KDS Flymentor 3D
смотрю я тут иногда на давние фотки основной платы
.и размышляю: построено это дело на двух мегах, 6 входных PPM каналов, 5 выходных, 3 аналоговых от гироскопов, последовательная шина для оптического датчика… неужели это добро еще никто не приспособил под что-нибудь опенсорсное? такое железо пропадает 😉
Я вам больше скажу, зайдите к нам в раздел multiwii там какраз уже давно для этой системы прошивка под вертолет висит, но никто ее не тестил чего то.
прямые ссылки приветствуются, особенно на раздел multiwii.
для этой системы прошивка под вертолет висит
Разве Флайментор изначально не под вертолет заточен?
заточен, но речь об использовании железа со сторонним ПО. двухпроцессорная схема уже сама по себе интересна, но с нуля туда лезть не хочется.
прямые ссылки приветствуются, особенно на раздел multiwii.
airm.ru/articles/2#9-MultiWii на вертолете вот тут)))
Мульти ви с акселем и гирой если его научить хороше понимать вертолет (сейчас загвоздка с работой серв) никто тестить не хочет, но если найдется человек который соберет себе и затестит, дело пойдет быстрее. А учитывая что к ниму можно подключить еще компас, Гпс и баро))) вообще получится почти автопилот.
это все интересно, но где там хоть упоминание флайментора?
А я не говорил про флайментор, я сказал что мультивий может работать как флайментор)))) Мы друг друга не поняли. Флайментор уже устарел по железу, а на мульти ви сейчас много вкусных датчиков прикручивается, а что самое главное гораздо интереснее по цене.
Собственно тоже что и опенпилот наверное, хотя я на нем не летал.
теперь я не понял, в плане какого железа устарел флайментор? если вы про аналоговые гиры, то речь как раз о их замене. если про оптический датчик, то его в качестве детектора абсолютного смещения вобще ни один мультивий не умеет использовать.
флайментору не хватает только акселей для полного счастья, а свободных ног на второй меге там завались.
именно про аналоговые гиры, просто не вижу смысла ковырять залоченную железку, код из нее все равно не выдрать, а даже если и выдрать то дизасемблировать замучаешься, обсуждали мы эту тему год назад наверное и по моему как раз с вами и именно вы мне эти слава и сказали))))
В общем я это к тому говорю что на основе мультивия можно сделать что то похожее но гораздо летабельнее, да оно будет не новичковское, да не каждый соберет, но главное то чтоб летало как надо.
зачем что-то собирать, если есть неиспользуемая железка аж с двумя процами? маркировка сбита, но сильно подозреваю что это не проблема, можно распиновку сделать. а вот главная закавыка в том что нет открытых проектов рассчитанных на 2 отдельные меги. были бы там stm-ы, то опенпилот туда просто просится, а с мегами дружбы нет.
мельком глянул на вертолетную поддержку в мультивиях, есть подозрение что Openpilot Revolution быстрее выйдет чем там что-то допилят 😉
А там никто ничего и не пилил… потому что никому не интересно. про проц сделаю подсказку, там атмега Х серии (искал по колличеству ног) но в любом случае она залочена и даже если разберетесь то не факт что прошивку сольете. Опен пилот это конечно хорошо но дорого у меня 2а комплекта плат валяются, и чего с ними теперь делать не знаю.
мне не нужна стоковая прошивка.
а из двух коптерконтролов уже сейчас можно сотворить практически идеальную стабилизацию для чего угодно, одна плата только для обсчета датчиков и стабилизации, вторая для микширования, подключения gps-ов, компасов и прочей периферии, которая банально не влезает в текущую версию прошивки.
А по поводу цены? 2е платы коптер контрола стоить будут в районе 200$ на 200 зеленых можно собрать 2е штуки мультивия в полном обвесе, в общем че я распинаюсь то не хотите как хотите, деньги на два опенпилота есть пожалуйста. Займусь потом сам когда до конца подберу и освою датчики.
Я это к тому что в любом случае вы флайментора в усмерть распилите своими эксперементами, а никто его не ковыряет потому что по сути получится чтото типа простейшего мультивия)))) на 2х процессорах.
Кстати если уж на то пошло если есть идеи по улучшению камеры, вот это было бы полезно, тк более точного датчика положения смещения еще не было, да и высота оставляет желать лучшего, а без камеры он итак нормально себя чувствует, если не висеть на камеру, и не появляться в кадре, танцуя дрыгу джигу, на фоне весящего вертолета.
