Цифровой флайбар SK-360

Deem

Недавно стал обладателем относительно новой электронной системы цифрового флайбара/сервооси SK-360 www.digitalflybar.com
Впечатления от полетов пока исключительно положительные - серьезный прирост по динамике и мощности, а стабильность и управляемость просто выше похвал.
Свои первые опыты, установку, настройку вывесил в блоге rcopen.com/blogs/8515?
Хотелось бы обменяться мнениями, услышать отзывы и советы других пилотов 😉

RC-Flyer

Хорошая система. Мне нравится. Уже месяца три летает у меня на 450-м.
Софт сделан разумно, постановка задачи была правильная.
Железо и конструктив выполнены на троечку. У ребят был хреновый PCB дизайнер и механического дизайнера не было вообще, похоже. Крепление верхней платы с акселерометром - никакое, поэтому у отдельных экземпляров будут проблемы с пируэтами(как, впрочем, было и в моем).
Ну а в целом девайс выполняет свои функции, доказывая в очередной раз, что смерть механического флайбара совсем не за горами…

Palek

Несколько дней назад мне отправили такую штуку.Планирую установить сначала на 500-Рекс. Т.к. опыта никакого и с английским (к стыду и сожалению 😦 ) никак, то буду с удовольствием читать мнения и советы по установке, настройке и т.д.

Deem
RC-Flyer:

Крепление верхней платы с акселерометром - никакое, поэтому у отдельных экземпляров будут проблемы с пируэтами(как, впрочем, было и в моем).

а что на пируэтах происходит (там где проблемы с креплением) - раскачивает?

Jocker_cms
Deem:

Недавно стал обладателем относительно новой электронной системы цифрового флайбара/сервооси SK-360 www.digitalflybar.com

Философский вопрос. А после такой системы на классическом флайбарном верте вообще можно будет летать? Т.к. насылшан, что с SK360 верт на порядок усточивее становится никуда не сваливается, грубо говоря как поставили так и будет лететь. Не скажется ли это отрицательно на навыках пилотирования, т.к. уже ненужно будет контролировать верт настолько активно как при классической схеме.

Deem
Jocker_cms:

А после такой системы на классическом флайбарном верте вообще можно будет летать? …
… Не скажется ли это отрицательно на навыках пилотирования, т.к. уже ненужно будет контролировать верт настолько активно как при классической схеме.

согласен, сверхстабильность и сверхлинейность имеет отрицательные стороны. ИМХО: человек летающий только на флайбарлесс системах, на нормальном (с флайбаром) вертолете наврядли сможет висеть.

Palek
Jocker_cms:

Философский вопрос. А после такой системы на классическом флайбарном верте вообще можно будет летать? Т.к. насылшан, что с SK360 верт на порядок усточивее становится никуда не сваливается, грубо говоря как поставили так и будет лететь. Не скажется ли это отрицательно на навыках пилотирования, т.к. уже ненужно будет контролировать верт настолько активно как при классической схеме.

😁 В моём понимании, возникает встречный вопрос:

  • А если я стану миллионером, то мне не надо будет работать?
    Я, думаю, что надо будет. Моделизм, такая штука, что всегда найдётся куда приложить ум, смекаку, и правильные руки.

С уважением.

Jocker_cms
Palek:

Я думаю,что надо будет. Моделизм,такая штука,что всегда найдётся куда приложить ум,смекаку, и правильные руки.

Для меня интересует сама разница в пилотаже. Если Sk360 нстолько расслабляет что потом врядли сможешь так же полететь на классической схеме, то меня это не очень устраивает, т.к. 90% народа летает все таки с флайбаром. Поэтому и спрашиваю насколько это отличается у тех кто его летает.

