FPV на вертолетах классической схемы.
Как вариант скажу на опыте, поменяйте приемник, приобретите от ЛавМейт, дальность на порядок выше чем китай., даже если на китае поменять паф фильтр.
Ну, на счет на порядок… это Вы загнули…😒 Имеется такой приемничик, так вот ВЧ модули у обоих одинаковы, со всеми вытекающими…
Другое дело возможен сильный разброс параметров от экземпляра к экземпляру, т.е. кому как повезет…
В общем, пока буду следовать старому, проверенному радиолюбительскому правилу: «Лучший усилитель – хорошая антенна».😉
Сегодня узнал дешевый вариант автопилота для вертолета, всем будет интерессно!
У меня есть плата БлекВортекс., с кучей встроенных датчиков и гпс и всего за 250 баксов вместе с модемами на 433 мхз., брал для квадрика или самолета, а сегодня такое счастье узнал! Видимо закажу 450 для тестов, будет чем зимой заниматься.! Хорошая алтернатива с большим функционалом за очень вкусную стоимость!
code.google.com/p/megapirateng/
code.google.com/p/arducopter/
Сегодня узнал дешевый вариант автопилота для вертолета, всем будет интерессно!
У меня есть плата БлекВортекс., с кучей встроенных датчиков и гпс и всего за 250 баксов вместе с модемами на 433 мхз., брал для квадрика или самолета, а сегодня такое счастье узнал! Видимо закажу 450 для тестов, будет чем зимой заниматься.! Хорошая алтернатива с большим функционалом за очень вкусную стоимость!
code.google.com/p/megapirateng/
code.google.com/p/arducopter/
Где то читал что мега пират не очень с вертолетами работает.
Андрей -SAV- вопрос к Вам касательно антенн! Хочу себе сделать для видео диполи! Если можно размеры для выполнения диполя для 1200mhz. Я так понимаю длина кабеля не влияет на согласование антенны? Противовес может быть как написано в книжке любого диаметра, главное чтобы кабель пролез, а толщина стенки будет иметь значение?И опять же знаю что при одевании кожуха например от стандартной антенны, частота уплывает на более низкую, так как сделать расчет антенны? И еще один видел Китайские диполи с большим усилением например 5-9дби. Понимаю что бублик направленности станет более плоским, но например если делать дальние полеты, где вертолет практически все время летит в горизонте, тогда можно сделать такую антенну хотя бы на 3-5дби это будет хорошая прибавка к сигналу!
От себя вертолет восстановил, уже летал и по фпв и так пилотаж!, На видео появились горизонтальные помехи в виде мелких линий, они очень мелкие но картинку портят и там где раньше была картинка как возле себя участились из-за этого срывы, сигнал стал не такой стабильный! Поставил другной передатчик на 200мВатт - картинка стала отличной!, но 200мВатт для диполей маловато будет! А вообще думаю уйти от такой мощности видео как 800мВатт на 400мВатт? Или же ставить на видео фильтр т.к. их там наверное нет!
Если можно размеры для выполнения диполя для 1200mhz. Я так понимаю длина кабеля не влияет на согласование антенны?
Да, не влияет.
Противовес может быть как написано в книжке любого диаметра, главное чтобы кабель пролез, а толщина стенки будет иметь значение?
Вадим, толщина стенки значения не имеет. А вот диаметр противовеса лучше брать несколько больше диаметра кабеля, с запасом миллиметра 3-4, чтобы избежать значительного роста паразитной концевой емкости… Но при росте диаметра растет и коэффициент укорочения…
В общем, у меня на указанную частоту длинна противовеса 58 мм, длинна вибратора 61 мм.
И опять же знаю что при одевании кожуха например от стандартной антенны, частота уплывает на более низкую, так как сделать расчет антенны?
Учитывать электромагнитную проницаемость материала весьма сложно, на практике приходится это делать экспериментальным путем (слегка варьируя длину вибратора).
И еще один видел Китайские диполи с большим усилением например 5-9дби. Понимаю что бублик направленности станет более плоским, но например если делать дальние полеты, где вертолет практически все время летит в горизонте, тогда можно сделать такую антенну хотя бы на 3-5дби это будет хорошая прибавка к сигналу!
Вадим, это уже не диполи, - это коллинеарные антенны. Внешне выглядят как длинный штырь… У меня такая антенна готова к испытаниям, но возможно она так и не будет применена т.к. я пошел в этом вопросе дальше…😉 («И тут Остапа понесло…»😃)
Идеальными параметрами для наших задач обладают так называемые КСА (Квадрифилярная спиральная антенна. Quadrifilar backfire helix antenna). И диаграммы и поляризация и габариты… В общем творчество в самом разгаре!😉
На видео появились горизонтальные помехи в виде мелких линий,
Такой вид помех мне очень хорошо известен!😒 Это от силовухи. Устраняется экранированием всего видеотракта.