Еще одно кстати, сколько я не рыл интернет, так и не нашел ни одного видео, где на флайменторе летают, хотя бы пролеты ну и простейшие фигуры, везде только оооо я заставил его висеть)))
Да кстати я сейчас не спорю какая система лучше. Вы просили систему с опен сурс кодом (как я понял, и как всегда не правильно, потому что вы про флайментор спрашивали) в общем опять нафлудили не о чем.
А по поводу цены?
кто-то только что писал, что “у меня 2а комплекта плат валяются”.
можно собрать 2е штуки мультивия в полном обвесе
и что, можно будет поставить эти 2 комплекта на одну модель и объеденить их?
вы флайментора в усмерть распилите своими эксперементами
я может чего-то не понимаю, но что нужно сделать чтобы вусмерть распилить?
получится чтото типа простейшего мультивия
любая модульная система, в которой каждый модуль занимается своей задачей по определению лучше, чем даже самый навороченный мультивий.
Ключевое слово, ПЛАТ)))) без навесухи, купил за 500р оба))) А как посмотрел сколько стоят гиры на него желание собирать отпало. Кстати а вот интересная мысль по поводу объеденения 2х мультивиев, у атмеги ведь по умолчанию 2е шины, I2C на которой датчики, и вторая, хотя у мультивия еще не дошла прошивка до того чтоб была необходимость делать 2а процессора, но по сути объединить можно, вопрос только зачем? на спокойных полетахс кучей датчиков, скорость не нужна, а на пилотаже нафиг не нужен ГПС, баро, разве что только компас, и то я сомневаюсь. Вот и получается что модульная система нужна не всем.
Насчет в усмерть распилите? Дак если вы хотите подключить допустим ту же ITG 3205 а шина I2C не задействована вам в любом случае придется чтото менять в компановке. вообще будет проще повторить флайментора на самопальной плате нежели делать в нем изменения.
Кстати наш спор сейчас из разряда а почему никто не хочет делать квадрик с изменяемым шагом роторов)))))
да не спор это вовсе, вы просто себя пытаетесь убедить в том, что вещи ненужные вам не нужны никому.
а вот если у меги действительно нельзя произвольно переназначить выводы, то задумка теряет смысл.
Я не говорил что не нужны никому, я высказываю тут только свое мнение, да, мне не нужны, потому, что цель для меня не оправдывает средства. Собственно никого кроме меня и вас тут сейчас нет и никто в спор не включился, так что убеждаем мы друг друга. Если кому то это надо пожалуйста. но поскольку Флайментор все таки новичковая система и люди ее покупают в основном из-за цены а не из-за возможностей (Если б цена не заботила, а заботил бы функционал купили бы Скокум или с чего там флайментор скопировали, за 500$). Я просто пытаюсь до вас донести, что мультивий дешевле в 2а раза, да функционал может и меньше пилота, но не хуже, а местами даже и лучше флайментора (если кто то доведет до ума) Опен пилот до ума довели инженеры и пользователи, а мультивий кроме его поклонников почти никто не поддерживает, будь опен пилот не финансируемым был бы на том же уровне сейчас.
Если б все были богатыми и гнались за функционалом то djj бы брали за 1000$ и не парились бы. Но как говорится кто-то пойдет по вашему пути, кто то по моему, все упирается в деньги и желание колупать. Если желания нет то и все этим все заканчивается, если вы были в теме квадриков, то наверное видели сколько там народ создает тем, о том, что напишет собственную систему стабилизации и что? Я за все время видел только одного человека который довел дело до конца и сделал отдельную платформу, некий симбиоз Кук с акселерометром и у него все работало прекрасно, правда эта система не обрела поклонников и проект загнулся.
Да отвечая на ваш вопрос, произвольно ноги назначать можно, как угодно.
“смешались в кучу кони, люди…” флайментор стал копией скокума, опенпилот, оказывается, финансирует разработчиков (кто-бы еще подсказал, где я могу забрать свою долю) и нанимает инженеров.
а то что кто-то пишет свою стабилизацию с нуля, так это замечательно что есть еще люди, которым неинтересно тупое бездумное копирование, благодаря таким людям и появляется все новое.
Подскажите флайментор работает с аналоговыми сервами? НХТ900
да - у меня он летает на MG90
А можно с флайментором использовать безфлайбарную голову например такую? (не реклама) banned link