KDS Flymentor 3D

Fiergo

Добрый день!
Месяц тому я приобрёл FlyMentor 3D, выравнивание тарелки перекоса настроил довольно быстро, а вот проблему с уводом сервы в крайнее положение побороть не могу.
На закладке Gyro все настройки по умолчанию
Слайдер ‘Gyro Sense’ стоит на 70 - гироскоп в режиме удержания хвоста
Серва InnoLab 261 HB - цифровая
Гироскоп использую из комплекта FM
Зелёный провод чувствительности гироскопа от FM выдернут из приёмника, чтобы работали настройки чувствительности из HeliBal

Проявляется так, когда ‘Gyro Sense’ на 70 в режиме удержания хвоста, серва начинает медленно уводить хвост в одну сторону.
Пробовал уменьшать чувствительность до 6, тоже самое.
При значениях меньше 6, гироскоп работает в режиме нормал, и увода хвоста больше нету.

Но хочется то летать в режиме удержания, а не в нормале =)
Стрёмно подымать вертушку с такой гирой, ставить чтоли старую HK-401B? Она по крайней мере работает более менее в режиме удержания хвоста.

Кстати писали где то что перепутаны провода зелёный и синий, мол при подключении надо их менять местами в приёмнике, а у меня такой проблемы нет, если поменять их местами(вставлен зелёный в 7й канал приёмника, синий выдернут), то крутилка на аппаратуре FlySky TH9X которая до этого меняла через 7й канал режим работы FM, перестаёт менять режим ментора, и ментор работает в режиме удержания позиции(зелёная лампочка постоянно мигает).

Скажите пожалуйста, используете ли вы гироскоп из комплекта FM, и если да, то какая у вас хвостовая серва/её тип и какие у вас настройки на закладке Gyro?
И как вообще ведёт этот гироскоп после отрыва от земли, держит ли хвост, работает ли режим удержания?

Перечитал перевод мануала, нашёл следующий комментарий и обрадовался:

прим. пер.: Замечание по последним двум пунктам. Устройство не запоминает входной сигнал канала направления при включении за нейтральный, это значение фиксировано и составляет ~1.52мс. Некоторые передатчики за нейтральное положение принимают сигнал 1.50мс, в результате среднее положение ручки направления устройство принимает за команду вращения. Необходимо заранее настроить сабтриммеры канала направления так, чтобы хвостовой сервопривод при максимальной чувствительности в режиме удержания балки находился в покое (без малейших попыток куда-либо повернуться). Сам вертолет в процессе настройки должен находится в не менее спокойном состоянии

но только не помогло и это, перед включением вертолёта, ставил сабтриммер RUD в диапазоне от 11 до 13.
После включения при 11 хвост в режиме удержания гироскопа очень медленно уводит в одну сторону, при 12-13 уже в другую =)
Выходит что сигнал моей аппаратуры FlySky TH9X даже затриммировав нельзя заставить выдать заветные 1.52мс чтобы ментор удумал что стик руддера в нейтрали: он или меньше 1.52 или больше =)
Выходит если оставить родную от FM гиру, получим 100% увод хвоста, даже если просто висеть на месте в режиме удержания хвоста.
Что это, брак? несовместимость с аппаратурой, ментора с хвостовой сервой или настройки? =)

Барбус:

Сервы подключил адекватно. При подключении сенсора сервы сами начинают гонять по кругу. Без сенсора работают нормально. Подключил глазок, флайментор вообще отключается от проги пишет “но девайс”.
Чё за фигня?

У меня сервы плясали когда я отключил гироскоп флайментора от его главного модуля, думал заменить на свой HK401B =) позже я узнал что без родного гироскопа вообще не будет работать ментор.

Bublik_89
Fiergo:

позже я узнал что без родного гироскопа вообще не будет работать ментор.

у меня работает. Точнее своя гира стоит , но на хвост отдельная.

Fiergo
Bublik_89:

у меня работает. Точнее своя гира стоит , но на хвост отдельная.

У меня тоже на хвост отдельная гира стоит теперь, но вообще без гироскопа который идёт с FM невозможно обойтись, так как именно родной гироскоп FM отвечает за выравнивание серв тарелки перекоса в режиме стабилизации, или я ошибаюсь? =)
Объясните пожалуйста поподробнее что вы имеете в виду.

Bublik_89

Так и есть.Родной нужен для стабилизации.

Барбус

В общем непонятно куда ещё глядеть. Сервы после того как их настраиваешь не реагируют на наклон верта. НИКАК. С присоединённым сенсором перестают плясать только после того как изменяешь Balancer Gain на вкладке advance до значения 18. При значениях 19 и выше начинают пляску и чем выше цифра тем сильнее пляска. Может в сенсоре датчики неисправны?

omegapraim

Они у вас сами по себе пляжут или при включеннном двигателе?, тут либо наводки либо вибрации, (все провода ментора должны быть в далеко от регулятора, двигателя, антенн), а еще лучше через шлейф ментора продеть ферритовое колечко.

Барбус

Они у вас сами по себе пляжут или при включеннном двигателе?, тут либо наводки либо вибрации, (все провода ментора должны быть в далеко от регулятора, двигателя, антенн), а еще лучше через шлейф ментора продеть ферритовое колечко.

Если-бы при включеном двиге. Но в том-то и засада что при неподключенном. И ещё хвостовую серву уводит иногда в крайнее положение и отключается ментор. Красный моргает 4 раза типа нет сигнала с приёмника.

caesarxx

А Вы его не роняли?? Было похожее после падения лечил заменой.

Барбус

А Вы его не роняли?? Было похожее после падения лечил заменой.

Я его новый купил и пытаюсь установить.