Сообщение от vadson
На видео появились горизонтальные помехи в виде мелких линий,
Такой вид помех мне очень хорошо известен! Это от силовухи. Устраняется экранированием всего видеотракта.
Да дело в том, что с другим передатчиком такого нет, и даже снимая передатчик с модели и включив на столе было тоже самое, подлечил - прогрел плату , стало намного лучше,. Вот надо будет разобрать обратную сторону и там прогреть хорошенько, да почистить.
Андрей, а Вы для передатчика использовали кабель 50 Ом ? А для приемника лучше использовать 75 Ом, или же можно все из одного 50 Ом сделать?
lea.hamradio.si/~s53mv/navsats/analog.html воть тут прочитал про антенну, которую хочет сделать Андрей! Ну что же, могу пожелать только удачи! Мне бы диполь отстроить! Видел на форуме видео полета на отстроенных диполях на 1160мхз - rcopen.com/blogs/30355/12885 на 5км картинка просто суперская!, мне бы такие антенны и счастья не было предела!
Уже сделал несколько полетов после краша, погода позволяла., единственное, между фпв полетами летал визуально, и при полете в режиме 3д, выкрутилась в воздухе антенна (самая лучшая моя антенна) и я ее так и не нашел, вот что послужило рычагом к изучению строения антенн. Сейчас пробовал сделать из 900мхз стоковых диполей подрезать под частоту 1160, картинка красивая, но ближе к 2км наблюдается резкий спад дальности, если раньше удаление влияло постепенно, то сейчас довольно серьезно, и заметил что на канале 1160мхз больше влияют внешние источники помех. Я делаю тесты чтобы они были для меня более обьективные в одном и том же месте! Получается чтобы миновать постройки мне приходится летать на мою проверочную точку удаления 2 км. буквой Г(конем), назад же я иногда срезаю летя по прямой, что получается вблизи жилого сектора, вот тут то на частоте 1160 очень хорошо видно влияние, картинка видео сильно просаживается!
Заказал с ебея разьемы и кабель рг316, буду мастерить антеннки! По описанному ус-ву Андрея, которое я уже модернизировал, осталось только в разьем антенну сделать из удлинителя идущего в комплекте., или может найду в нашем маленьком городе разьемчик!
Да дело в том, что с другим передатчиком такого нет, и даже снимая передатчик с модели и включив на столе было тоже самое, подлечил - прогрел плату , стало намного лучше,. Вот надо будет разобрать обратную сторону и там прогреть хорошенько, да почистить.
Мдяяя… Шаманство какое-то…😃
Андрей, а Вы для передатчика использовали кабель 50 Ом ? А для приемника лучше использовать 75 Ом, или же можно все из одного 50 Ом сделать?
Хороший вопрос… На приемнике у меня кабелей нет… Потери там ни к чему. Но в принципе антенны наши согласованы с импедансом 50 ом, значит кабель должен быть 50 ом.
Дело в том что пишут, что для приемника антенна должна быть сделана из кабеля 75Ом., а для передатчика 50 Ом. Воть я у Вас и спрашиваю.
нашел таблицу размеров антенн коаксиальных диполей - docs.google.com/spreadsheet/ccc?authkey=CLfLiscO&k…
обратите внимание, что для приемников рекомендуется использовать кабель 75 Ом
В принцепе все волновые сопротивления должны быть согласованы, т.е. одинаковы.
Значит “плясать” надо от входного сопротивления приёмника. Если оно 75 ом (как в бытовых телевизорах) то и кабель и антенна должны согласовываться на 75 ом…
p.s. …но эффект от полной согласованности сопротивлений на приемной стороне практически малозаметен… так что…
Заказал с Ебея сразу с напаянными разъемами СМА с двух сторон 50см, разрезав на две части можно сделать 2 антенны. а стоимость такая же что купить кабель и разъемы отдельно 😃
Теперь вопрос к Вам Андрей! Вы выше указали размер коаксиального диполя для 1,2ггц, и сказали что диаметр вибратора зависит на укорочение! Какой у Вас вибратор и из какого материала, мне проще сделать образец, чем высчитывать - новичок я в этом деле!
www.ebay.com/itm/…/250920107082
а вот таким ус-вом можно использовать в наших целях!? смотреть за частотой?, гармониками?
Теперь вопрос к Вам Андрей! Вы выше указали размер коаксиального диполя для 1,2ггц, и сказали что диаметр вибратора зависит на укорочение! Какой у Вас вибратор и из какого материала, мне проще сделать образец, чем высчитывать - новичок я в этом деле!
Да, точно, забыл указать! Вибратор - просто огаленная центральная жила кабеля, а противовес - латунная трубка диаметром 8 мм.
а вот таким ус-вом можно использовать в наших целях!? смотреть за частотой?, гармониками?
Не ведаю что это за зверь… Единственное что могу сказать настоящие частотометры и анализаторы спектра стоят гораздо больших денег…
А если медную трубку, как высчитать длину, или же такой же останется и например ширина будет не 8мм а 10мм или 7мм,9мм,?
