Но нельзя возить грузы, запрещающие изменение положения с горизонтали на вертикаль и скорость будет ограничена большими вертолетными винтами.
Мне нравятся бикоптерные схемы, именно к ним относятся последние два аппарата и Оспрей тоже.
После длительных размышлений я пришел к выводу, что неплохо подойдет бикоптерный вариант, но с ТРД. Вот о нем дальше и пойдет речь.
Хотя он тоже с минусами, куда же без них.
С другими проектами я обычно открывал тему после того, как часть модели уже была построена. Сейчас решил, пусть постройка будет с нуля. Хотя подготовительные работы проведены. Все же модель обдумывается с начала зимы.
Первые прикидки модели. Размах около - 1,5м, вес - 2кг. Силовые установки импеллеры -70мм. Преходной режим висение-горизонтальный полет, будет осуществляться поворотом частей крыльев с турбинами. Удерживание по тангажу и курс в висении - с помощью УВТ. Управление в горизонте так же планируется с помощью УВТ. Так же будет добавлено управление на оперении - “V” хвост.
Это планируется, возможно что-то придется изменить по ходу дела.
Название проекта VIK-1, это первые буквы имени и номер моего Vtol. Звучит как “викодин”, 😃 кто смотрел “Доктор Хаус” тот поймет. Это и будет рабочим названием.
У меня довольно не важно с художественной фантазией, поэтому долго сидел и рисовал. Не получалось что-то путевое. Плюнул и начал изучать 3D редактор. Решил, что во-первых так будет нагляднее, во-вторых давно пора изучить его изучить.
Выбрал Компас 3D, не потому, что он лучше, просто мне он показался понятнее.
Сначала решил встроить турбины в само крыло, два варианта с разными крыльями:
Подумал, что возникнет проблема крепления поворотной балки к турбине.
Было еще два варианта: турбины над крылом и турбины под крылом, остановился на турбинах под крылом.
Появился новый вариант:
Вообще вариантов было много, с разными хвостами и формами крыльев. Большая часть уже удалена. По текущиму варианту, если надо, выложу любой ракурс.
На закуску вариант в висении:
По внешнему виду принимается критика и варианты изменения внешнего вида.
А вот с компоновкой не больно разгуляешься, далее объясню.
По внешнему виду принимается критика и варианты изменения внешнего вида.
А вот тут картинки не грузятся=(
А вот тут картинки не грузятся=(
Не понял, в 3 посте не видно картинок?
Не понял, в 3 посте не видно картинок?
Да.
Прошу прощения, опять у меня проблемы с облачным сервисом. Выкладываю снова в том же порядке, что и в 3 посте.
Если это 2-химпелерная модель то както хвост массивно выглядет,проситься туда чтото…
По внешнему виду принимается критика и варианты изменения внешнего вида.
А вот с компоновкой не больно разгуляешься, далее объясню.
Вопрос скорее по компоновке, хотя она связана с внешним видом. Почему хвостовая часть фюзеляжа просто обрезана, а не сводится “на нет”?
Если в фюзеляже не планируется установка маршевых двигателей, то обрез ухудшает несущие свойства фюзеляжа.
Вас понял, посмотрю, что можно сделать.
Удивительно, что вы вообще увидели картинки, потому что облачный сервис их просто потерял… 😦
просто потерял
мда какой то трабл…это иноплантное сдерживание прогресса
Виктор по корекции тангажа на взлете -а не будет ли проблемой махание сразу такой массой(часть крыла с импелером) ?может всёже добавить управляемую плоскость за соплом ? на примере тех картинок что раньше обсуждали?
Удивительно, что вы вообще увидели картинки
Они были, а сейчас опять пропали. а хвостовую часть фюзеляжа можно свести “на нет”. Тогда в сечении получится какой-никакой профиль, фюзеляж будет неплохо нести и разгрузит крыло.
по корекции тангажа на взлете -а не будет ли проблемой махание сразу такой массой(часть крыла с импелером) ?
Так автор писал, что будет УВТ, т.е. поворотное всеракурсное сопло.
P.S. Неплохая книга по СВВП.
Так автор писал, что будет УВТ, т.е. поворотное всеракурсное сопло.