Барбус

Я очень похож на идиота.😒 Втыкал сенсор разъёмами наоборот.😃 Во FM нет защиты от дурака как в сректруме.😃 Там коннекторы наоборот не впихнёшь. А я впихнул невпихуемое не обращая внимания на расположение выходящих проводов от блока управления. :)Переткнул и сенсор заработал.😲 Жаль не успел отстроить села батарейка в передатчике. Теперь пока не заряжу не испытаю.

Fiergo

Отлетал вчера 3 аккумулятора с ФМ, летал на трениках, так как стрёмно было, и так летать учусь, а тут еще мне ментора контролировать надо =)
В общем он у меня не летает как видео в ютубе, когда верт висит на месте и чел дотрагивается пальцем до пятачка над ротором (забыл как называется эта хрень). Вместо висения, его уносит влево и еще немного вперёд, при этом вертолёт накренён сам вправо в воздухе …
Снял треники, в первый раз в жизни после почти 20 отлётаных аккумуляторах и дай думаю попробую взлётеть, была не была =)
Взлетаю, вертолёт тоже уносит влево, но гораздо меньше, думаю болтающиеся треники сбивали столку ФМ.
Отвисел хвостом к себе еще 2 минуты, отпускал стики, вертолёт пытается занять горизонтальное положение, но снос остаётся, приземлился отлично(очень боялся чиркнуть лопастями без треников при посадке).
Думаю что уносит ФМ из за небольшой бабочки на деревянных лопастях, в следующем полёте поставлю карбон, на них бабочка меньше гораздо.
Как кстати у вас ведёт себя ФМ при наличии бабочки?

Барбус

Всё равно фигня какая-то. Как не реверсировал сервы, как не настраивал: реакции на команды сеенсора при отклонении тарелки правильными не получаются. Либо элеватор правильно элероны нет, либо элерны в нужную сторону а элеватор неправильно. Полдня угробил так и не смог победить трабл. Может их внутри сенсора перевернуть на 180 градусов?

glyuk_ru
Барбус:

Всё равно фигня какая-то. Как не реверсировал сервы, как не настраивал: реакции на команды сеенсора при отклонении тарелки правильными не получаются. Либо элеватор правильно элероны нет, либо элерны в нужную сторону а элеватор неправильно. Полдня угробил так и не смог победить трабл. Может их внутри сенсора перевернуть на 180 градусов?

Я ставил под балку (перевернул),не получалось настроить,вернул на верх.

Fiergo
Барбус:

Всё равно фигня какая-то. Как не реверсировал сервы, как не настраивал: реакции на команды сенсора при отклонении тарелки правильными не получаются. Либо элеватор правильно элероны нет, либо элероны в нужную сторону а элеватор неправильно. Полдня угробил так и не смог победить трабл. Может их внутри сенсора перевернуть на 180 градусов?

У вас тарелка в нужную сторону двигается при движении рукояток на пульте?
Если да, то попробуйте поиграться с реверсами сервы элеватора на обоих закладках, мне помогало когда у меня элеватор не в ту сторону поворачивал тарелку при наклоне верта вперёд назад после того как я решил переставить гиру ментора под хвост (так как посчитал что если снесёт при краше HK401B то это копейки по сравнению со стоимостью считай нового ментора:)

Барбус

У вас тарелка в нужную сторону двигается при движении рукояток на пульте?
Если да, то попробуйте поиграться с реверсами сервы элеватора на обоих закладках, мне помогало когда у меня элеватор не в ту сторону поворачивал тарелку при наклоне верта вперёд назад после того как я решил переставить гиру ментора под хвост (так как посчитал что если снесёт при краше HK401B то это копейки по сравнению со стоимостью считай нового ментора

😃

Сервы при движении стиков ходят правильно а отклик на сенсор при наклоне не правильный. Но переставить на нос это мысль. надо попробовать.

Барбус

В общем первичную настройку сделал. Осталось с хвостом разобраться. В итоге для правильного отклика на наклон верта в настройках поставил сенсор назад (по факту стоит вперёд) и поменял местами первую и вторую сервы в FM. Теперь на движение стиков реакция адекватная и на наклон правильная. Разберусь с хвострм и в поле на испытания. Видеоглазок не подключал.

Барбус

Не всё так просто оказалось. Сегодня при подключении к компу для проведения настроек хвоста тарелка, после инициализации, встала криво. Т.е. прога на адекватно считывает параметры прописанные в FM. После отключения от компа и повторном включении питания всё встало правильно но какие были настройки я не записал. Если сейчас провести настройку хвоста, то при запоминании собьются все настройки сделанные при предыдущих настройках тарелки, т.к. то что отображается не будет соответствовать тому что было записано в память контроллера. Придётся всё делать заново но за один раз. ЗАСАДА!

targetorsk
Барбус:

…Т.е. прога на адекватно считывает параметры прописанные в FM…

У Вас случайно не windows7(vista)? Под ними данные их устройства считываются не корректно.

Барбус

У Вас случайно не windows7

Именно так 7 ка стоит. И что делать? Каждый раз записывать данные в файлик?

targetorsk

Да только дублировать конфиг на диск при заливке, я чтобы не заморачиваться нашел в кладовке старенький комп и водрузил на него XPюшку - получилась рабочая станция для программирования регулей, квадрика, flymentor`a и других мелкопроцессорных девайсов 😃

Барбус

Да только дублировать конфиг на диск при заливке, я чтобы не заморачиваться нашел в кладовке старенький комп и водрузил на него XPюшку - получилась рабочая станция для программирования регулей, квадрика, flymentor`a и других мелкопроцессорных девайсов 😃

Для дальнейших действий приму как правило, а пока чтобы опробовать девайс, решил задействовать внешний гирик. Он кстати уже стоял на верте. GP 780.