Вадим, к сожалению, делаю вывод что Вы упорно не хотите читать рекомендованные книжки (Ротхаммеля)…😕
А в общем то всё просто…
Порядок расчета полуволнового вибратора таков:
299793(скорость света) / 1200 MHz (раб. частота) = 249,8 мм (длинна волны)
249,8 мм (длинна волны) / 4 = 62,45 мм (длинна без коэффициента укорочения)
Далее находим коэффициент укорочения (пример для трубки 7 мм):
249,8 мм (длинна волны) / 7 мм (диаметр трубки) = 35,7
Смотрим коэффициент по номограмме. 0тношению 35,7 примерно соответствует 0,82, отсюда:
62,45 мм * 0,82 = 51,2 мм - полученная расчетная длинна трубки противовеса.
При этом если диаметр центральной жилы кабеля, к примеру, 0,5 мм то вибратор антенны должен иметь длину:
249,8 мм (длинна волны) / 0,5 мм = 499,6 соответствует К.У. = 0,94
62,45 мм * 0,94 = 58,7 мм
Вот и всё!😇
Спасибо Андрей! Читаю, но в книги инфы много, сразу многое не понятно, а Вы мне показали сразу принцип расчета! Буду читать дальше 😃 .
Вот и всё!
Краткость - сестра таланта.
Спасибо!
Вот и всё!
Еще стоит добавить про коаксиальный кабель (из того же Ротхаммеля), расчитана система на волновое сопротивление 60 Ом, но и стандартный 50 Ом будет нормально работать. И от себя, кабель на UHF лучше использовать с фторопластовой изоляцией и как можно толще центральной жилой, а еще лучше сразу посмотреть на характеристики кабеля для вашего диапазона. Стараться не делать длину кабеля кратной длинне волны, особенно в соотновшении 1:1 1:2 1:3 (с учетом КУ кабеля). И о конструктиве, диаметр трубки не принципиален, главное чтобы свободно одевался на оплетку, пайка оплетки к трубке должна быть в 1 точке и как можно меньшей площадью припоя.
И вопрос Андрею, а КСВ чем то меришь? Я пока только косвенно по току передатчика и простым индикатором поля с аналогичной антенкой.
Ага… «Наши в городе»!…😃
UK6XAT to RW9HK:😉
расчитана система на волновое сопротивление 60 Ом, но и стандартный 50 Ом будет нормально работать.
Ну что ж, Вадим, давайте потеоретизируем…😉
В случае «идеалистического» отношения к задаче можно и сопротивление привести к норме…
Известно, что волновое сопротивление полуволнового вибратора зависит от отношения длины волны к диаметру вибраторов. Из рисунка видно, что если это отношение равно 25 то сопротивление как раз и становится равным 50 Ом. Отсюда очевидный вывод – если делать антенну 1,2 GHz (оба вибратора) из трубки 10 мм, то будет получено идеальное согласование по сопротивлению! Остается только применить соответствующие коэффициенты укорочения.
И от себя, кабель на UHF лучше использовать с фторопластовой изоляцией и как можно толще центральной жилой,
Следует заметить, что волновое сопротивление коаксиальной линии определяется именно отношением диаметра внутренней жилы к внутреннему диаметру оплётки, т.е. иными словами Вы призываете брать кабель как можно толще??!..
На практике это не всегда реализуемо…
Если Вы о полосе пропускания…, то для увеличения её ширины (зависящей от диаметра вибраторов – чем больше, тем шире…) логичней не делать вибратор из центральной жилы, а применить иной конструктивный элемент… (с.м. выше…)
Стараться не делать длину кабеля кратной длинне волны, особенно в соотновшении 1:1 1:2 1:3 (с учетом КУ кабеля).
Тут не соглашусь… При правильном изготовлении антенны фидер будет являться согласованной по волновому сопротивлению линией, а в этом случае длинна не имеет значения.
И вопрос Андрею, а КСВ чем то меришь? Я пока только косвенно по току передатчика и простым индикатором поля с аналогичной антенкой.
Нет. КСВ-метром на наш диапазон увы не обладаю…😕 Использую Ваши же методы и еще + один…
Если антенна плохо согласована и при этом провести коротеньким щупом индикатора поля вдоль кабеля, то обнаруживаются стоячие напряженности электромагнитного поля над внешней оплёткой кабеля…
В идеальном случае кабель по своей длине ничего излучать не должен.
73!
P.S. Кажется это всё уже совсем не про вертолёты классической схемы…😉
Не ожидал 😃 тут встретиться! Я сейчас мучаю антенки на 2,4 и 5,8 ГГц, поэтому актуальный офф увидел тут 😃 согласен с комментариями, про кабель только не совсем, если длина будет кратной то при отсутствии согласования в линии кабель сожрет энергию вместо антенны. 73!