Где-то наверно схоже по аналогии с АКПП и МКПП. Ездящий только на АКПП с самого начала врядли поедет на механике сразу.

bob1

[quote=Jocker_cms;1020768]
Философский вопрос. А после такой системы на классическом флайбарном верте вообще можно будет летать? Т.к. насылшан, что с SK360 верт на порядок усточивее становится никуда не сваливается, грубо говоря как поставили так и будет лететь

По поводу устойчивости - в этой части плюс бесфлайбарной системы в том, что предельно упрощается механика головы ( на своем вертолете я напрямую соединил тарелку и лопасти), соответсвенно убираются люфты,из-за которых вертолет обычно" болтается". Т.е, вертолет остается практически той же статически неустойчивой системой как и с флайбаром, но значительно стабильнее и соответственно легче в управлении. Полетав без флайбара Вы просто не захотите вернуться к нему, так же как после хорошей иномарки вы не захотите ездить на нашей развалине…
Система стоит на 3DX500 - эксплуатирую с “чувством глубокого удовлетворения”.

Deem
Jocker_cms:

Ездящий только на АКПП с самого начала врядли поедет на механике сразу.

практически через день а то и каждый день езжу на 2 машинах - с АКПП и МКП - никаких проблем 😉
мне нравится флайбарлесс (по крайней мере пока 😉 ) тем, что можно “зажигать” по полной практически не чувствуя ограничения по мощности, мотору, батареям ну и не боясь подвохов со стороны модели.
сама механика флайбара конечно интересна и поняна, тб 9 лет на вертолетах, но двигаться все таки надо 😃

Jocker_cms
Deem:

сама механика флайбара конечно интересна и поняна, тб 9 лет на вертолетах, но двигаться все таки надо 😃

Ясно. Значит буду делать из Рекса 500, Рекс без флайбара. Еще бы кто-нить фоток детальных их хотябы мало-мальскую инструкцию по переделки этой модели подкинул, было бы просто замечатльно.

Deem

мой товарищ из кривого рога переделал сам по-быстрому вот так (фото). но есть и всякие готовые апгрейды.

RC-Flyer
Deem:

согласен, сверхстабильность и сверхлинейность имеет отрицательные стороны. ИМХО: человек летающий только на флайбарлесс системах, на нормальном (с флайбаром) вертолете наврядли сможет висеть.

Да нет там никакой сверхстабильности. Напридумываете, прям… 😃

Вертолет, как вертолет. Стабильней, конечно, но не автопилот.

Я летаю на 450-м флайбарлесс, 500-м и 600-м флайбарных. Не разучился 😃

На 450-й я его поставил по причине высвобождения мощности, в виде эксперимента ну и повышения обещанной стабильности 😃

Насчет пресловутой стабильности: Откуда берется нестабильность? Ветер не только сносит верт из-за движущихся масс воздуха, но и норовит опрокинуть. Опрокидывающий момент(направление и сила) зависит от того, под каким углом к ветру ротор вертолета. Управляя вертолетом, особенно мелким,  вам приходится бороться с этим опрокидыванием. В случае флайбарлесс гироскопы следят за сохранением постоянного положения, т.е. компенсируют опрокидывающий момент сами. Вам остается все остальное. И его, остального, достаточно много. В случае с большим вертолетом опрокидывающий момент выражен гораздо слабее. Поэтому жуткой сверхстабильности там вы не заметите.

На практике это проявляется в том, что я могу на 450-м летать в довольно сильный ветер. Например фаннел(в прямом или инверте) на нем получается ровненький даже в ветер. То же самое со многими фигурами - хурикейн, флипы.

В случае штиля разница между флайбарным и флайбарлессным вертолетом будет малозаметна.

Еще одно преимущество бесфлайбарного вертолета - высвобождение мощности, которая уходила на раскрутку и поддержание в раскрученном состоянии всей этой тяжеловесной байды. И это довольно большой процент мощности. В флайбарной версии со Скорпионом 8-кой я делал пару тик-таков и мотор дох. Сейчас я могу делать их не останавливаясь весь полет - мотор держит обороты. Очень показателен разворот на горке 540 градусов. Верт набирает большую скорость вниз. При выходе из маневра ротор 450-го дохнет. А на флайбарлессе - нет. При тех же прочих условиях.

Deem

нууу прям напридумывали… по сравнению с привычным для меня поведением верта, то что я получил в первых настройках basic и 3d на sk-360 - это сверхстабильность (конечно субъективно).
брал систему в первую очередь для разгрузки батарей и возможности бОльшей динамики. эффект на лицо - по логам ок +15%.

roytman

А кто-нибудь знает, реально ли на хорька 550 поставить эту систему?

