VIK-1 модельная альтернатива программе VTOL X-Plane
катающуюся по рельсам на фюзеляже,
Посмотри в сторону параллелограммных механизмов.
Штангу с силовой установкой поставить на вертикальную ось.
Я вас понял. Но для бикоптеров уже есть проверенная летающая схема. Для СВВП ваш вариант все равно не подойдет по той же причине, не пройдет переходный режим.
Посмотри в сторону параллелограммных механизмов.
Я уже описал недостатки механического изменения центра масс. Но мысль неплохая.
Небольшой устный отчет. В четвертый раз доработанные СУ из поста №350 были проверены в воздухе.
Переворота по тангажу и крену не было, но выяснилось, что система отказывается работать в висении по курсу. Дело в том, что при противоположном наклоне спаренных СУ, они пытаются изогнуть поворотную балку в противоположных направлениях, компенсируя друг друга.
Что никак не сказывается на курсе.
Решено в пятый раз переделать СУ, кстати каждый раз моторамы прочнее и меньше при том же весе.
Данная моторама рассчитана на установку двух серв, каждая серва будет управлять наклоном своего двигателя. Таким образом я рассчитываю получить управление по курсу.
Как раз на в Китае были скидки, заказал 4 одинаковых цифровых серв с металлическими редукторами. Теперь жду их.
Пока едут сервы. Изготовил новую поворотную балку из алюминиевой трубки. Старая из углепластика раскололась при ударе.
Так же дополнительно установлены элевоны по типу летающего крыла.
А еще модель была облегчена на 70г. за счет замены деревянной балки на углепластиковую, что позволит без увеличения веса установить дополнительно четыре 13гр. сервы.
DARPA, создавшая конкурс по VTOL X-Plane, уже показывает некоторые достижения 24-роторного дрона. Есть видео висения.
Интересно, как они собираются задействовать столько фенов на реальном самолете?
“Он должен развивать скорость в пределах 300–400 узлов (до 741 км/ч), и поднимать груз не менее 4000 фунтов (1814 кг)”
Похоже, ТРД поставят.
Похоже, ТРД поставят.
24 штуки? Баки с горючим в крылья не запихать, значит они в фюзеляже. Похоже весь груз - это собственная горючка.
Наконец пришли сервы, оказывается 9 дней лежали в службе доставки. Хорошая работа почты, надо бы руководителям премии выписать. 😈
Установил.
Прикрутил моторы, закрепил провода.
Установил СУ на балку.
Полдня настраивал. Путаница возникла не только потому, что на аппарате стоит 4 двигателя с регуляторами и 7 сервоприводов. Совсем выпустил из внимания, что нижние сервы на СУ управляют верхними двигателями и наоборот. Когда сообразил, пришлось менять полярности у настроек.
В следующие выходные займусь настройкой параметров движков, установлю винты и наконец начнутся реальные проверки.
Не знаю как летать , но віглядеть стал однозначно лучше. А зачем ты оси поврота моторов снова снизу сделал? Опять балансирные эффекты ж будут.
Оси поворотов моторов стоят сверху и снизу поворотной балки. Все усилие должно прилагаться на балку. В идеале вертикальное расположение ЦТ тоже должно приходиться на балку, возможно с этим еще придется столкнуться.
Другими словами система объединяет верхнее и нижнее балансирное управление, компенсируя их недостатки и используя их достоинства. В теории. 😉
Коллеги, у меня возникло несколько вопросов, найденная информация в сети сильно разная. Речь идет о силовых установках с соосными винтами.
- кто-нибудь в курсе, как распределяются нагрузки между соосными винтами в статическом и динамическом режимах?
- имеет смысл на втором винте установить бОльшие обороты, чем на первом?
- имеет смысл ставить винты с разным шагом?
1 если винты близко расположены может возникнуть резкий подъём тяги при совпадении оборотов.
по 1.и 2. да и да если близко расположены -у меня при 12" винтах и 5 см между ними винт работающий в потоке на 10-20% разгружался.