Да, но не всеракурсное, а только по тангажу.
Изменил вид хвостовой части фюзеляжа, приподнял крыло.
Тоже самое, но в режиме висения. Будет еще промежуточный вариант, где турбины будут располагаться под углом к горизонту 45 градусов. Но прорисовывать его не буду.
Теперь фюзеляж будет создавать подъёмную силу.
А хвостовое оперение цельноповоротное или просто рули не нарисованы?
Да, но не всеракурсное, а только по тангажу.
А почему такое не поставить?
Импеллеры уже есть? Если нет, есть из недорогих с противоположным вращением: 1, 2. Они же с моторами: для аккумулятора 6S и 4S. Крыльчатки запасные нормального и обратного вращения.
А хвостовое оперение цельноповоротное или просто рули не нарисованы?
Рули не прорисованы.
Железо почти все закуплено. Когда все придет - покажу полностью.
Два импеллера Такой и эдакий
УВТ не буду делать полноценный, т.к. крен в висении можно держать оборотами, опыт уже имеется. Это будет возложено на полетный контроллер.
Теперь надо решить одну пробему. Дело в том, что у меня два центра тяжести. В висении у аппарата ЦТ должен приходится на поворотную балку. А в горизонтальном полете на (примерно) 1/3 хорды крыла. Т.е. модель должна уметь садится в двух вариантах: как вертолет и как самолет (к примеру, в случает отказа силовых установок).
Предварительно произвел расчет ЦТ в программе W_Laengs4. Получил вот такой результат:
Для совпадения ЦТ балку придется устанавливать на самый передний край крыла. Что крайне неудобно и некрасиво. Поэтому турбины были перенесены под крыло, что в дальнейшем даст возможность автоматически сдвигать ЦТ в разных режимах.
Также поэтому фюзеляж сделан несущим и сделано большое оперение, чтобы максимально сдвинуть аэродинамический ЦТ назад.
Если ошибаюсь - поправьте.
Пока же собираюсь сделать контурный планирующий макет модели в натуральную величину, чтобы в реальности посмотреть аэродинамический ЦТ. И от него уже отталкиваться для расположения поворотной балки для СУ.
Теперь надо решить одну пробему. Дело в том, что у меня два центра тяжести. В висении у аппарата ЦТ должен приходится на поворотную балку. А в горизонтальном полете на (примерно) 1/3 хорды крыла. Т.е. модель должна уметь садится в двух вариантах: как вертолет и как самолет (к примеру, в случает отказа силовых установок). Предварительно произвел расчет ЦТ в программе W_Laengs4. Получил вот такой результат: Для совпадения ЦТ балку придется устанавливать на самый передний край крыла. Что крайне неудобно и некрасиво. Поэтому турбины были перенесены под крыло, что в дальнейшем даст возможность автоматически сдвигать ЦТ в разных режимах. Также поэтому фюзеляж сделан несущим и сделано большое оперение, чтобы максимально сдвинуть аэродинамический ЦТ назад. Если ошибаюсь - поправьте. Пока же собираюсь сделать контурный планирующий макет модели в натуральную величину, чтобы в реальности посмотреть аэродинамический ЦТ. И от него уже отталкиваться для расположения поворотной балки для СУ.
Виктор, добрый день! Вот заметил тему на форуме, буду следить, что получится!
По крайнему сообщению:
ЦТ должен быть один, просто надо чтобы моторы в вертикальном положении проходили через него - это задача разработки компоновочного решения, вот тут обычно самое интересное для меня))).
Аэродинамический Ц.Т. - это что? Если центр тяжести, то это неправильно. Мне кажется тут идёт речь о центре давления, он же аэродинамический фокус.
Контурный планер - это хорошее решение, сам так делаю и многие так делают и обычно это помогает кое в чём.
На модели какие могзи планируются? Только коптерные? Только самолётные? То и то? Или вообще никаких?)))
На двух импеллерах такого относительного диаметра режим висения будет катастрофически затратным на мой взгляд.
Я в области VTOL, после некоторых экспериментов с моделями с поворотными ВМГ и Доминатором (в режиме висения на хвосте), решил пойти по пути винтокрылой схемы. На данный момент летает такая модель у меня: