KDS Flymentor 3D
я несколько и удивился его вчерашнему поведению
В своё время я летал на 450-м с флайментором и он мне очень помог как новичку. Подобное поведение имело место на холоде. Вынес из машины на холод, подключил питание и взлетел. Минуты через две датчики остыли, чему способствует и поток воздуха от ротора, и вертолёт начинает падать на правый бок. Пытаюсь удержать, правый стик влево, у самой земли таки хода стика не хватает, холд и падение набок.
После этого использовал такой алгоритм- вынес из холода, включил передатчик, включил борт и минут десять жду пока охладится. Потом переподключил борт, инициализация- и в небо. После посадки, борт не отключаю, греюсь, пью чай, потом достал тёплый акк, подключил- и опять в небо.
Все таки скорее всего это физическое сжатие датчиков от охлаждения, вынес сегодня верт на балкон, поключил акк через минуту “остывания” фокус повторился. отключил, оставил на пол часа. После повторного включения как бабка отшептала. температура за бортом -11.
Ну да, там-же пьезодатчики. От понижения температуры кристалл сжимается. Испльзуйте вышеуказанный алгоритм полётов в холод. Смысл в том, что после посадки акк не отключаете до следующего полёта, меняете акк только непосредственно перед полётом. Чтобы ток протекал в схеме и поддерживалась постоянная температура.
Народ у кого стоит Винда 7 32 бит , отличная ссылка чтоб прога работала , я делал по инструкции и усе заработало и не надо дров для Винды 7.
Коллеги, какой-то удивительный еффект наблюдаю в процессе вживления оного девайса на 250-ку…
Все работает правильно, кроме елеватора - он упорно выравнивает в противоположную сторону от нужного. При этом рулится все правильно по всем сервам…
Если поэкспериментить с реверсами, можно получить вариант, когда по элеватору правильно выравнивает, зато по крену - зеркально…
В общем, прямой сигнал сквозь ФМ проходит правильно. А вот когда он сам начинает думать - куда ротор кренить - тогда ошибается. Причем ошибается либо по крену, либо по тангажу, как реверсы поставить.
Если дать ему реверс по элеватору, просто получим зеркальное управление с пульта. На выравнивание это вообще никак не повлияет - как была ошибка по элеватору, такой и останется…
А если я серву 3 поставлю в реверс - разом получу тарелку вниз перекосом и зеркальный ход относительно других серв.
Щаз башню снесет… -((
==========================
UPD.
Господа. Не ставьте ему датчик вверх ногами. Обычные гиры так ставят безнаказанно, а эту пакость - низзя…-))
ЧСХ, в теме всплывал вопрос - можно ли датчик перевернуть. И отвечалось - нет проблем, просто реверсы дай. Ога. Хрен вот…
Короче, перевернул датчик - все заработало. Поскольку на 250-ке места для всей этой байды катастрофически мало, будет летать под площадкой гиры, приклеенный за макушку…
смотрю я тут иногда на давние фотки основной платы
. 
и размышляю: построено это дело на двух мегах, 6 входных PPM каналов, 5 выходных, 3 аналоговых от гироскопов, последовательная шина для оптического датчика… неужели это добро еще никто не приспособил под что-нибудь опенсорсное? такое железо пропадает ;)
смотрю я тут иногда на давние фотки основной платы
.и размышляю: построено это дело на двух мегах, 6 входных PPM каналов, 5 выходных, 3 аналоговых от гироскопов, последовательная шина для оптического датчика… неужели это добро еще никто не приспособил под что-нибудь опенсорсное? такое железо пропадает 😉
Я вам больше скажу, зайдите к нам в раздел multiwii там какраз уже давно для этой системы прошивка под вертолет висит, но никто ее не тестил чего то.
прямые ссылки приветствуются, особенно на раздел multiwii.
для этой системы прошивка под вертолет висит
Разве Флайментор изначально не под вертолет заточен?
заточен, но речь об использовании железа со сторонним ПО. двухпроцессорная схема уже сама по себе интересна, но с нуля туда лезть не хочется.
прямые ссылки приветствуются, особенно на раздел multiwii.
airm.ru/articles/2#9-MultiWii на вертолете вот тут)))
Мульти ви с акселем и гирой если его научить хороше понимать вертолет (сейчас загвоздка с работой серв) никто тестить не хочет, но если найдется человек который соберет себе и затестит, дело пойдет быстрее. А учитывая что к ниму можно подключить еще компас, Гпс и баро))) вообще получится почти автопилот.
это все интересно, но где там хоть упоминание флайментора?
А я не говорил про флайментор, я сказал что мультивий может работать как флайментор)))) Мы друг друга не поняли. Флайментор уже устарел по железу, а на мульти ви сейчас много вкусных датчиков прикручивается, а что самое главное гораздо интереснее по цене.