Улучшение эффективности соосников:
У вас одинаковые винты сверху и снизу? Тогда можно увеличить эффективность соосника на ~5%:
Для начала, сделайте нижний винт меньше верхнего примерно на дюйм и увеличите его шаг на 1,5 дюйма (например, 14х4,5 и 13х6,5).
Если нет возможности так сделать, то тогда нижний винт должен вращаться быстрее верхнего. В противном случае нижний винт будет просто вращаться в потоке верхнего. Таким образом, вы так же теряете немного эффективности при вертикальных манёврах.
винт работающий в потоке на 10-20% разгружался
Виталий, а как вы это определили, амперметр стоял?
да именно
амперметр стоял
,на тот момент мерил 2мя амперметрами,но это было на “аватаровской машине” там ещё кольцо было,на верхнем моторе ток был около 20А,а нижний жрал 15-16.
в вашем случае я думаю взаимное влияние будет незначительным поскольку довольно большое растояние между винтами относительно диаметров.
имеет смысл ставить винты с разным шагом?
Выписка из статьи:
Примерно в середине 1941 г. были закончены исследования соосных воздушных винтов в ЦАРИ, позволившие сделать следующие выводы.
-
КПД соосных винтов при больших относительных поступях (большая поступь винта, т. е. большой шаг соответствует высокой полетной скорости) на 2 – 4% выше, чем КПД одного из одиночных винтов комбинации.
-
На режиме взлета при углах установки лопастей меньше 35° КПД соосных винтов несколько меньше, чем КПД одиночных винтов. При больших значениях коэффициента мощности тяга соосных винтов па режиме взлета больше, чем тяга одиночных винтов с покрытием (равноценной рабочей поверхностью), равным суммарному покрытию соосных.
-
Для того чтобы мощности переднего и заднего винтов были одинаковы при достижении максимального КПД, угол установки лопастей заднего винта должен быть на 1 -1,5° меньше, чем угол установки переднего винта.
-
Изменение расстояния между винтами комбинации в пределах, допустимых по конструктивным соображениям (в пределах ширины лопастей), заметного влияния на величину КПД не оказывает,
- Для того чтобы мощности переднего и заднего винтов были одинаковы при достижении максимального КПД, угол установки лопастей заднего винта должен быть на 1 -1,5° меньше, чем угол установки переднего винта.
Странно, здравый смысл подсказывает, что должно быть наоборот.
Странно, здравый смысл подсказывает, что должно быть наоборот.
Данные взяты из этой книги. Читать со стр. 13. Если не получится скачать, могу выложить на Гугл диск.
здравый смысл подсказывает, что должно быть наоборот.
Специалисты ЦАГИ дурного не посоветуют. Я им доверяю больше, чем “здравому смыслу” из интернета.
Для того чтобы мощности переднего и заднего винтов были одинаковы при достижении максимального КПД, угол установки лопастей заднего винта должен быть на 1 -1,5° меньше, чем угол установки переднего винта.
Зависит что они подразумевают под углом установки. 0 может быть и флюгерирование.
ПРоверил - нет все правильно. 0 это от плоскости винта. Значит надо пробовать так и этак.
Зависит что они подразумевают под углом установки. 0 может быть и флюгерирование.
ПРоверил - нет все правильно. 0 это от плоскости винта. Значит надо пробовать так и этак.
Давно все “перепробовано”. Написано четко. Шаг винта находящегося в “противовихре” переднего винта, должен быть меньше, т.к. работает “в более нагруженных условиях”, его задача “дожимание” потока. У СВВ с переменными шагами и разница установочных углов по радиусу будет разная, определяемая работой элементов в дескретных условиях. Не нужно путать соосные ВВ и ступени комперессоров.
Убедили. При прошлом тестировании сломал винт. Сейчас в очередной раз переделываю мотораму с учетом предыдущих опытов. Заодно поменяю винты. Второй винт будет с чуть меньшим шагом.