Deem
roytman:

А кто-нибудь знает, реально ли на хорька 550 поставить эту систему?

производитель говорит до .90 ДВС без проблем. у них на сайте видео.

RC-Flyer:

… Хорошая система. Мне нравится. Уже месяца три летает у меня на 450-м.
… поэтому у отдельных экземпляров будут проблемы с пируэтами(как, впрочем, было и в моем).

to RC-Flyer

  • не совсем понимаю связь между показаниями Белл и Хиллер в верхнем окне (те фактические на приборе уст. потенциометрами) и нижнем в меню Адвансед (те программируемые). по идее они должны быть связаны, а по жизни программируем одно, а крутим - другое. вы разобрались?
  • по пируэтам, какие могут быть проблемы (были у вас)?
RC-Flyer
Deem:

производитель говорит до .90 ДВС без проблем. у них на сайте видео.

Есть один интересный момент. При инициализации устройства ему необходим полный покой 😃 Это когда горит красная лампочка. Потом она становится зеленой. Поэтому на заведенном моторе его не инициализировать. Вибрация. Хотя вряд ли кто-то сначала будет заводить мотор, а потом включать электронику 😃 А в остальном, думаю, будет все нормально. У нас на двсе кто-то с ним летает.

Deem:

to RC-Flyer

  • не совсем понимаю связь между показаниями Белл и Хиллер в верхнем окне (те фактические на приборе уст. потенциометрами) и нижнем в меню Адвансед (те программируемые). по идее они должны быть связаны, а по жизни программируем одно, а крутим - другое. вы разобрались?
  • по пируэтам, какие могут быть проблемы (были у вас)?

В верхнем окне показания, снимаемые с потенциометров. В нижнем - скейлеры. То есть вы в Адвансед, в-принципе можете смасштабировать свои крутилки. Я этого не делал. Все оставил по умолчанию. Загрузил 3D сетап, накрутил потенциометры белла и хиллера прямо на поле, до комфортного состояния. Он у меня… ну ОЧЕНЬ вертлявый! Мне так нравится 😃

По пируэтам проблема следующая: Плата датчика(верхняя) установлена на поролонке(читай-на соплях). В результате она не всегда параллельна корпусу устройства, и, следовательно, верту, и ,в конце концов, ротору диска. То есть сенсор (микросхема 5х5 мм QFN) также может быть не параллелен ротору. Когда вертолет пируэтит, сенсор вместо плоского вращения описывает как бы воронку. Это производит ложные данные для проца, что вертолет как бы наклоняется. Проц в ответ выдает сигнал на серву для коррекции. Выглядит это так: вы делаете пируэт, а верт “клюет” либо по тангажу, либо по крену, либо по обоим сразу. И вместо плоского вращения вы боретесь с наклоном верта каждый оборот. Этим страдают все без исключения флайбарлессы, основанные на акселерометрах.

Решение - подобрать положение(наклон) устройства так, чтобы датчик внутри был как можно более параллелен ротору. Как настраивать - могу рассказать, если понадобится.

roytman

Ну то что они пишут это понятно, есть ли части для переделки головы?

Deem
RC-Flyer:

В верхнем окне показания, снимаемые с потенциометров. В нижнем - скейлеры. То есть вы в Адвансед, в-принципе можете смасштабировать свои крутилки. Я этого не делал. Все оставил по умолчанию. Загрузил 3D сетап, накрутил потенциометры белла и хиллера прямо на поле, до комфортного состояния. Он у меня… ну ОЧЕНЬ вертлявый! Мне так нравится 😃
И вместо плоского вращения вы боретесь с наклоном верта каждый оборот. Этим страдают все без исключения флайбарлессы, основанные на акселерометрах.

-те, как я понял, в Адвансед мы даем масштаб/отработки по Белл-Хиллер, а фактическое положение в этом масштабе видим/ставим внешними потенциометрами.
-спасибо, понятно. я с подобным столкнулся при “кривой” (задней) центровке - множественные пируэты получаются с небольшим тангажем на хвост и не вокруг ротора, а примерно вокуруг центра масс. очень такая интересная фигурка получается - специально не повторишь 😉