Собственно тоже что и опенпилот наверное, хотя я на нем не летал.
теперь я не понял, в плане какого железа устарел флайментор? если вы про аналоговые гиры, то речь как раз о их замене. если про оптический датчик, то его в качестве детектора абсолютного смещения вобще ни один мультивий не умеет использовать.
флайментору не хватает только акселей для полного счастья, а свободных ног на второй меге там завались.
именно про аналоговые гиры, просто не вижу смысла ковырять залоченную железку, код из нее все равно не выдрать, а даже если и выдрать то дизасемблировать замучаешься, обсуждали мы эту тему год назад наверное и по моему как раз с вами и именно вы мне эти слава и сказали))))
В общем я это к тому говорю что на основе мультивия можно сделать что то похожее но гораздо летабельнее, да оно будет не новичковское, да не каждый соберет, но главное то чтоб летало как надо.
зачем что-то собирать, если есть неиспользуемая железка аж с двумя процами? маркировка сбита, но сильно подозреваю что это не проблема, можно распиновку сделать. а вот главная закавыка в том что нет открытых проектов рассчитанных на 2 отдельные меги. были бы там stm-ы, то опенпилот туда просто просится, а с мегами дружбы нет.
мельком глянул на вертолетную поддержку в мультивиях, есть подозрение что Openpilot Revolution быстрее выйдет чем там что-то допилят 😉
А там никто ничего и не пилил… потому что никому не интересно. про проц сделаю подсказку, там атмега Х серии (искал по колличеству ног) но в любом случае она залочена и даже если разберетесь то не факт что прошивку сольете. Опен пилот это конечно хорошо но дорого у меня 2а комплекта плат валяются, и чего с ними теперь делать не знаю.
мне не нужна стоковая прошивка.
а из двух коптерконтролов уже сейчас можно сотворить практически идеальную стабилизацию для чего угодно, одна плата только для обсчета датчиков и стабилизации, вторая для микширования, подключения gps-ов, компасов и прочей периферии, которая банально не влезает в текущую версию прошивки.
А по поводу цены? 2е платы коптер контрола стоить будут в районе 200$ на 200 зеленых можно собрать 2е штуки мультивия в полном обвесе, в общем че я распинаюсь то не хотите как хотите, деньги на два опенпилота есть пожалуйста. Займусь потом сам когда до конца подберу и освою датчики.
Я это к тому что в любом случае вы флайментора в усмерть распилите своими эксперементами, а никто его не ковыряет потому что по сути получится чтото типа простейшего мультивия)))) на 2х процессорах.
Кстати если уж на то пошло если есть идеи по улучшению камеры, вот это было бы полезно, тк более точного датчика положения смещения еще не было, да и высота оставляет желать лучшего, а без камеры он итак нормально себя чувствует, если не висеть на камеру, и не появляться в кадре, танцуя дрыгу джигу, на фоне весящего вертолета.
Еще одно кстати, сколько я не рыл интернет, так и не нашел ни одного видео, где на флайменторе летают, хотя бы пролеты ну и простейшие фигуры, везде только оооо я заставил его висеть)))
Да кстати я сейчас не спорю какая система лучше. Вы просили систему с опен сурс кодом (как я понял, и как всегда не правильно, потому что вы про флайментор спрашивали) в общем опять нафлудили не о чем.
А по поводу цены?
кто-то только что писал, что “у меня 2а комплекта плат валяются”.
можно собрать 2е штуки мультивия в полном обвесе
и что, можно будет поставить эти 2 комплекта на одну модель и объеденить их?
вы флайментора в усмерть распилите своими эксперементами
я может чего-то не понимаю, но что нужно сделать чтобы вусмерть распилить?
получится чтото типа простейшего мультивия
любая модульная система, в которой каждый модуль занимается своей задачей по определению лучше, чем даже самый навороченный мультивий.
Ключевое слово, ПЛАТ)))) без навесухи, купил за 500р оба))) А как посмотрел сколько стоят гиры на него желание собирать отпало. Кстати а вот интересная мысль по поводу объеденения 2х мультивиев, у атмеги ведь по умолчанию 2е шины, I2C на которой датчики, и вторая, хотя у мультивия еще не дошла прошивка до того чтоб была необходимость делать 2а процессора, но по сути объединить можно, вопрос только зачем? на спокойных полетахс кучей датчиков, скорость не нужна, а на пилотаже нафиг не нужен ГПС, баро, разве что только компас, и то я сомневаюсь. Вот и получается что модульная система нужна не всем.
Насчет в усмерть распилите? Дак если вы хотите подключить допустим ту же ITG 3205 а шина I2C не задействована вам в любом случае придется чтото менять в компановке. вообще будет проще повторить флайментора на самопальной плате нежели делать в нем изменения.
Кстати наш спор сейчас из разряда а почему никто не хочет делать квадрик с изменяемым шагом роторов)))))